Ang pagtandi sa pasundayag sa tulo nga degree-sa-kagawasan nga mga platform sa posisyon sa micro-posisyon alang sa hingpit nga lingin,

Ang pagpahimutang sa Micro-nano-level sa pag-posisyon sa Workbench adunay hinungdanon nga papel sa precision machining, seccision nga sukod sa microelectronics, bioengineectronics, bioengineering, mga natad sa teknolohiya, ug mga natad sa teknolohiya. Uban sa pagdugang nga kahinungdanon niini ug daghang mga aplikasyon nga adunay daghang gikan sa mga kinahanglanon alang sa Workbench sa mga termino sa katukma, kalig-on, katarungan, ug tubag nga labi ka gipangayo. Ang mga mekanismo sa pagsunod, nga gigamit ang flexible nga mga bisagra imbis sa tradisyonal nga kinematic nga mga pares, migawas ingon usa ka bag-ong klase sa transmission nga mga platform. Kini nga mga mekanismo naghatag mga bentaha sama sa wala'y mekanikal nga friction o gintang, taas nga sensitibo sa motion, ug kayano sa pagproseso. Ang pagpili sa mga flexible nga mga bisagra kritikal sa pasundayag sa mga komplikado nga managsama nga mekanismo.

Abstract (orihinal):

Ang abstract sa orihinal nga artikulo naghisgot sa pagtandi ug pag-analisar sa static ug dinamikong mga kinaiya sa usa ka three-flexible nga mga porma sa Hinge, lakip ang hingpit nga bilog, sulud sa sulud, ug tatsulge nga mga bisagra. Gipasiugda niini ang mga kalainan sa pagka-flexible, performance sa motion, pagbalhin nga pagkasensitibo, ug natural nga frequency sa mga platform. Ang circular Hinge Platform nakit-an nga nagpadayag nga mas maayo nga kinatibuk-ang pasundayag itandi sa ubang mga porma sa bisagra.

Abstract (gipalapdan):

Sa kini nga gipalapad nga artikulo, katuyoan namon nga dugang nga hisgutan ang impluwensya sa flexible nga porma sa HINGE sa pasundayag sa mga platform sa pagpahimutang sa micro-posisyon. Maghatag kami usa ka detalyado nga pag-analisar sa static ug dinamikong mga kinaiya sa pagsunod sa managsama nga mga mekanismo nga gigamit ang lainlaing mga porma sa HINGE. Ang nakapunting sa hingpit nga lingin, ellipse, tuo nga anggulo, ug mga trianggulo nga mga platform sa HINGE, pagtandi sa ilang pagka-dali, pagkamasasan sa paglihok, pagbalhin nga pagkasensitibo.

Ang komplikado nga mekanismo, nga adunay mga flexible nga mga bisagra, nagtanyag usa ka promising alternatibo sa tradisyonal nga mga pares sa kinematic. Giwagtang niini ang mekanikal nga pagkaluto ug mga gaps, samtang naghatag usa ka taas nga lebel sa sensitibo sa motion ug kayano sa pagproseso. Ang managsama nga istruktura sa mga komplikado nga mekanismo nagpalambo usab sa ilang katakus sa pag-uswag ug mga katakus sa pagpahimutang, nga naghimo kanila nga angay alang sa lainlaing mga aplikasyon nga kinahanglan sa taas nga resolusyon, ug compact disenyo.

Aron ma-analisar ang impluwensya sa lainlaing mga porma sa HINGE nga porma sa pasundayag sa mga platform sa posisyon sa micro, nagdisenyo kami ug gitandi ang upat nga lainlaing mga mekanismo nga 3-RRR. Kini nga mga mekanismo nasangkapan sa mga flexible nga bisagra sa lainlaing mga porma, lakip ang hingpit nga lingin, ellipse, tuo nga anggulo, ug trianggulo.

Gamit ang software nga software sa elemento nga pag-analisa sa elemento, gisusi namon ang static ug dinamikong mga kinaiya sa mga plataporma. Ang pag-analisar sa kadali, pinasukad sa pagtandi sa mga pagtandi sa mga matrikula, nagpadayag nga hinungdanon nga mga kalainan sa mga platform sa HINGE. Ang husto nga anggulo sa HINGE HINGE nagpakita sa labing taas nga pagka-flexible, samtang ang trianggulo Hinge platform nagpakita sa labing ubos nga pagka-flexible. Ang hingpit nga lingin ug ellipse nga mga platform sa HINGE nagpakita sa susama nga pagka-flexible.

