Tqabbil tal-prestazzjoni ta 'pjattaformi ta' mikro-pożizzjonament ta 'tliet grad ta' libertà għal ċirkulari perfetta, 1

Astratt:

Dan l-istudju jiffoka fuq l-analiżi tal-influwenza ta 'forom ta' ċappetti flessibbli differenti fuq il-prestazzjoni ta 'pjattaforma ta' pożizzjonament ta 'mikro. Il-karatteristiċi statiċi u dinamiċi tal-pjattaformi b'ċirku perfett, elissi, angolu rett, u ċappetti flessibbli trijangulari huma mqabbla bl-użu ta 'softwer ta' element finit ANSYS. Il-konklużjonijiet li ġejjin huma meħuda mill-analiżi: pjattaformi differenti juru livelli varji ta 'flessibilità, bil-pjattaforma taċ-ċappetta b'angolu tal-lemin tkun l-iktar flessibbli u l-pjattaforma tat-trijangulari taċ-ċappetta hija l-inqas flessibbli. Iċ-ċirku perfett u ċ-ċappetti flessibbli tal-elissi għandhom flessibilità simili. Il-forma taċ-ċappetta taffettwa b'mod sinifikanti l-prestazzjoni tal-moviment tal-pjattaforma, bil-pjattaforma ta 'ċappetta flessibbli b'angolu tal-lemin għandha angolu ta' rotazzjoni iżgħar meta mqabbel ma 'pjattaformi oħra. Hemm differenzi fis-sensittività tal-ispostament fost il-pjattaformi differenti taċ-ċappetta, bil-pjattaforma taċ-ċappetta ċirkolari turi sensittività ogħla fid-direzzjonijiet kollha. Il-forma flessibbli taċ-ċappetta tinfluwenza wkoll il-frekwenza naturali tal-pjattaforma, bil-pjattaforma taċ-ċappetta tal-angolu tal-lemin għandha l-iżgħar frekwenza naturali u l-pjattaforma tat-trijangulari taċ-ċappetta li għandha l-akbar. Iċ-ċirku perfett u ċ-ċappetti flessibbli tal-elissi juru flessibilità simili f'termini ta 'frekwenza naturali. Meta wieħed iqis il-prestazzjoni ta 'pjattaformi ta' ċappetta flessibbli differenti, il-pjattaforma taċ-ċappetta ċirkolari turi prestazzjoni ġenerali aħjar.

Il-bankijiet tax-xogħol ta 'pożizzjonament fil-livell mikro-nano għandhom rwol kruċjali f'diversi oqsma bħal makkinarju ta' preċiżjoni, kejl ta 'preċiżjoni, inġinerija mikroelettronika, bijo-inġinerija, nanosjenza, u teknoloġija. Dawn il-pjattaformi jeħtieġu preċiżjoni tal-pożizzjonament tal-livell mikro-nano, stabbiltà eċċellenti, ebusija, u rispons mgħaġġel. Mekkaniżmi konformi, li jużaw ċappetti flessibbli minflok pari kinematiċi tradizzjonali, ħarġu bħala tip ġdid ta 'struttura ta' trasmissjoni. Huma jużaw deformazzjoni elastika ta 'ċappetti flessibbli biex jittrasmettu l-moviment u l-forza, joffru vantaġġi bħal l-ebda frizzjoni mekkanika, l-ebda vojt, sensittività għolja ta' moviment, u proċessar sempliċi. Mekkaniżmi konformi huma partikolarment adattati għal mekkaniżmi ta 'trasmissjoni fil-qasam tal-pożizzjonament ta' preċiżjoni. Il-mekkaniżmu konformi jaħdem mill-qrib mal-mekkaniżmu parallel, li jsaħħaħ u jikkumplimenta l-vantaġġi u l-iżvantaġġi tal-mekkaniżmu konformi. Il-kombinazzjoni tat-tnejn tista 'tissodisfa r-rekwiżiti għal tħaddim u pożizzjonament ta' preċiżjoni, inkluża riżoluzzjoni ta 'moviment għoli, rispons mgħaġġel, u daqs żgħir. L-istruttura parallela hija iktar kumpatta u tieħu inqas spazju meta mqabbel mal-istruttura tas-serje. Bħala konklużjoni, mekkaniżmi paralleli konformi joffru vantaġġi bħal preċiżjoni għolja, riġidità għolja, struttura kompatta, simetrija tajba, veloċità għolja, tagħbija kbira ta 'self-piż, u prestazzjoni dinamika tajba. Peress li l-pjattaforma tal-mikro-pożizzjonament tiddependi fuq id-deformazzjoni ta 'ċappetti flessibbli, l-għażla tal-forma taċ-ċappetta għandha rwol kruċjali fil-prestazzjoni tagħha. Dan l-istudju għandu l-għan li jiddisinja erba 'mekkaniżmi differenti ta' 3-RRR konformi ma 'ċappetti flessibbli u jqabbel il-karatteristiċi statiċi u dinamiċi tagħhom bl-użu ta' softwer ta 'analiżi ta' elementi finiti. Ir-riżultati ta 'din l-analiżi jipprovdu għarfien dwar l-għażla tal-forma ta' ċappetta flessibbli għal mekkaniżmi paralleli konformi.