Կատարյալ շրջանաձեւի համար երեք աստիճան-ազատության միկրո դիրքավորման հարթակների կատարողականի համեմատություն, 1

Վերացական:

Այս ուսումնասիրությունը կենտրոնանում է տարբեր ճկուն ծխնյական ձեւերի ազդեցության վրա `միկրո դիրքավորող պլատֆորմի կատարման վրա: Կատարյալ շրջապատի, էլիպսե, ճիշտ անկյան տակ գտնվող հարթակների ստատիկ եւ դինամիկ բնութագրերը համեմատվում են վերջավոր տարրերի ծրագրային ապահովման ansys օգտագործելով: Վերլուծությունից ստացվում են հետեւյալ եզրակացությունները. Տարբեր պլատֆորմներ ցուցադրում են ճկունության տարբեր մակարդակներ, աջակողմյան հանգույցի հարթակով `առավել ճկուն եւ եռանկյունաձեւ շարժական պլատֆորմը: Կատարյալ շրջանակը եւ Ellipse- ի ճկուն ծխնիները նման ճկունություն ունեն: Հանգստի ձեւը զգալիորեն ազդում է պլատֆորմի շարժման կատարման վրա, աջակողմյան ճկուն հանգույցի հարթակով, որն ունի փոքր ռոտացիայի անկյուն, համեմատած այլ հարթակների հետ: Տեղահանման զգայունության տարբերություններ կան տարբեր հանգույցների տարբեր հարթակներում, շրջանաձեւ Hinge պլատֆորմը բոլոր ուղղություններով ավելի բարձր զգայունություն է ցուցաբերում: F կուն ծխի ձեւը ազդում է նաեւ պլատֆորմի բնական հաճախության վրա, որի աջ անկյունային ծխնյա հարթակն ունի ամենափոքր բնական հաճախությունը եւ եռանկյունաձեւ շարժական պլատֆորմը: Կատարյալ շրջանակը եւ Ellipse- ի ճկուն ծխնիները նման ճկունություն են ցուցադրում բնական հաճախության առումով: Հաշվի առնելով տարբեր ճկուն հանգույցների պլատֆորմների կատարումը, շրջանաձեւ Hinge պլատֆորմը ցույց է տալիս ավելի լավ ընդհանուր ներկայացում:

Միկրո-նանո մակարդակի դիրքավորման աշխատատեղերը կարեւոր դեր են խաղում տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են ճշգրիտ մշակումը, ճշգրիտ չափումը, միկրոէլեկտրոնիկայի ճարտարագիտությունը, բիոզենինգը, նանոզիզմը եւ տեխնոլոգիաները: Այս պլատֆորմները պահանջում են միկրո-նանո մակարդակի տեղադրման ճշգրտություն, գերազանց կայունություն, կոշտություն եւ արագ արձագանք: Համապատասխան մեխանիզմներ, որոնք օգտագործում են ճկուն ծխախոտներ, ավանդական կինեմատիկական զույգերի փոխարեն, հայտնվել են որպես փոխանցման կառուցվածքի նոր տեսակ: Նրանք օգտագործում են ճկուն ծխնիների առաձգական դեֆորմացիա `շարժումն ու ուժը փոխանցելու համար, առաջարկելով առավելություններ, ինչպիսիք են մեխանիկական շփումը, ոչ մի բացը, բարձր շարժման զգայունությունը եւ պարզ մշակումը: Համապատասխան մեխանիզմները հատկապես հարմար են ճշգրիտ դիրքավորման ոլորտում փոխանցման մեխանիզմների համար: Համապատասխան մեխանիզմը սերտորեն համագործակցում է զուգահեռ մեխանիզմի հետ, որն ամրապնդում եւ լրացնում է համապատասխանող մեխանիզմի առավելությունները եւ թերությունները: Երկուսի համադրությունը կարող է բավարարել ճշգրիտ շահագործման եւ դիրքավորման պահանջները, ներառյալ շարժման բարձր լուծումը, արագ արձագանքը եւ փոքր չափը: Զուգահեռ կառուցվածքը ավելի կոմպակտ է եւ ավելի քիչ տեղ է գրավում շարքի կառուցվածքի համեմատ: Եզրափակելով, զուգահեռների համապատասխանող մեխանիզմները առաջարկում են առավելություններ, ինչպիսիք են բարձր ճշգրտությունը, բարձր կոշտությունը, կոմպակտ կառուցվածքը, լավ սիմետրիան, բարձր արագությունը, մեծ ինքնագնացությունը եւ լավ դինամիկ ներկայացումը: Քանի որ միկրո դիրքորոշման պլատֆորմը հենվում է ճկուն ծխնիների դեֆորմացմանը, Hinge Form- ի ընտրությունը կարեւոր դեր է խաղում դրա կատարման մեջ: Այս ուսումնասիրությունը նպատակ ունի մշակել չորս տարբեր 3-RRR համապատասխան զուգահեռ մեխանիզմներ ճկուն ծխնիների հետ եւ համեմատել դրանց ստատիկ եւ դինամիկ բնութագրերը `օգտագործելով վերջավոր տարրերի վերլուծության ծրագրակազմ: Այս վերլուծության արդյունքները պատկերացումներ են տալիս զուգահեռ մեխանիզմների համար ճկուն հանգույցի ձեւի ընտրության մեջ: