Муқоисаи иҷрошоот барои давраҳои микрогоҳии се дараҷа-ба дараҷа-аз дараҷаи озодӣ барои давраҳои пешрафта,

Ҷойгиркунии Micro-Nano. Нано дар соҳаи дақиқ, ченкунии дақиқӣ, муҳандисии микроэкетрика, муҳандисии биометтер, наноситӣ ва соҳаҳои технологияҳо нақши муҳим дорад. Бо шартҳои баланд бардоштани аҳамияти васеъ ва паҳнкунии он, талабот барои кор дар робита ба саҳеҳӣ, субот, сахт ва вокуниш ба талабот бештар талаб карда мешавад. Механизми мувофиқ, ки ба ҷои ҷуфтҳои анъанавии кинематикии Кинематикии анъанавӣ истифода мебаранд, ҳамчун як намуди нави сохтори интиқол барои платформаи MicroBIONTACTACTION ба вуҷуд омадааст. Ин механизмҳо ба афзалиятҳо мусоидат мекунанд, ба монанди фиръавали механикӣ ё фарқият, ҳассосияти баланд ва соддагардонии коркард. Интихоби дуздии тағйирёбанда барои иҷрои механизмҳои мутобиқати паллелӣ аҳамияти ҳалкунанда дорад.

Абстрактӣ (аслӣ):

Мақолати аслии мақолаи аввала муҳокима ва таҳлили хусусиятҳои статикӣ ва динамикаи дорои шаклҳои гуногуни харобиро, аз ҷумла доираи комил, эллипс, кунҷҳои рост ва қатораҳои сеюм муҳокима карда мешаванд. Ин фарқиятҳоро дар чандирӣ, иҷрои ҳаракат, ҳассосияти муҳоҷиратӣ ва басомади табиӣ дар байни платформаҳо қайд мекунад. Платформаи Kindind Videal барои намоиш додани иҷрои беҳтари умумӣ дар муқоиса бо дигар шаклҳои бедарак.

Абстрактӣ (васеъ карда мешавад):

Дар ин мақолаи васеъ, мо ҳадафи баррасии таъсири шакли тағйирпазири ҳалқаро дар иҷрои платформаҳои дастгоҳи хурдро баррасӣ мекунем. Мо таҳлили муфассали хусусиятҳои статикӣ ва динамикаи механизмҳои расмии паллелиро истифода мебарем. Диққати диққати асосӣ дар доираи комил, эллипс, кунҷи пинҳон ва сатрҳои бедории сеюм, муқоисаи тағйирпазирии онҳо, муваффақияти ҳаракат, ҳассосият ва басомади табиӣ хоҳад буд.

Механизми мувофиқ, бо ҳалқаҳои фасеҳи он, алтернативаи ояндадори ҷуфтҳои анъанавиро пешниҳод мекунад. Ин фаровонӣ ва норасоии механикиро бартараф мекунад, ва сатҳи баланди ҳассосият ва соддагардонии коркардро бартараф мекунад. Сохтори мувозӣ аз механизмҳои мувофиқа инчунин қобилияти дақиқи онҳоро афзун мекунад ва онҳоро барои мувофиқатҳои гуногун, ки ҳалли босуръат, зуд ва тарҳрезӣ талаб мекунанд, тақвият медиҳад.

Барои таҳлили таъсири варақаҳои мухталифи ҳалнашаванда дар иҷрои платформаҳои Micropinging-и дорои микроэҳлом, мо чор механизмҳои гуногуни пешпардохти 3-RRR-ро таҳия ва муқоиса мекунем. Ин механизмҳо бо ҳалқаҳои кории шаклҳои гуногун, аз ҷумла доираи комил, эллипс, кунҷи рост ва секунҷа.

Истифодаи нармафзори Onenital Edect Унсур ansys, мо хусусиятҳои статикӣ ва динамикаи платформаҳоро баҳо медиҳем. Таҳлили чандирӣ, дар асоси муқоисаи матритсиатсияҳо, дар байни платформаҳои бедарак фарқияти назаррасро ошкор кард. Платформаи чархи рости қуттии рост баландтаринро нишон дод, дар ҳоле ки платформаи Winkaragular Triangular нишон медиҳад, ки чандиртаринро камтар нишон дод. Доираи комил ва эллипсҳо платформаҳои бедорӣ намоиш дода мешаванд.

