Fampitahana ny fampisehoana amin'ny sehatra micro-diplaom 1

Abstract:

Ity fandalinana ity dia mifantoka amin'ny famakafakana ny fitarihan'ireo endrika hinge hingbe samihafa momba ny fanatanterahana sehatra micro. Ny toetoetran'ny static sy mavitrika amin'ny sehatra misy faribolana, elatra, zoro mety, ary ny hingam-pandeha miavaka dia ampitahaina amin'ny fampiasana rindrambaiko misy singa voafetra. Ity fehin-kevitra manaraka ity dia nalaina avy amin'ny famakafakana: ny sehatra samihafa dia mampiseho habe amin'ny haingam-pandeha isan-karazany, miaraka amin'ny sehatra hingan-jotra ankavanana-zoro-zorony no tena mora indrindra sy ny sehatra hinge triangular no kely indrindra. Ny faribolana tonga lafatra sy ny hingam-pandeha tsara dia misy fandanjalanjana mitovy. Ny endrika hinge dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fampisehoana fihetsik'ilay sehatra, miaraka amin'ny sehatra hinge hakingana havanana izay manana zoro kely kokoa raha oharina amin'ny sehatra hafa. Misy tsy fitovian'ny fahatsapan-kery eo amin'ny sehatra hinge samihafa, miaraka amin'ny sehatra hinge boribory mampiseho ny fahatsapana avo kokoa amin'ny lafiny rehetra. Ny endrika hinge hinge azo dia misy fiantraikany amin'ny fatran'ny sehatra voajanahary ihany koa, miaraka amin'ny sehatra Hinge ankavanana-zoro havanana manana fatra voajanahary kely indrindra sy ny faritra hinge triangular izay manana ny lehibe indrindra. Ny faribolana tonga lafatra sy ny hingam-bolo tsara dia mampiseho ny fandanjalanjana mitovy amin'ny fepetra ara-boajanahary. Raha jerena ny zava-bitan'ny sehatra hinge hingam-pandanja samihafa, ny sehatra hinge boribory boribory dia mampiseho fampisehoana tsara kokoa.

Ny toeram-piasana micro-nano-level dia manana anjara toerana lehibe amin'ny sehatra isan-karazany toy ny machining precision, fandrefesana mialoha, ny injeniera microelectronics, bioengineering, nanosciening, ny teknolojia. Ireo sehatra ireo dia mitaky ny toerana micro-nano-ny toerana, fahamarinan-toerana, fahamendrehana tsara, strifness, ary valiny haingana. Mikàka mifanaraka amin'ny mekanika, izay mampiasa fihenam-bidy mora azo fa tsy mpivady kinematic nentim-paharazana, dia nipoitra ho karazana fandefasana vaovao vaovao. Mampiasa ny fanalefahana elastika izy ireo mba hampitana fihetsiketsehana sy hery, hanolotra tombony azo avy amin'ny tsy fitrandrahana mekanika, tsy misy hantsana, fahatsapana fahaiza-miaina ary fanodinana avo lenta. Ny mekanika manaraka dia mety indrindra amin'ny mekanika fampitana eo amin'ny sehatry ny toerana misy ny toerana. Ny mekanika manaraka dia miara-miasa akaiky amin'ny mekanika mifanentana, izay manatanjaka sy mameno ny tombony sy ny fatiantoka amin'ny mekanika mifanaraka. Ny fampifangaroana ny roa dia afaka mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fandidiana mialoha sy ny toerana misy azy, ao anatin'izany ny famoaham-bidy avo lenta, valiny haingana, ary ny habeny kely. Ny firafitry ny paralel dia mifikitra kokoa ary maka toerana kely kokoa raha oharina amin'ny firafitry ny andiany. In conclusion, compliant parallel mechanisms offer advantages such as high precision, high rigidity, compact structure, good symmetry, high speed, large self-weight load, and good dynamic performance. Koa satria ny sehatra micro-toerana micro Ity fandalinana ity dia mikendry ny hamolavola mekanika mifanentana amin'ny 3-rrr izay misy fihenam-bidy mora ampiasaina ary ampitahao ny toetrany static sy mavitrika amin'ny alàlan'ny rindrambaiko famakafakana singa voafetra. Ny valin'ny famakafakana ity dia manome fahitana momba ny fisafidianana ny endrika hinge hingle azo ampiasaina ho an'ny mekanika mifanentana.