Árangurssamanburður á þriggja gráðu af FreeDom ör-staðsetningarpöllum fyrir fullkomna hring, 1

Abstrakt:

Þessi rannsókn beinist að því að greina áhrif mismunandi sveigjanlegra lömaforms á frammistöðu örstillingarpallsins. Stöðug og kraftmikil einkenni palla með fullkomnum hring, sporbaug, réttu horni og þríhyrndum sveigjanlegum lömum eru borin saman með því að nota endanlegan hugbúnað ANSYS. Eftirfarandi ályktanir eru dregnar af greiningunni: mismunandi pallar sýna mismunandi stig sveigjanleika, þar sem rétthyrndur löm vettvangur er sveigjanlegur og þríhyrnd löm vettvangur er minnst sveigjanlegur. Hin fullkomna hringur og sporbaug sveigjanleg lamir hafa svipaðan sveigjanleika. Lömunarformið hefur verulega áhrif á hreyfingarafköst pallsins, þar sem rétthyrndur sveigjanlegur lömpallur hefur minni snúningshorn miðað við aðra palla. Það er munur á tilfærslunæmi meðal mismunandi lömpunarpalla, þar sem hringlaga lömpaninn sýnir meiri næmi í allar áttir. Sveigjanlegt lömform hefur einnig áhrif á náttúrulega tíðni pallsins, þar sem rétthyrndur lömpallinn hefur minnstu náttúrulega tíðni og þríhyrningslaga lömpanninn sem er stærsti. Hin fullkomna hring og sporbaug sveigjanleg lamir sýna svipaðan sveigjanleika hvað varðar náttúrulega tíðni. Með hliðsjón af frammistöðu mismunandi sveigjanlegra lömpalla sýnir hringlaga lömpallinn betri heildarafköst.

Vinnubekkir í ör-nanói gegna lykilhlutverki á ýmsum sviðum eins og nákvæmni vinnslu, nákvæmni mælingu, ör rafeindatækni, lífverndun, nanoscience og tækni. Þessir pallar krefjast örnákvæmni á nanó á nanó, framúrskarandi stöðugleika, stífni og hröð viðbrögð. Samhæfir aðferðir, sem nota sveigjanlegar lamir í stað hefðbundinna hreyfiorka, hafa komið fram sem ný tegund flutningsskipulags. Þeir nota teygjanlegt aflögun sveigjanlegra lamda til að senda hreyfingu og kraft, bjóða upp á kosti eins og engan vélrænan núning, ekkert skarð, næmni með mikla hreyfingu og einföld vinnsla. Samhæfir aðferðir eru sérstaklega hentugir fyrir flutningskerfi á sviði nákvæmni staðsetningar. Samhæfði fyrirkomulagið vinnur náið með samhliða fyrirkomulagi, sem styrkir og viðbót við kosti og galla sem samhæft er. Samsetning þeirra tveggja getur uppfyllt kröfur um nákvæmni og staðsetningu, þar með talið upplausn með mikla hreyfingu, hratt svörun og smæð. Samhliða uppbyggingin er samningur og tekur minna pláss miðað við uppbyggingu röð. Að lokum, samhæfir samhliða aðferðir bjóða upp á kosti eins og mikla nákvæmni, mikla stífni, samsniðna uppbyggingu, góða samhverfu, háhraða, stóran sjálfsþyngd og góða kraftmikla afköst. Þar sem örprófunarpallurinn treystir á aflögun sveigjanlegra lamda gegnir val á lömum lykilhlutverki í frammistöðu sinni. Þessi rannsókn miðar að því að hanna fjóra mismunandi 3-RRR samhliða samhliða aðferð með sveigjanlegum lamum og bera saman kyrrstæðan og kraftmikla einkenni þeirra með endanlegum greiningarhugbúnaði. Niðurstöður þessarar greiningar veita innsýn í val á sveigjanlegu lömunarforminu fyrir samhliða samhliða aðferðum.