Famolavolana hinge mavesatra be dia be miaraka amin'ny zoro fihodinana lehibe mifototra amin'ny sombin-javatra swarm optimization_hing

Ny elanelana dia singa tena ilaina amin'ny fitaovana mekanika, mamela ny hetsika sy fihodinana. Na dia efa nampiasaina tamin'ny indostria aza ny karazan-tsolika isan-karazany, toy ny fihenan'ny rotaka, ny fihenan'ny hooke, ny hingam-paty, ny cylinders hydraulic, ary ny ball screw tsiroaroa dia mbola misy fetrany. Ohatra, eo ambanin'ny enta-mavesatra, ny fihenam-bolo nentim-paharazana dia mila matevina mba hahatratrarana ny fepetra takian'ny hentitra. Ankoatr'izay, amin'ny tranga manokana izay voafetra ny habaka ary ny enta-mavesatra dia lehibe, ny fihenam-bolo nentim-paharazana dia mety hiady amin'ny fanatanterahana ny asany.

Vokatr'izany dia nitombo ny fahalianana amin'ny fikarohana ny teti-dratsin'ny hinge vaovao. Ny optimization optimization (PSO) Algorithm, karazana karazana algorithm swarm, dia nahazo fampandrosoana sy fampiharana lehibe amin'ny sehatry ny injeniera. Ity algorithm ity dia mampiasa ny fihetsik'ireo vondron'olona vorona manidina sakafo mba hahatratrarana vahaolana tsara indrindra amin'ny sehatra sarotra amin'ny alàlan'ny fiaraha-miasa sy ny fifaninanana eo amin'ny tsirairay. Ny algorithm PSO dia mahomby, mora ampiharina ary ampiasaina amin'ny fomba fanao amin'ny injeniera. Ny dingana fototra amin'ny algorithm PSO dia ahitana ny fanombohana, sidina sidina ary ny fahavitan'ny valin'ny. Ny algorithm dia manomboka amin'ny alàlan'ny famolavolana ireo singa an-tsokosoko voalohany, izay mihetsika ao anatin'ny faritra azo tanterahina. Amin'ny alàlan'ny kajy ny lanjan'ny sombin-javatra tsirairay, ny algorithm dia mamaritra ny lalana sy ny hafainganam-pandehan'ny sombiny tsirairay. Mandritra ny fihodinana isan-karazany, ny sombin-javatra tsara indrindra sy ny sombin-tantara tsara indrindra ara-tantara dia misy fiantraikany lehibe kokoa amin'ny fihetsiketsehana manaraka. Aorian'ny fitarihana marobe dia mahazo ny vahaolana tsara indrindra ny algorithm.

Ny fampandehanana ny fiovam-po amin'ny algorithm PSO dia nohatsaraina tamin'ny alàlan'ny fampidirana lanja interia, araka ny naroson'i Shi sy Eberhart. Ny fampitoviana ny evolisiona sombin-javatra dia misy singa maro, anisan'izany ny inestia, ny fiaraha-miasa ary ny fiaraha-miasa ara-tsosialy. Ny tarehimarika algorithm, toy ny hafainganam-pandehan'ny sombin-javatra sy ny fitrandrahana auterations, dia azo amboarina mifototra amin'ny fepetra takiana manokana. Ny algorithm PSO dia nanjary algorithm optimantà be loatra amin'ny fampiharana injeniera ary matetika dia manafoana ny algorithm genetika. Na izany aza, ny algorithm PSO dia mbola miatrika fanamby, toy ny fiovam-po mialoha. Noho izany, nisy ny fikarohana lehibe natokana hanatsarana ny algorithm PSO ary hamaha ny fetrany.

Amin'ny toe-javatra momba ny famolavolana Hinge, ny takian'ny tetikasa dia misy ny fahafaham-bidy 3 taonina sy zoro fihodinana amin'ny ± 90 degre, misy refy tsy mihoatra ny 2000 MM x 100 mm. Mba hahatratrarana ireo fepetra ireo, ny mekanika 2RPR dia voafantina ho toy ny mekanika hinge. Ity mekanika ity dia misy mpivady mihodina sy mpivady mihetsika, manolotra hentitra ambony, fanitsiana diso ary fahaiza-manao fanonerana. Ankoatr'izay, ny mekanika dia symmetrical, manome fotoana sy fikojakojana mora sy fikojakojana.

