ئەمەلىي تىپتىكى ئەركىن تىپتىكى ئەركىنلىكتىكى مىكرو ئورۇن ئەسلىھەلىرىنى سېلىشتۇرۇش,

مىكرو رەنا دەرىجىلىك ئورۇنلاشتۇرۇش خىزمەتچىسى ئېنىقلىق, ئېنىقلىق دەرىجىسىدا ئىنتايىن مۇھىم رول ئوينايدۇ, كۆك سۈرئەتلىك, مۇرەككەپ, ئاتۋايلاق ۋە تېخنىكا ساھەسى. پۈتۈنلەي مۇھىم بولۇشى ۋە كەڭ كۆلەمدە ئالقىلى خەلقئارالى كىرگۈزۈلۈپ, توغرىلىق, مۇقىملىق, كۇڭشلىق ۋە ئىنكاس ماتېرىيالىنىڭ تەلىپى تېخىمۇ تۆۋەنگە ئايلاندى. ماسلىشىش مېخانىزمىلار, بۇنىڭ بىلەن ئەنئەنىۋى Kinealication نىڭ ئورنىغا جانلىق ئۇشمىلارنى ئىشلىتىپ, مىكرو ئورۇن بەلگىلەش سۇپىسى ئۈچۈن يېڭى تىپتىكى ئىزلارنى يەتكۈزدى. بۇ مېخانىزملار مېخانىكىلىق سۈركىلىش ياكى پەرق, يۇقىرى ھەرىكەت سەزگۈرلۈكىدە ئەۋزەللىك ۋە پىششىقلاش ئۇسۇلى قاتارلىقلارنىڭ ئەۋزەللىك بىلەن تەمىنلەيدۇ. جانلىق ھالقا تاللىشىغا ماس كېلىدىغان پاراللېل مېخانىزماسلىقنىڭ ئىقتىدارى ئىنتايىن مۇھىم.

ئابستراكت (ئەسلى):

ئەسلى ماقالىنىڭ ئابزاسچىسى ئوخشىمىغان چەمبىرەك, ئېللىپ, ئوڭ تەرەپ ۋە يوساق قاتارلىقلار نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئۇ جانلىق, ھەرىكەت ئىقتىدارى قاتارلىق ئىختىلارلىرىنى گەۋدىلەندۈردى, ھەرىكەت ئىقتىدارى, كۆچۈش سەزگۈرلىكى ۋە سۇپىلىرىدا كۆچۈش ۋە تەبىئىي چاستسىيەلىك چاستسىيەلىكلەر. ئايلانما خىنگې سۇپىسى باشقا HINGE شەكىللىرىگە سېلىشتۇرغاندا تېخىمۇ ياخشى ئۈنۈملەرنى نامايان قىلىدىغانلىقى بايقالدى.

ئابستراكت (كېڭەيتىلگەن):

بۇ كېڭەيتىلگەن ماقالىدە, بىز مىكرو ئورۇن بەلگىلەش سۇپىسىنىڭ ئىقتىدارىغا بولغان تەسىرىنى تېخىمۇ مۇنازىرە قىلىشنى مەقسەت قىلغان. بىز ئوخشىمىغان ئەۋرىشىم قوللانمىلارنى ئىشلىتىدىغان تۇراقلىق ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ تۇراقلىق ۋە ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەپسىلىي تەھلىل قىلىمىز. مۇھىم نېرېت ئەڭ مۇكەممەل چەمبىرەك, ئېلوپېپېس, توغرا بۇلۇت ۋە ئۈچبۇلۇڭلۇق سۇپىدا بولىدۇ, ھەرىكەت ئىقتىدارىنى سېلىشتۇرۇش, ھەرىكەت ئىقتىدارىنى سېلىشتۇرۇش, ھەرىكەتچان سەزگۈرلۈك ۋە تەبىئىي چاستوتانى سېلىشتۇرۇش.

ماسلاشتۇرۇش مېخانىزمى, ئۇنىڭ جاپالىق چايكىلار بىلەن, ئەنئەنىۋى Kineaming جۈپلىرىنىڭ ۋەز-قويۇق ھالەتتە تەمىنلەيدۇ. ئۇ مېخانىكىلىق سۈركىلىش ۋە بوشلۇقنى يوقىتىدۇ, بىر مەزگىل پىششىقلاپ ئىشلەش. ماس كېلىدىغان مېخانىزمىمۇ ئۇلارنىڭ ئېنىق ئىشلىتىش ۋە ئاسراش ئىقتىدارىنىمۇ ئاشۇرۇپ, يۇقىرى ھەرىكەت ئېنىق بولمىغان ھەر قانداق ئىلتىماسلارنى ماسلاشتۇرۇشقا, ئۇلارنى يۇقىرى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ۋە ئىخچام لايىھىلەش.

ئوخشىمىغان جانلىق تەپەككۇر جەدۋىلىنى تەھلىل قىلىش ئۈچۈن مىكرو ئورۇن بەلگىلەش سۇپىلىرىنىڭ ئىقتىدارىغا ئۇچرىغانلىقىنى تەھلىل قىلىش, بىز باشلىغان ۋە چوڭلىغان تۆت كىشى ئوخشىمىغان 3 قېتىم ئوخشىمىغان 3 رۇنا پارلامېنت مېيىزىم مېيىلما مېزىكىلىق مېخانىزم مېيىزىم. بۇ مېخانىزملارغا مۇكەممەل چەمبىرەك, چېگرا چەمبىرەك, توغرا بۇلۇت, ئوڭۇشلۇق ۋە ئۈچبۇلۇڭلۇق شەكىللەنگەن ھەر خىل شەكىلدىكى جانلىق ئۇشۇنلارغا جانلىق ئۇشۇنلارغا سەپلەنگەن.

ئىناۋەتلىك ئېلېمېنت ئانالىزى يۇمشاق دېتالىنىڭ onشقى ئىشلىتىپ, سۇپىلارنىڭ تۇراقلىق ۋە ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكنى باھالىدۇق. ئەۋرىشكە ئالغا ئىلگىرىلەشنى تەھلىل قىلىش, ماسلىشىش ماترىبېرسىنىڭ سېلىشتۇرمىسىغا ئاساسەن, HingGE لايىھىلەشلىرى ئارىسىدا كۆرۈنەرلىك پەرقلەندى. ئوڭ بۇلۇڭلۇق قان سۇپىدا ئېگىزلىكى ئاشكارلانغان جانلىقلىقنى نامايان قىلدى, ئۈچۈنەرلىك تۇتقۇنچىلىق سۇپىسى ئەڭ تۆۋەن ئەۋرىشكىنىزىدىن باشلاپ كۆرگەزمە قىلدى. مۇكەممەل چەمبىرەك ۋە ئېللىپس شارپا سۇپىسى مۇشۇنىڭغا ئوخشاش جانلىقلىقنى كۆرسىتىدۇ.

بىز شېنانىيە ماتېر كېسىشنى تەھلىل قىلىش ئارقىلىق سەيخېنتلارنىڭ تۇغقانلىرىنى ئانالىم ئىپادىسىنى تەكشۈرۈۋاتىمىز. تