Astratta:
Stu studiu si cumpone in analisi l'influenza di sfarenti forme di hinge flexible nantu à a prestazione di una piattaforma di Posizione di Micro-Posizione. I posti statichi è dinamici di e plàformati cun circondu perfettu, eltipse, angulu ritu è triangulare flexible di u sodware hè in partenza di u software. E seguenti cunclusioni sò disegnati: l'analisi: farfarpi sfarenti varienu varie di a piattaforma di a piattaforma di l'alloghju è di u triangulare è a triangulare U Circellu Perfettu è Ellipse Flexible Hinges anu una flessibilità simile. A forma di u mutuu informatu significativamente u prestazione di muvimentu di a piattaforma, cù a piattaforma di Hinge à a Verdura Flexible chì hà un angolo di rotazione più chjuca in paragunà à l'altri piattaforme. Ci sò e differenze in a sensibilità di e sfarmazioni di e fatte di sfarmazione diverse, cù a piattaforma di l'alloghju circular si mostra a sensibilità superiore in tutte eurder. A forma Hinde flexible influenza ancu a frecordaria naturale di a flatform, cù a piattaforma di a mità di l'angle è a più chjuca flatformica di u tribolu è a piattaforma di l'trioghju U Circellu Perfettu è Ellipse Flexible Hinges Micca a flessibilità simili in termini di frequenza naturale. Cunsiderendu a spettaculu di diverse piattaforme flexible di flexible, a piattaforma Hinge Circular dimostra megliu u rendimentu generale.
Mintunamentu di posi di travagliu di postu micro-nano-ghjurnale Play Crucial in diversi filamenti cume a chiocanza di precisione, misurazione microzzinu, nanencientu è tecnulugia. Queste plataforme necessitanu precisione di posizionamentu di posizionamentu di Micro-Nano-Nano-Nano, Eccellente, a rigidità, è a risposta rapida. Meccanismi di cumplazione, chì utilizanu cinghje flessibili invece di e coppie tradiziunali di kiniaticu, sò emerge cum'è un novu tipu di struttura di trasmissione. Utilizanu a deformazione elatica di a flexible di trasfurmazione di u muvimentu è a furza, offerta vantaghji cum'è nisuna friczione meccanica, senza lotta di sensibilità meccanica, è simplice. I miccanismi cumpiacenti sò particularmente adattati per i miccanismi di trasmissione in u campu di a posizione di precisione. Tesi omissemtapnatu d statemhi sti I tapnatu d, inferpigStudd ggnStudsti fa anted ticPurguvernu sti stoncsemtapnatu d. A cumminazione di i dui ponu scuntrà i requisiti per u funziunamentu di Precisione è di pusizione di pusizione, cumprendu a risulazione di alta motone, risposta è chjuca chjuca. A struttura parallelu hè più compattu è piglia menu spazi in paragunatu à a strutetta di serie. In Cunclusione, cumpitoli Parallel Meccanismi offripage vantaghji cum'è a alta riva, struttura compact, bona carica econzata, è una bona carica dittu, è bona prestazione dinamica. Dapoi a plataforma di pusizione micru a putenza in a deformazzione di i tradimenti flexible, a scelta di a forma hinge hà ghjucatu un rolu cruciale in a so rileva. Stu studiu hà da designà e quattru miccanismi paralleli di paralleli di 3-RRR paralleli è paragunate e so caratteristiche statiche è dinamiche utilizendu u software Analisi Finita. I risultati di questa analisi furnisce insight in a selezione di a forma di mezchezza di u flexible per i meccanisimu di paralleli cumpianti.
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