Mukammal erkinlik mikro-platformalarini mukammal dumaloq qilish uchun uch darajali mikro-platformalarni taqqoslash 1

Referat:

Ushbu tadqiqot mikro joylashuv platformasining ishlashida turli xil moslashuvchan uyaning ta'sirini tahlil qilishga qaratilgan. Zamonaviy elementi dasturiy ta'minot dasturi yordamida fitife elementi dasturiy ta'minotining statik va dinamik xususiyatlari va uchburchak moslashuvchan shilimshiqlar, cheklangan dasturiy ta'minot ansys yordamida taqqoslanadi. Tahlildan quyidagicha xulosalar chiqariladi: turli xil platformalar turli xil moslashuvchanlik darajasini namoyish etadi, to'g'ri burchakli menteşali platforma eng kam moslashuvchan va uchburchak shovqinli platforma. Zo'r doira va ellips egiluvchan shilliqlar shunga o'xshash moslashuvchanlikka ega. Menteşe forma platformaning harakatlanish ko'rsatkichlariga sezilarli darajada ta'sir qiladi, boshqa platformalarga nisbatan kichikroq aylanish burchagiga ega bo'lgan o'ng burchakli yonib turadigan platforma. Ko'chirishning sezgirligi turli xil yo'nalishlarda yuqori sezgirlikni namoyon etadigan dumaloq menteşali platforma bilan boshqa uyushma sezgirligida farqlar mavjud. Excholle Hearte formasi, shuningdek, eng kichik tabiiy chastotaga ega bo'lgan o'ng burchakli ildiz va uchburchak uyali platformaga ega bo'lgan platformaning tabiiy chastotasiga ta'sir qiladi. Zo'r doira va ellips egiluvchan yutuqlari tabiiy chastota nuqtai nazaridan o'xshash moslashuvchanlikni namoyish etadi. Turli xil moslashuvchan menteşelatma platformalarining ishlashini hisobga olgan holda, dumaloq menteşelatma platforma umumiy ishlashini namoyish etadi.

Mikro-nano-darajali pozitsiyalarni aniqlashning ishbilarmonlari aniq ishlov berish, aniq o'lchash, mikroelektrotexnika injiniringi, bioengeorateriya, nanvizoz va texnologiyalar kabi muhim rol o'ynaydi. Ushbu platformalar mikro-nano-darajali joylashtirish aniqligini, ajoyib barqarorlik, qattiqlik va tezkor javob berishni talab qiladi. An'anaviy kinematik juftlik o'rniga egiluvchan shilliqlardan foydalanadigan moslash mexanizmlari paydo bo'ldi, ular yangi uzatish strukturasining yangi turi sifatida paydo bo'ldi. Ular harakatchan va kuchlarning egiluvchan deformatsiyasidan foydalanadilar, masalan, mexanik ishqalanmaslik, yuqori harakat sezgirligi, yuqori harakat sezgirligi va oddiy ishlov berish kabi afzalliklarni taklif qiladilar. Muvofiq mexanizmlar aniq joylashtirish sohasidagi uzatish mexanizmlari uchun mos keladi. Muvofiq mexanizmi, mos keladigan mexanizmning afzalliklari va kamchiliklarini kuchaytiradigan va ulardan kuchlarini kuchaytiradigan parallel mexanizm bilan yaqindan ishlaydi. Ikkalalarning kombinatsiyasi aniq ishlash va joylashish uchun talablarga javob berishi mumkin, shu jumladan yuqori harakat o'lchamlari, tezkor javob va kichik o'lchamdagi. Parallel tuzilmasi ko'proq ixchamdir va seriya tuzilmasiga nisbatan kamroq bo'shliqni oladi. Xulosa qilib, mos parallel mexanizmlar yuqori aniqlik, yuqori darajadagi va yuqori tezlikda, yuqori tezlikda, katta-yoshlik va yaxshilanish kabi afzalliklarga ega emaslar. Mikro-joylashma platforma moslashuvchan shilliqlar deformatsiyasiga tayanib, menpeşe formasini tanlashda uning ishlashida hal qiluvchi shaklda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Ushbu tadqiqotda to'rtta turli xil 3-RRRga mos keladigan parallel mexanizmlarni moslashuvchan shilliqlar bilan moslashtirish va cheklangan elementlar tahlili dasturi yordamida statik va dinamik xususiyatlarini taqqoslashni maqsad qiladi. Ushbu tahlil natijalari mos keladigan parallel mexanizmlar uchun moslashuvchan ishonch hosil qilish shaklini tanlashda tushuncha beradi.