Ang pagtandi sa pasundayag sa tulo nga degree-sa-kagawasan nga mga platform sa posisyon sa micro-posisyon alang sa hingpit nga lingin, 1

Sa hunahuna lang:

Kini nga pagtuon nagpunting sa pag-analisar sa impluwensya sa lainlaing mga porma sa Hinge sa paghimo sa usa ka plataporma nga gipahimutang sa micro-posisyon. Ang static ug dinamikong mga kinaiya sa mga platforms nga adunay hingpit nga lingin, ellipse, tuo nga anggulo, ug tatsulok nga mga bisagra gitandi ang paggamit sa software element software. Ang mga mosunud nga mga konklusyon gikuha gikan sa pag-analisar: Ang lainlaing mga platform nagpakita sa lainlaing lebel sa pagka-flexible, uban ang husto nga plataporma sa Hinge nga labing gamay nga flexible. Ang hingpit nga lingin ug ellipse flexible nga mga bisagra adunay susama nga pagka-flexible. Ang Hinge Form hinungdanon nga nakaapekto sa pasundayag sa plataporma, nga adunay tuo nga ang-ang-ang-ang-ang-ang-ang-ang-ang sa HINGE nga Hinge nga adunay usa ka gamay nga angger sa pag-rotate kung itandi sa ubang mga platform. Adunay mga kalainan sa pagkamalahig nga pagkasensitibo sa lainlaing mga platform sa HINGE, nga adunay lingin nga platform sa Hinge nga nagpakita sa mas taas nga pagkasensitibo sa tanan nga direksyon. Ang flexible nga porma sa HINGE nag-impluwensya usab sa natural nga frequency sa plataporma, nga adunay tuo nga plataporma sa Hinge nga adunay labing gamay nga natural nga frequency ug ang labing kadaghan nga tarap. Ang hingpit nga lingin ug ellipse flexible nga mga bisagra nagpakita sa susama nga pagka-flexitible sa mga termino sa natural nga frequency. Ang pagkonsiderar sa nahimo nga lainlaing mga platform sa HINGE, gipakita sa lingin nga platform sa Hinge ang labing maayo nga kinatibuk-ang pasundayag.

Ang mga workbench sa pagpahimutang sa Micro-nano nagdula usa ka hinungdanon nga papel sa lainlaing mga natad sama sa precision machining, bioengineectronics, bioengineectronics, bioengineectronics, bioengineering, pagpanganak, ug teknolohiya. Kini nga mga plataporma nanginahanglan og katukma sa pagpatik sa micro-nano-leveling, maayo kaayo nga kalig-on, katig-a, ug paspas nga tubag. Ang mga mekanismo sa pagsunod, nga gigamit ang mga flexible nga bisagra imbis sa tradisyonal nga kinematic nga mga pares, migawas ingon usa ka bag-ong klase sa transmission nga istruktura. Gigamit nila ang pagkamaunat-on nga pagbag-o sa mga flexible nga mga bisagra aron ma-transmit ang lihok ug kusog, nga nagahatag mga bentaha sama sa wala'y mekanikal nga pagkaluto, walay gapuson nga pagkasensitibo, ug yano nga pagproseso. Ang mga komplikado nga mekanismo labi ka angay alang sa mga mekanismo sa transmission sa natad sa posisyon sa katukma. Ang komplikado nga mekanismo molihok nga suod sa kaamgid nga mekanismo, nga nagpalig-on ug nagpalig-on sa mga bentaha ug disbentaha sa kompleto nga mekanismo. Ang kombinasyon sa duha makatuman sa mga kinahanglanon alang sa pag-opera sa katukma ug pagpahimutang, lakip ang taas nga resolusyon sa motion, paspas nga tubag, ug gamay nga gidak-on. Ang paralel nga istraktura labi ka compact ug kinahanglan nga dili kaayo wanang itandi sa serye nga istruktura. In conclusion, compliant parallel mechanisms offer advantages such as high precision, high rigidity, compact structure, good symmetry, high speed, large self-weight load, and good dynamic performance. Tungod kay ang platform sa posisyon sa micro-posisyon nagsalig sa pag-usab sa mga flexible nga bisagra, ang pagpili sa porma sa Hinge adunay hinungdanon nga papel sa pasundayag niini. Tumong sa kini nga pagtuon nga magdisenyo sa upat nga lainlaing mga baryo nga 3-RRR nga managsama nga mga mekanismo ug itandi ang ilang static nga pag-analisar sa elemento. Ang mga sangputanan sa kini nga pag-analisar naghatag mga panan-aw sa pagpili sa flexible nga porma sa HINGE alang sa pagsunod sa managsama nga mekanismo.