Кемчиликсиз тегерек үчүн үч деңгээлдеги эркиндик микро-жайгаштыруу аянтчаларын салыштыруу,

Микро-нано-деңгээлдеги позициялоо жумушчубенчиктин ишканасы тактык, ченемдик укуктук актылар, микроэлектроника инженерия, бионгелнинг, жашык жана технологиялар талааларында чечүүчү ролду ойнойт. Анын жогорулашы жана кеңири таралган тиркемелер менен, тактык, стабилдүүлүк, стабилдүүлүк, катуулуулук жагынан жумушсуздукка коюлган талаптар жана жоопторду талап кылуу талап кылынган. Салттуу кинематикалык жуптардын ордуна ийкемдүү илмектерди колдонгон ылайыктуу механизмдер микро позициялоо аянтчалары үчүн электр өткөргүч структурасынын жаңы түрү катары пайда болду. Бул механизмдер эч кандай механикалык сүрүлүү же боштук, жогорку кыймыл сезимталдык жана иштетүүнүн жөнөкөйлүгү сыяктуу артыкчылыктарды берет. Ийкемдүү илмектерди тандоо параллелдүү параллель механизмдеринин аткарылышы үчүн маанилүү.

Абстракттуу (оригинал):

Түпнуска макаланын абстракциясы ар кандай ийкемдүү ийкемдүү бланктарын, эллипс, оң бурч, жана үч бурчтуу жана үч бурчтуу оорулар жана үч бурчтуу оорулар. Бул платформалардын арасында ийкемдүүлүк, жылышуу сезимталдык, жылышуу сезимталдык жана табигый жыштыктагы айырмачылыктарды баса белгилейт. Тегерек хингердеги платформа башка аскердик формага салыштырмалуу жакшыраак иштөө үчүн жакшыраак көрсөткүчтөрдү көрсөтөт.

Абстракттуу (кеңейтүү):

Ушул кеңейтилген макалада биз микро позициялык платформалардын аткарылышына ийкемдүү асыл түстөгү форманын таасирин талкуулоону көздөп жатабыз. Биз ар кандай ийкемдүү аскердик формалардын формалары боюнча статикалык жана динамикалык мүнөздөмөлөргө деталдуу талдоо жүргүзөбүз. Мыкты тегерек, эллипс, оң бурч жана үч бурчтуу аскердик платформаларына, алардын ийкемдүүлүгүн, кыймылын көрсөткүчтөрдүн натыйжалуулугун жана табигый жыштыкты салыштыруу үчүн болот.

Анын ийкемдүү механизми, анын ийкемдүү механизми салттуу кинематикалык жуптарга келечектүү альтернатива сунуштайт. Ал кыймылдуу сезгичтикти жана көндүмдөрдүн жөнөкөй деңгээлин камсыз кылган механикалык сүрүлүүнү жана боштуктарды жок кылат. Ошондой эле, ылайыктуу механизмдердин параллель түзүлүшү алардын тактык менен иштешин жана позициялоо мүмкүнчүлүктөрүн күчөтөт, аларды өтө кыймыл-аракетти талап кылган ар кандай өтүнмөлөргө, тез жоопту жана чакан дизайндарды талап кылган ар кандай өтүнмөлөргө жарактуу.

Ар кандай ийкемдүү илгичинин таасирин талдоо үчүн, микрокурсиялык аянтчаларды иштеп чыгуу боюнча формадагы таасирин талдап, биз төрт башка 3-RRR ылайыктуу параллелдүү механизмдерди түзгөн. Бул механизмдер ар кандай фигуралардын ийкемдүү илгичтер, анын ичинде кемчиликсиз чөйрөнү, эллипс, оң бурч, жана үч бурчтуу.

Чектүү элементтерди талдоо программасынын анализин колдонуп, биз платформалардын статикалык жана динамикалык мүнөздөмөлөрүнө баа берди. Шайкештик матрицалардын салыштыруусуна негизделген ийкемдүүлүктү талдоо, илгич платформаларынын ортосундагы олуттуу айырмачылыктарды аныктаган. Эң жогорку ийкемдүүлүктү тастыктаган оң ийилген платформа эң жогорку ийкемдүүлүктү көрсөттү, ал эми үч бурчтуу илгич платформасы эң төмөнкү ийкемдүүлүктү көрсөттү. Мыкты чөйрө жана эллипс илгич платформасы окшош ийкемдүүлүктү көрсөттү.

