Te whakataurite i nga papatono e toru-tohu-te-kore-here mo te porowhita tino pai,

Ko te mahi a te kaimahi-nano-taumata e whai mana ana ki te miihini o te miihini, te miihini o te Micloelectronics, Bilengineering, Nanoscience, me nga mara Hangarau. Ma te piki haere o te hiranga me nga tono whanui, ko nga whakaritenga mo te mahinga mahi i runga i te tika, te pumau, te kaha, me te urupare kua nui ake te tono. Ko nga tikanga whaikorero, e whakamahi ana i nga hapa ngawari hei whakakapi i nga momo kairangahau tuku iho hei momo hanganga hou mo nga papaa-a-rohe. Ko enei tikanga e whakarato painga penei i te kore miihini miihini, te āputa ranei, te tino nekehanga nui, me te ngawari o te tukatuka. Ko te kowhiringa o nga hini ngawari he mea nui ki te whakatutukitanga o nga tikanga whakaraerae.

Abstract (taketake):

Ko te Abstract o te tuhinga taketake e korero ana mo te whakataurite me te tātaritanga o nga ahuatanga o te tohu-a-tohu e whakamahi ana i nga momo Hinge e toru nga waahanga, tae atu ki nga tohu tapatoru. Ka whakaatuhia nga rereketanga o te rereketanga, te mahinga nekehanga, te whakapiki i te nekehanga, me te kaha o te taiao i waenga i nga papaaho. Kei te kitea te papaa Hisee porohita hei whakaatu i nga mahi katoa e rite ana ki etahi atu momo hingo.

Abstract (whakarahihia):

I roto i tenei tuhinga whanui, e whai ana matou ki te whakawhiti korero mo te mana o te puka hingo ngawari ki te mahinga o nga papaa-a-rohe. Ka whakaratohia e matou he tātaritanga taipitopito mo nga ahuatanga o te waikawa me te hihiri o nga tikanga whakaraeraetanga e whakamahi ana i nga momo hingo Hinge. Ko te arotahi ki runga i te porowhita tino pai, ellipse, te koki-tika, me te whakariterite i o raatau waatea, te whakataurite i o raatau waatea, te nekehanga nekehanga, te nekehanga o te nekehanga.

Ko te tikanga mohio, me ona tohu ngawari, e tuku ana i tetahi waahanga whakaari ki nga takirua o nga kaimoana tuku iho. Ka whakakorea e ia te aukati miihini me nga āputa, i a ia e whakarato ana i te tino taumahatanga me te ngawari o te tukatuka. Ko te hanganga whakarara o nga tikanga whaihua e whakarei ake ana i o raatau mahi tika me te whakarite i nga mana whakahaere, e tika ana mo nga momo tono e hiahia ana ki te whakatau tika, me te whakautu tere, me nga hoahoa tere.

Hei tātari i te mana o nga momo hingo ki te whakamahi i nga papaa-a-ringa, i hangaia e matou kia wha nga waahanga mo te 3-rrr e rite ana ki nga momo miihini Ko enei tikanga e whai kiko ana ki nga tohu ngawari o nga momo ahua, tae atu ki te porowhita tika, te ellipse, te koki matau, me te tapatoru.

Ma te whakamahi i te raupaparorohiko raupaparorohiko raupaparorohiko a Ansys, i arotakea e matou nga ahuatanga o te papaa. Ko te tātaritanga o te ngawari, i runga i te whakataurite o nga matika o te whakatutukitanga, i whakaatu i nga rereketanga nui i waenga i nga papaa Hite. Ko te paparanga o te koki-matau-matau e whakaatu ana i te tino ngawari, i te wa e whakaatuhia ana te paparanga Hiangong te tapatoru te ngawari. Ko te papatipu tino pai me nga papaaho Hisee e whakaatu ana i te ngawari.

I tirotirohia ano hoki e matou te mahi kinematic o nga papaa ma te tātari i nga tohu o nga mahi a Iharaira. Ahakoa ko nga punaha e wha kua tutuki i te nekehanga e hiahiatia ana, ko a raatau mahi i roto i nga aronga rereke e rereke ana. E tohu ana tenei ko te puka hingo ngawari te paanga nui ki te mahinga nekehanga o nga tikanga whakariterite a te stantlel. Ina koa, ko te paparanga o te koki-matau-matau i whakaatu i te koki hurihuri iti ka whakaritea ki etahi atu turanga.

Waihoki, ka whakahaerehia e maatau te tātaritanga totika ki te ako i te awe o te nekehanga whakauru ki te nekehanga putanga. I whakaatuhia e te tātaritanga nga rereketanga o te ahunga whakamua i waenga i nga papaa hine i nga ahunga katoa. Ko te paparanga miihini porohita e whakaatu ana i te tino kiko ki nga ahunga katoa, e tohu ana i nga mahi katoa.

Hei whakamutunga, ka whakatauhia e matou nga tikanga taiao o nga waahanga e wha. Ko te paparanga o te koki-matau-matau i kitea te nuinga o te waa, i te mea ko te papa tapatoru he nui rawa atu. Ko nga papaaho tino pai me nga papaaho Hisee e whakaatu ana i nga waa katoa.

Hei whakarāpopototanga, ko ta maatau tātari e whakaatu ana i te awe nui o te puka hingo ngawari ki te mahi a nga papaa-tuunga. Ko te kowhiringa o te puka hingu e pa ana ki te ngawari, te mahi nekehanga, te ahunga whakamua, me te tau taiao o nga miihini whakarara. I runga i o maatau kitenga, ko te paparanga miihini porohita e whakaatu ana i nga mahi katoa e rite ana ki etahi atu momo hingo.

Tohutoro:

- Yue yi, gao feng, zhao xian-chao. "Te whanaungatanga i waenga i te kaha-kaha, te utu, te uaua, me te nekehanga o te micro-a-ira-a-ira-dof." Journal of mechsim me te ariā miihini, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo Tat Joo, Chen I-Ming, Yang Gui-Lin. "He tauira whakatau tata mo te tātari i nga kohinga tuihono nui o nga hononga honohono-a-waenganui." Enginesing Engineering, 2010, 34 (4): 607-618.

- TIAN Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Hoahoa me te arotautanga me te arotautanga o te Fan xyz pullell micromanipulator me nga hini ngawari." Journal o te mohio & Pūnaha Robotic, 2009, 55 (4): 377-402.

- Kii Wahine Chae, Wook-Bae Kim, Young Hun Jeong. "He nanopioster-a-roto-a-roto-honge nanopioster-hinge, i mahia e te kaiwhakaari piezoelectric pai." Journal of Nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- TIAN Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "He mahinga rima-pa-rua-rua mo te micro / nanonipulation." Nga Kaitohu me nga Kaituku A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-min, Wang Hua, Hu Cun-Yin. "Ko te tātaritanga honohono me te whakauru i nga waahanga piezoelectric i tutuki i te 3-DOF te turanga o te waahi tuuturu-tūnga o mua." Journal of Libration Engineering, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang Xianmin. "Nga tohu nekehanga me te hoahoa arotau i te toru-tohu-a-te-kore-here i te whakanoho i te paparanga." Engineering Engineric, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu Ting, Cheng Weming, Sun Linzhi. "Te tātari me te whakataurite i nga paerewa tika o te whakataunga tohu." Hoahoa miihini me te Hanga, 2007 (4): 141-143.