Untwerp fan hingjen fan hutte mei grutte rotaasjegeling basearre op dieltsjewachten foar dieltsje-opspoartopnammen_hoven

Hingen binne essensjeel komponinten yn meganyske apparaten, wêrtroch beweging en rotaasje kinne. Wylst ferskate soarten hingen breed brûkt wurde yn 'e yndustry, lykas rotearjende hingen, Hookes, sferyske Hing, en balke sile moer-pearen, se hawwe noch bepaalde beheiningen. Bygelyks ûnder swiere loads moatte tradisjonele hingingen dik wêze om te foldwaan om te foldwaan oan rigiditeitseasken. Derneist, yn spesjale gefallen wêr't romte is beheind en loads binne grut, tradisjonele hingen kinne stride om har funksje te ferfoljen.

As resultaat groeide der ynteresse yn ynteresse by it ûndersyk fan nije Hinge-ûntwerpen. Partikelopsjes (PSO) algoritme, in soarte fan swermimpelsintiviteit fan SWarm-yntelliginsje, hat wichtige ûntwikkeling en applikaasje krigen yn technyk fjilden. Dizze algoritme brûkt it gedrach fan fûgelgroepen dy't fleane fleane nei iten om optimale oplossingen te berikken yn komplekse romten fia gearwurking en konkurrinsje ûnder persoanen. PSO-algoritmen binne heul effisjint, maklik te ymplementearjen, en wiidweidich brûkt yn Engine-praktyk. It basisproses fan in PSO-algoritme omfettet inisjalisaasje, dieltsje flecht, en resultaat fêststelling. De algoritme begjint troch willekeurich in initial befolking fan dieltsjes te generearjen, dy't bewege binnen de mooglike regio. Troch de fitnesswearde fan elk dieltsje te berekkenjen bepaalt it algoritme de nije bewegingsrjochting en snelheid fan elk dieltsje. Tidens elke ronde fan dieltsjebeweging hawwe it optimale dieltsje en it histoaryske optimale dieltsje in gruttere ynfloed op 'e folgjende ronde fan beweging. Nei meardere iteraasjes krijt de algoritme de optimale oplossing.

De prestaasjes fan 'e konverginsje fan' e PSO-algoritme is ferbettere troch ynfiering fan Inertia-gewichten, lykas foarsteld troch Shi en Eberhart. De dieltsje fan it dielteam omfettet ferskate komponinten, ynklusyf inertia, kognysje, en sosjale gearwurking. De alameters fan 'e algoritme, lykas de dieltsje snelheid en it oantal iteraasjes, kin oanpast wurde op basis fan spesifike easken. PSO-algoritmens binne in breed brûkte in yntelliginte optimalisaasje fan yntelligint wurden yn engineering-applikaasjes en faaks outetyske algoritmen. PSO ALGORITMEN Noch lykwols útdagings, lykas te betiid konverginsje. Dêrom is d'r in signifikant ûndersyk west om wijd om de PSO-algoritme te ferbetterjen en har beheiningen oan te pakken.

Yn 'e kontekst fan Hinge-ûntwerp omfetsje de projekt-easken in loadkapasiteit fan 3 ton en in rotaasjewinkel fan ± 90 graden, mei dimensjes net mear as 2000 mm x 1000 mm. Om te foldwaan oan dizze easken, wurdt it 2rpr-megisme selektearre as it Hinge-meganisme. Dit meganisme bestiet út in rotearjende pear en in bewegend pear, offerje hege rigiditeit, flater oanpassing en kompensaasjemooglikheden. Derneist is it meganisme symmetrysk, ynskeakelje maklik ynstallaasje en ûnderhâld.

Tidens it proses fan it optimisaasjeûntwerp wurde de easken fan rotaasje en grutte foldien troch it tapassen fan geometryske beheiningen. De kaai-útdaging leit lykwols yn it garandearjen fan it meganisme hat lykwols omkriten fan poerbêste krêftmissionsakapiliteiten. Dit wurdt typysk berikt troch it ynstellen fan in minimale transmissionwinkel foar it meganisme.

Om de Force-oerdracht te analysearjen is de roede CE is selektearre as it analysoosobjekt. Oannommen fan in ladingmassa fan M en in ôfstân fan D tusken it sintrum fan massa en it rotaasjepaar, wurdt de krêft oefene op 'e roede ce. Troch de hoeken tusken de krêften en de roede te beskôgjen en de roede, lykas de hoeke tusken de roede en de X-Axis, is in foech fan krêftbalâns is ôflaat. Dizze fergeliking soarget foar de krêft fan 'e meganisme fan' e meganisme.

Basearre op 'e analyse-resultaten, wurdt it bewegende pear dêrtroch ûntworpen. In elektryske Cilinder-model, GSX40-120101, wurdt foarsichtich selekteare, en rekken hâlde mei strok, stjoer, en axiale dimensjes. Oare faktoaren, lykas komponentgrutte, wurde ek beskôge yn it definitive ûntwerp. Sliding-lagers makke fan aluminium Brûns wurde keazen foar elk draaiende pear, sjoen har hege lading-lager kapasiteit en easken easken. De wichtichste komponinten binne makke fan 35Crmnsia Alloy Steel, dy't hege tensile sterkte en elastyske modulus oanbiedt.

Nei it foltôgjen fan it meganyske ûntwerp wurdt in CAD-model oprjochte om it definitive ûntwerp te visualisearjen. It Particle SWARM-optimalisaasje Algoritme hat mei súkses optimaliseare fan 'e grutte rotaasje-hoeke-heulende Hа-hinge, har soarget foar it foldocht oan alle ûntwerpende easken.

Ta beslút, it diel fan it dieltsje-optimalisaasjetoptimalisaasje is bewezen effektyf bewiisd yn it optimalisearjen fan it ûntwerp fan in grutte rotaasje-hoeke-heav-duty-dut. Troch soarchfâldige konfiguraasje en analyse, waard it optimale ûntwerp fan it 2rpr-meganisme berikt. It meganyske ûntwerp, ynklusyf de seleksje fan komponinten en materialen, waard mei súkses foltôge. It CAD-model leveret in fisuele fertsjinwurdiging fan it definitive ûntwerp. Oer it algemien biedt Particle SWARME-OPPARE ALGORITHMS in weardefol helpmiddel foar it effisjint en effektyf fan hingen en bydrage oan it ferbetterjen fan 'e prestaasjes en funksjonaliteit fan meganyske apparaten yn ferskate yndustry.

Ferwizings:

1. Wei Minhe, Han Xianneguo, Zhang Jun. Optimization Undersyk op 3-UPS / S parallel biljart bal Hinge [J]. Aerospace Producce Technology, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishun, Li Li, Zhang Hongliang. Joint ûntwerp fan nije super-redundant robotj. Mechanical Design en fabrikaazje, 2010 (6): 148-150.

3. Yang Shun, Cai Anjiang. Optimaal ûntwerp fan elektroanyske accelerator pedaalpassing oanpassingspuntparameters basearre op RBF- en dieltsje SWARM-SWARM-SWARMIMATIALE ALGORITHM [J]. Mechanical Design en fabrikaazje, 2011 (1): 72-74.