Mandritra ny dingana famolavolana optimization, ny zorony sy ny fitakiana habe dia matetika dia ny fampiharana ny setroka geometrika. Na izany aza, ny fanamby lehibe dia ny fiantohana ny mekanika dia manana fahaiza-manao fampitana hery. Izany dia matetika amin'ny fametrahana zoro farany farany amin'ny fandefasana ny mekanika.

Raha hamakafaka ny fifindran'ny hery, ny rode dia voafantina ho zavatra famakafakana. Mihevitra fa be dia be ny m ary ny halaviran'ny D eo anelanelan'ny afovoan-tanànany sy ny fihodinan'ny fihodinana, ny hery nanararaotra ny rode dia nodinihina. Rehefa nandinika ny zoro teo anelanelan'ny hery sy ny tehina am.fi, ary koa ny zoro eo anelanelan'ny tsorakazo sy ny X-Axis, ny fitambaran'ny balan-jorony. Ity fampitoviana ity dia miantoka ny fahaiza-manao fampitana ny mekanika.

Miorina amin'ny valin'ny famakafakana, ny mpivady mifindra dia natao araka izany. Modely Cylinder elektrika, GSX40-1201, voafidy tsara, raisina an-tsaina ny lalan-dra, voaroy ary refy axial. Ny antony hafa, toy ny haben'ny singa, dia dinihina ihany koa amin'ny famolavolana farany. Ny fantsom-borona vita amin'ny aluminium Bronze dia voafidy ho an'ny mpivady mihodina, mihevitra ny fahaizan'izy ireo sy ny fepetra takian'ny entana avo lenta. Ny singa lehibe dia vita amin'ny vy vy 35crmnsia, izay manome tanjaka mahery vaika sy modulus elastika.

Rehefa vita ny famolavolana mekanika, ny modely CAD dia napetraka mba haka sary an-tsaina ny famolavolana farany. Ny operimization optimization sombin-javatra dia nahomby tamim-pahombiazana ny famolavolana ny famolavolana hingam-pandevozin'ny zoro-zoro mavesatra be dia be, ny fiantohana azy fa mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny famolavolana rehetra.

Ho fehiny dia nanaporofo ny fomba mahomby ny sombin-javatra optimization oparm. Amin'ny alàlan'ny fanamafisana sy famakafakana am-pitandremana, dia tanteraka ny famolavolana tsara indrindra amin'ny mekanika 2R. Ny famolavolana mekanika, anisan'izany ny fisafidianana ny singa sy ny fitaovana dia vita soa aman-tsara. Ny modely CAD dia manome fanehoana fahitana momba ny famolavolana farany. Algorithm amin'ny ankapobeny, ny algorithm amin'ny ankapobeny dia manome fitaovana sarobidy ho an'ny famolavolana mahomby sy mahomby ary mandray anjara amin'ny fanatsarana ny fampisehoana sy ny fampiasa amin'ny fitaovana mekanika amin'ny indostria isan-karazany.

References:

1. Wei minhe, han xianguo, zhang jun. Fikarohana ara-barotra amin'ny 3-UPS / S Billiard Bill Williard Hinge [j]. Teknolojia fanamboarana Aerospace, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishun, Li Li, zhang hongliang. Ny famolavolana miaraka amin'ny Robotj Superj Superj vaovao. Famolavolana mekanika sy fanamboarana, 2010 (6): 148-150.

3. Yang shun, cai anjiang. Ny famolavolana tsara indrindra momba ny tarehimarika elektronika Accelerator Medal fanitsiana mifototra amin'ny algorithm optimization optimization [j]. Famolavolana mekanika sy fanamboarana, 2011 (1): 72-74.