Мо инчунин иҷрои нишондиҳандаҳои Кинематикаро тавассути таҳлили матриҳои Яъқуб таҳқиқ кардем. Дар ҳоле ки ҳамаи чор платформа ба ҳаракати дилхоҳ ноил шуданд, иҷрои онҳо дар самтҳои гуногун ба таври назаррас гуногун буд. Ин аз он шаҳодат медиҳад, ки шакли тағйирпазири ҳайвони фиребёбанда ба иҷрои ҳарбии механизмҳои мувофиқро дорад. Аян албатта, платформаи чархи росткунҷа як кунҷи камтар гардишро дар муқоиса бо платформаҳои дигар нишон дод.

Ғайр аз он, мо таҳлили ҳассосиро барои омӯзиши таъсири тағйиротҳои воридшавандаи воридшавии натиҷа гузаронидем. Таҳлил ихтилофҳоро дар ҳассосияти муҳоҷират дар ҳама самтҳо ошкор кард. Платформаи Windinal Sirduld Stance Stancectital-и баландтарро дар ҳама самтҳо нишон дод ва нишон медиҳад, ки дар бораи иҷрои беҳтари умумӣ.

Дар ниҳоят, мо басомадҳои табиии чаҳор платформаро муқоиса кардем. Платформаи чархи рости уқобаи росткунҷа пайдо шуд, ки хурдтарин басомади табиӣ пайдо шуд, дар ҳоле ки платформаи Whiangular бузургтарин буд. Доираи комил ва эллипсҳои бедорӣ басомадҳои табииро нишон доданд.

Хулоса, таҳлили мо таъсири назарраси шакли бадтарини ҳалнишаванда дар самти иҷрои платформаҳои дастгоҳи хурдро нишон медиҳад. Интихоби шакли ҳалқаи тағйирпазирии тағйирпазирӣ, нишондиҳандаҳои ҳаракат, ҳассосият ва басомади табии механизмҳои мувофиқ. Дар асоси бозёфтҳои мо, платформаи Windines Sirdare дар муқоиса бо дигар шаклҳои бедарак нишон дода шудааст.

Истинодҳо:

- yue yi, gao feng, zhao xao xian-chao. "Муносибати байни қувваи барқ, сарборӣ, сахтгирӣ ва кӯчонидани аҳолӣ 3-DOF Permpularulator Perso-Mando-ро" Маҷаллаи механизм ва авфори мошин, дар соли 2010, 45 (4): 756-771.

- ТЕО ҶО ҶО ҶО, Чен I-Ming, Yang Guen-LO. "Модели тахминии умумӣ барои таҳлили нуқсонҳои калони онлайнии буғумҳои FLEXIO." Муҳандиси дақиқ, 2010, 34 (4): 607-618.

- Тиан Ю., Ширинзадаи Б., zhang d. "Тарроҳӣ ва оптимизатсияи мухлиси микропии микроманҷандаи параллелии мухлиси микробуреди муваққатӣ бо ҳалқаҳои flextore." Оғози системаҳои ҳоуриам & Робот, 2009, 55 (4): 377-402.

- ki wone chee, wook-bake-bae kim, ҷавонони ҷавон jeong. "Як нанопоситсияи шаффофияти полимерикӣ-лоғар аз ҷониби як акоед." Маҷаллаи Нанотехнология, 2011, 22 (25): 250-256.

- Тиан Ю., Ширинзадаи Б., zhang d. "Механизми панҷяки панҷрӯзаи Micro / Nanomanipulation." Санҷишҳо ва субъектори A, 2009, 153 (1): 96-104.

- zhang xian-min-min, wang hua, hu cun-йин. "Таҳлили динамикии тағйирбахш ва вуруди тағйирёбанда аз сафҳаи пиезоэлектрикӣ дар марҳилаи мутобиқати маъмурии 3-дуввум." Маҷаллаи муҳандисии ларзиш, 2007, 20 (1): 9-14.

- Хуван Юнфен, zhang Xianmin. "Хусусиятҳои ҳаракат ва тарҳи оптимизатсияи платформаи мавқеи се дараҷа аз сатҳи озодӣ." Муҳандиси дақиқаи оптикӣ, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Лу ting, cheng weging, sun linzhi. "Таҳлил ва муқоисаи мансабҳои дақиқии мавқеи дақиқи кории корӣ." Тарроҳии механикӣ ва истеҳсолии 2007 (4): 141-143.