Gisusi usab namon ang paghuman sa Kinematic sa mga plataporma pinaagi sa pag-analisar sa mga tamer sa Jacobo. Samtang ang tanan nga upat nga mga platform nakab-ot ang gitinguha nga paglihok, lainlain ang ilang nahimo sa lainlaing direksyon. Gipakita niini nga ang flexible nga porma sa HINGE adunay usa ka hinungdanon nga epekto sa paglihok sa paglihok sa mga gisakup nga mga mekanismo sa managsama. Labi na, ang tuo nga anggulo sa HINGE HINGE nagpakita sa usa ka gamay nga angger sa pagtuyok kung itandi sa ubang mga platform.

Dugang pa, gipahigayon namon ang pag-analisar sa pagkasensitibo aron tun-an ang impluwensya sa pag-input sa pag-input sa pagbulag sa output. Ang pag-analisar gipadayag nga mga kalainan sa pagkamalahig nga pagkasensitibo sa mga HINGE platform sa tanan nga direksyon. Ang plataporma sa Circular Hinge nagpakita sa mas taas nga pagkasensitibo sa tanan nga direksyon, nga nagpaila nga mas maayo nga kinatibuk-ang pasundayag.

Sa katapusan, gitandi namon ang natural nga mga frequency sa upat ka mga platform. Ang husto nga anggulo sa Hinge Hinge nakit-an nga adunay labing gamay nga natural nga frequency, samtang ang Triangular Hinge Platform adunay labing kadako. Ang hingpit nga lingin ug ellipse nga mga platform sa HINGE nagpakita sa susama nga natural nga mga frequency.

Sa katingbanan, gipunting sa among pag-analisar ang hinungdanon nga impluwensya sa flexible nga porma sa HINGE sa pasundayag sa mga platform sa pagpahimutang sa micro-posisyon. Ang pagpili sa porma sa HINGE nakaapekto sa pagka-flexible, performance sa motion, pagbalhin nga pagkasensitibo, ug natural nga kadaghan sa mga gisakup nga mga mekanismo sa paralel. Pinasukad sa among mga nahibal-an, ang circular Hinge platform nagpakita nga labing maayo nga kinatibuk-ang pasundayag itandi sa ubang mga porma sa bisagra.

Mga Pakisayran:

- Yue yi, Gao Feng, Zhao Xian-chao. "Ang relasyon sa input-force, payload, katig-a, ug pagbalhin sa usa ka 3-DoF Pini nga Parallel Micro-Manipulator." Ang Journal of Mechanism ug teorya sa makina, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo Tat Joo, Cen I-Ming, Yang Gui-Lin. "Usa ka generic nga modelo sa pag-analisar alang sa pag-analisar sa daghang mga pagbuto sa online nga gibase sa mga lutahan nga gibase sa Beam." Engineering sa katukma, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Disenyo ug pag-optimize sa Fan Xyz Parallel Micromanipulatultor nga adunay mga bisagra sa Flexure." Journal sa Intelligent & Robotic Systems, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki woon chae, wook-bae kim, batan-ong Hun Jeong. "Usa ka Transparent Polymeric Flexure-Hinge Nanoposeer, nga gihimo sa usa ka Piezoeleelleeldric Stack Actuator." Journal of Nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Usa ka mekanismo nga nakabase sa flexure-base alang sa Micro / Nanomanipulation." Mga Sensor ug Actuator A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-Min, Wang Hua, Hu Cun-Yin. "Ang labi ka madasigon nga dinamikong pag-analisa sa input nga pag-analisar sa piezoelectric seramiks nga naglihok sa 3-Dof nga katukma nga entablado nga micro-posisyon." Journal of Vibration Engineering, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang Xianmin. "Mga kinaiya sa paglihok ug laraw sa optimization nga tulo-degree-fromed prectioning platform." Optical Facision Engineering, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu Ting, Cheng Weeming, Sun Linzhi. "Pag-analisar ug pagtandi sa mga sumbanan sa katukma sa pagpahimulos sa katukma nga posisyon sa pag-posisyon sa katukma." Mekanikal nga Disenyo ug Pagtrabaho, 2007 (4): 141-143.