Ошондой эле биз Жакобиянын матрицаларын талдоо менен биз платформалардын кинематикалык ишин иликтеп чыктык. Бардык төрт аянтча каалаган кыймылга жетишти, бирок алардын ар кандай багытта иштеши бир топ өзгөрдү. Бул ийкемдүү илгичинин формасына ылайык келген параллель механизмдеринин кыймылын аткарууга олуттуу таасирин тийгизээрин көрсөтөт. Белгилей кетсек, оң бурчтуу оорулар платформасы башка аянтчаларга салыштырмалуу кичинекей айлануу бурчун көрсөттү.

Андан тышкары, биз натыйжасыз жер которуштуруусунун которулушуна таасиринин таасирин изилдөө үчүн сезгичтиги анализин жүргүздүк. Талдоо ар тараптуу багытта жылышуу сезимталдык жагынан айырмачылыктардан айырмачылыктарды аныктады. Тегерек хингердеги платформанын бардык көрсөткүчтөрү боюнча жогорку сезгичтикти көрсөтүп, жалпы көрсөткүчтөрдү көрсөттү.

Акыры, биз төрт платформанын табигый жыштыктарды салыштырып көрдүк. Оң бурчтуу оорунун эң кичинекей жыштыгына ээ болгон, ал эми үч бурчтуу илгич платформасы эң чоң болгон. Мыкты чөйрө жана эллипс илгич платформасы окшош табигый жыштыктарды көрсөтүштү.

Жалпысынан, биздин анализ микропаттык позициялык аянтчалардын микропедия платформаларынын спектаклинин пайда болушунун олуттуу таасири баса белгиленет. Хингге формасын тандоо ийкемдүүлүккө, кыймылдын көрсөткүчтөрүнө, жер которуштуруу сезимталдыкына жана ылайыктуу параллелдүү механизмдердин табигый жыштыгына таасирин тийгизет. Биздин тыянактарга негизделген, тегерек ооруп жаткан платформа башка аскердик бланктарга салыштырмалуу жогорку деңгээлдеги көрсөткүчтөрдү көргөздү.

Шилтемелер:

- Yu Yi, Gao Feng, Жао Сиан-Чао. "Киргизүү күчтөрүнүн, жүгү, катуулугу, 3-DOF перпендикуляр параллель микрооратордук микрооратордук микрооратордук микрооратордук микрооратордук Механизм жана машина теориясы, 2010, 45 (4): 756-771.

Teo Tat Joo, Chen I-Ming, Yang Gui-Lin. "Тез-бүктөлгөн ийкемдүү муундардын ири онлайн-карамаларын талдоо үчүн жалпы болжолдуу модель." Так инженерия, 2010, 34 (4): 607-618.

Тянь Ю., Ширинцаде Б., Чжан Д. "Фан-Хаз-параллель микроманипулятордун дизайны жана оптимизациялоо." Акылдуу & Робот системалары, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ки Вун Ча, Вук-Баэ Ким, Янг Хун Иоон. "Пьезоэлектрдик стек кыймылдаткычынын активдештирилген" ачык полемикалык флексурасы " Нанотехнология журналы, 2011, 22 (25): 250-256.

Тянь Ю., Ширинцаде Б., Чжан Д. "Микро / наноманипуляция үчүн бүктөлгөн бешке негизделген бешке негизделген механизм". Сенсорлор жана активаторлор, 2009, 153 (1): 96-104.

- Чжан Сиан-Мин, Ванг Хуа, Ху Кун-Инь. "Пьезоэлектрдик керамиканын анализин талдоо анализдөөчү анализ жүргүзүү 3-DOF талаптагыдай тактык микро-позициялоо баскычы". Вибрация инженериясы, 2007, 20 (1): 9-14.

- Чжан Сианмин. "Кыймыл мүнөздөмөлөрү жана оптимизациялоо долбоорунун үч деңгээлдеги эркиндикке каршы тактыгын позициялоо платформасынын." Оптикалык тактык инженериясы, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Лу Тинг, Чэн Сүлгү, Күн Линжи. "Тактап айтканда, тактыкты орнотуу боюнча тактык стандарттарын жайгаштырууну талдоо жана салыштыруу". Механикалык дизайн жана өндүрүш, 2007 (4): 141-143.