Berhevdana performansê ya platformên sê-pola-azadiya mîkro-pozîsyona ji bo dorpêçê bêkêmasî, 1

Veqetî:

Vê lêkolînê balê dikişîne ser analîzkirina bandora formên cihêreng ên gengaz ên li ser performansa platforma mîkro-pozîsyonê. Taybetmendiyên statîk û dînamîkî yên platformên bi dorpêçek bêkêmasî, Ellipse, Angle rast, û hingikên pêbawer ên triangular bi karanîna nermalava elementa fînalê têne berhev kirin. Encamên jêrîn ji analîzê têne derxistin: platformên cihêreng asta cûrbecûr radigihînin, bi platforma rast-angle Hinge û platforma herî maqûl a hinge. Deverên bêkêmasî û ellipsên elmanî yên nermalavê hestiyar in. Forma hinge bi girîngî bandor li performansa tevgera platformê dike, bi platforma hinge ya maqûl a ku bi rengek zivirandina piçûktir re li gorî platformên din jî heye. Di navbêna veqetandinê de cûdahiyên di nav platformên cihêreng ên Hinge de, bi platforma gerdûnî ya Circular re di her alî de hestiyariyek bilindtir destnîşan dikin. Forma gerdûnî ya berbiçav di heman demê de bandorê li ser platforma xwezayê ya rastê ya platformê dike, digel platforma rast-angle ya ku bi frekansa xwezayî ya piçûktir û platforma hinge ya sêgoşe heye. Rêzeya bêkêmasî û ellipsên maqûl ên elmanî di warê frekansa xwezayî de bertekek wekhev nîşan didin. Fikirandina performansa platformên cuda yên hinge yên cihêreng, platforma hinge ya dorpêçê performansa giştî ya çêtir nîşan dide.

Karûbarên cihên cihêreng ên mîkro-Nano di warên cûrbecûr ên wekî pîvana rastîn, pîvana rastîn, endezyariya mîkroelectronîk, bioengineering, nanoscience, û teknolojî de dilîzin. Van platforan hewceyê rastiya pozîsyona mîkro-nano-asta, aramî, hişk, hişk, û bilez hewce dike. Mekanîzmayên razdar, yên ku li şûna cotên kevneşopî yên kinematîk, li şûna wansesên maqûl bikar tînin, wekî cûreyek nû ya strukturek veguhastinê derket. Ew guheztina elastîk a li ser rêwîtiyên berbiçav bikar tînin da ku tevger û zorê veguhezînin, feydeyên pêşkêşkirinê yên wekî no felsefeya mekanîkî, bê gap, hişmendiya tevgerê ya bilind, û pêvajoyek hêsan. Mekanîzmayên razdar bi taybetî ji bo mekanîzmayên veguhestinê yên li qada pozîsyona rastiyê maqûl in. Mekanîzmaya razdar bi mekanîzmaya paralel re, ku feydeyên û kêmasiyên mekanîzmaya tevlihevî xurt dike û temam dike. Kombînasyona her du dikare daxwazên ji bo operasyona rastîn û pozîsyonê bicîh bîne, tevî çareseriya tevgera bilind, bersiva bilez, û mezinahiya piçûk. Struktura paralel bêtir tevlihev e û li gorî strukturê series kêmtir cîh digire. Di encam de, mekanîzmayên paralel ên tevlihev, avantajên wekî rast, hişk, strukturên berbiçav, semmetek baş, leza bilind, leza bilind, barê giran, û performansa xweseriya mezin, û performansa dînamîkî ya baş. Ji ber ku platforma mîkro-pozîsyonê li ser deformasyona hewanên maqûl dibe, hilbijartina forma hinge di performansa xwe de rolek girîng dilîze. Vê lêkolînê armanc dike ku çar mekanîzmayên cuda yên paralel ên 3-RRR bi navgînên maqûl û bi taybetmendiyên xwe yên statîk û dînamîkî ve bi karanîna nermalava analîzkirina elementê ya bingehîn pêk bînin. Encamên vê analîzê ji hilbijartina forma gengaz a mekanîzmayên paralel ên têkildar re di hilbijartina forma hinge ya maqûl de peyda dike.