सही परिपत्र के लिए तीन-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम माइक्रो-पोजिशनिंग प्लेटफार्मों की प्रदर्शन तुलना, 1

अमूर्त:

यह अध्ययन एक माइक्रो-पोजिशनिंग प्लेटफॉर्म के प्रदर्शन पर विभिन्न लचीले काज रूपों के प्रभाव का विश्लेषण करने पर केंद्रित है। परफेक्ट सर्कल, दीर्घवृत्त, दाएं कोण, और त्रिकोणीय लचीले लचीले टिका के साथ प्लेटफार्मों की स्थिर और गतिशील विशेषताओं की तुलना परिमित तत्व सॉफ्टवेयर ANSYS का उपयोग करके की जाती है। निम्नलिखित निष्कर्ष विश्लेषण से तैयार किए गए हैं: विभिन्न प्लेटफ़ॉर्म लचीलेपन के अलग-अलग स्तरों को प्रदर्शित करते हैं, जिसमें दाएं-कोण काज प्लेटफॉर्म सबसे लचीला होता है और त्रिकोणीय काज प्लेटफॉर्म कम से कम लचीला होता है। सही सर्कल और दीर्घवृत्त लचीले टिका में समान लचीलापन होता है। काज रूप प्लेटफ़ॉर्म के गति प्रदर्शन को काफी प्रभावित करता है, जिसमें दाएं-कोण लचीला काज प्लेटफॉर्म होता है, जिसमें अन्य प्लेटफार्मों की तुलना में एक छोटा रोटेशन कोण होता है। अलग -अलग काज प्लेटफार्मों के बीच विस्थापन संवेदनशीलता में अंतर हैं, सभी दिशाओं में उच्च संवेदनशीलता का प्रदर्शन करने वाले परिपत्र काज प्लेटफॉर्म के साथ। लचीला काज रूप भी मंच की प्राकृतिक आवृत्ति को प्रभावित करता है, जिसमें दाहिने-कोण काज प्लेटफॉर्म सबसे छोटा प्राकृतिक आवृत्ति और त्रिकोणीय काज प्लेटफॉर्म होता है, जिसमें सबसे बड़ा होता है। सही सर्कल और दीर्घवृत्त लचीले टिका प्राकृतिक आवृत्ति के संदर्भ में समान लचीलेपन का प्रदर्शन करते हैं। विभिन्न लचीले काज प्लेटफार्मों के प्रदर्शन को ध्यान में रखते हुए, परिपत्र काज प्लेटफॉर्म बेहतर समग्र प्रदर्शन को प्रदर्शित करता है।

माइक्रो-नैनो-लेवल पोजिशनिंग वर्कबेंच विभिन्न क्षेत्रों जैसे प्रिसिजन मशीनिंग, सटीक मापन, माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग, बायोइंजीनियरिंग, नैनोसाइंस और टेक्नोलॉजी जैसे विभिन्न क्षेत्रों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। इन प्लेटफार्मों को माइक्रो-नैनो-स्तरीय स्थिति सटीकता, उत्कृष्ट स्थिरता, कठोरता और तेजी से प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है। आज्ञाकारी तंत्र, जो पारंपरिक कीनेमेटिक जोड़े के बजाय लचीले टिका का उपयोग करते हैं, एक नए प्रकार की ट्रांसमिशन संरचना के रूप में उभरे हैं। वे गति और बल प्रसारित करने के लिए लचीले टिका के लोचदार विरूपण का उपयोग करते हैं, कोई यांत्रिक घर्षण, कोई अंतर, उच्च गति संवेदनशीलता और सरल प्रसंस्करण जैसे लाभ प्रदान करते हैं। सटीक स्थिति के क्षेत्र में संचरण तंत्र के लिए आज्ञाकारी तंत्र विशेष रूप से उपयुक्त हैं। आज्ञाकारी तंत्र समानांतर तंत्र के साथ मिलकर काम करता है, जो अनुरूप तंत्र के फायदे और नुकसान को मजबूत और पूरक करता है। दोनों का संयोजन उच्च गति संकल्प, तेजी से प्रतिक्रिया और छोटे आकार सहित सटीक संचालन और स्थिति के लिए आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। समानांतर संरचना अधिक कॉम्पैक्ट है और श्रृंखला संरचना की तुलना में कम जगह लेती है। अंत में, आज्ञाकारी समानांतर तंत्र उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता, कॉम्पैक्ट संरचना, अच्छी समरूपता, उच्च गति, बड़े आत्म-वजन लोड और अच्छे गतिशील प्रदर्शन जैसे लाभ प्रदान करते हैं। चूंकि माइक्रो-पोजिशनिंग प्लेटफॉर्म लचीले टिका के विरूपण पर निर्भर करता है, इसलिए काज फॉर्म का विकल्प इसके प्रदर्शन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। इस अध्ययन का उद्देश्य लचीले टिका के साथ चार अलग-अलग 3-आरआरआर आज्ञाकारी समानांतर तंत्र को डिजाइन करना है और परिमित तत्व विश्लेषण सॉफ्टवेयर का उपयोग करके उनकी स्थिर और गतिशील विशेषताओं की तुलना करना है। इस विश्लेषण के परिणाम आज्ञाकारी समानांतर तंत्र के लिए लचीले काज रूप के चयन में अंतर्दृष्टि प्रदान करते हैं।