Споредба на перформанси на платформи за микро-позиционирање на три степени на слобода за совршен кружен,

Работната маса за позиционирање на микро-нано на ниво игра клучна улога во прецизно обработка, прецизно мерење, инженеринг за микроелектроника, биоинженеринг, нано-наука и технолошки полиња. Со зголемената важност и широко распространетите апликации, барањата за работната маса во однос на точноста, стабилноста, вкочанетоста и одговорот станаа побитни. Во согласност со механизмите, кои користат флексибилни шарки наместо традиционални кинематички парови, се појавија како нов вид структура на пренос за платформи за микро-позиционирање. Овие механизми обезбедуваат предности, како што не се механичко триење или јаз, чувствителност на високо движење и едноставност на обработка. Изборот на флексибилни шарки е клучен за перформансите на усогласените паралелни механизми.

Апстракт (оригинал):

Апстрактот на оригиналниот напис дискутира за споредбата и анализата на статичките и динамичните карактеристики на платформата со три степени на слобода со употреба на различни флексибилни форми на шарки, вклучувајќи совршен круг, елипса, десен агол и триаголни шарки. Ги истакнува разликите во флексибилноста, перформансите на движењето, чувствителноста на поместување и природната фреквенција меѓу платформите. Кружната платформа за шарки е откриено дека покажува подобри вкупни перформанси во споредба со другите форми на шарки.

Апстракт (проширен):

Во овој проширен напис, ние имаме за цел дополнително да разговараме за влијанието на флексибилната форма на шарки врз перформансите на платформите за микро-позиционирање. Willе обезбедиме детална анализа на статичките и динамичните карактеристики на усогласените паралелни механизми користејќи различни флексибилни форми на шарки. Фокусот ќе биде ставен на совршен круг, елипса, десен агол и триаголни платформи на шарки, споредувајќи ја нивната флексибилност, перформансите на движењето, чувствителноста на поместување и природната фреквенција.

Механизмот во согласност, со своите флексибилни шарки, нуди ветувачка алтернатива на традиционалните кинематички парови. Ги елиминира механичкото триење и празнините, истовремено обезбедува високо ниво на чувствителност на движење и едноставност на обработка. Паралелната структура на во согласност со механизмите, исто така, ги подобрува нивните прецизни можности за работа и позиционирање, што ги прави погодни за разни апликации за кои е потребна резолуција на висока движење, брз одговор и компактни дизајни.

За да го анализираме влијанието на различни флексибилни форми на шарки врз перформансите на платформите за микро-позиционирање, дизајниравме и споредивме четири различни паралелни механизми во согласност со 3-RRR. Овие механизми се опремени со флексибилни шарки со различни форми, вклучувајќи совршен круг, елипса, десен агол и триаголен.

Користејќи го софтверот за анализа на конечни елементи ANSYS, ги оценивме статичките и динамичните карактеристики на платформите. Анализата на флексибилноста, заснована врз споредбата на матриците за усогласеност, откри значителни разлики меѓу платформите за шарки. Платформата за шарки со десен агол покажа најголема флексибилност, додека платформата за триаголна шарка покажа најниска флексибилност. Совршените платформи за шарки на кругот и елипсот прикажаа слична флексибилност.

Ние, исто така, ги испитавме кинематските перформанси на платформите со анализирање на јакобиските матрици. Додека сите четири платформи го постигнаа посакуваното движење, нивните перформанси во различни насоки значително се разликуваа. Ова укажува на тоа дека флексибилната форма на шарки има значително влијание врз перформансите на движењето на согласност со паралелните механизми. Имено, платформата за шарки со десен агол покажа помал агол на ротација во споредба со другите платформи.

Понатаму, спроведовме анализа на чувствителност за да го проучиме влијанието на раселувањето на влезот врз раселувањето на излезот. Анализата откри разлики во чувствителноста на поместување меѓу платформите за шарки во сите правци. Кружната платформа за шарки покажа поголема чувствителност во сите правци, што укажува на подобри вкупни перформанси.

Конечно, ги споредивме природните фреквенции на четирите платформи. Откриено е дека платформата за шарки со десен агол има најмала природна фреквенција, додека платформата за триаголна шарка имаше најголема. Совршените платформи за шарки на круг и елипса прикажаа слични природни фреквенции.

Накратко, нашата анализа го истакнува значителното влијание на флексибилната форма на шарки врз перформансите на платформите за микро-позиционирање. Изборот на формата на шарката влијае на флексибилноста, перформансите на движењето, чувствителноста на поместување и природната фреквенција на во согласност со паралелните механизми. Врз основа на нашите наоди, кружната платформа за шарки покажа супериорни вкупни перформанси во споредба со другите форми на шарки.

Референци:

- Јуе Ји, Гао Фенг, haао Ксијан-Чао. "Односот помеѓу влезната сила, товар, вкочанетост и поместување на 3-ДОФ нормален паралелен микро-манипулатор." Journalурнал за механизам и теорија на машината, 2010, 45 (4): 756-771.

-Тео Тат ooо, Чен И-Минг, Јанг Гуи-Лин. "Генерички модел на приближување за анализирање на големи онлајн девијации на зглобовите на флексија базирана на зрак." Прецизно инженерство, 2010, 34 (4): 607-618.

- Тјан Ј., Ширинзаде Б., angанг Д. "Дизајн и оптимизација на вентилаторот XYZ паралелен микроманипулатор со шарки на флексија." Journalурнал за интелигентни & роботски системи, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ки Вон Ча, Вук-Бае Ким, Јанг Хун ongонг. "Транспарентен нанопозитор за полимерни флексија, активиран од активирач на пиезоелектрични оџаци." Journalурнал за нанотехнологија, 2011 година, 22 (25): 250-256.

- Тјан Ј., Ширинзаде Б., angанг Д. „Механизам со пет бази на флексија за микро/наноманипулација“. Сензори и активатори А, 2009, 153 (1): 96-104.

-angанг Ксијан-мин, Ванг Хуа, Ху Кун-Јин. "Еластична динамична и анализа за внесување на подесување на пиезоелектрична керамика активираше 3-ДОФ-во согласност со прецизна фаза на микро-позиционирање." Journalурнал за инженерство на вибрации, 2007 година, 20 (1): 9-14.

- Ху Јунфенг, angанг Ксијанмин. "Карактеристики на движење и оптимизација дизајн на платформа за позиционирање на три-степени на слобода." Инженерство за оптички прецизни, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Лу Тинг, Ченг Вајминг, Сон Линџи. "Анализа и споредба на стандардите за точност на позиционирање на работната маса за прецизно позиционирање." Механички дизајн и производство, 2007 година (4): 141-143.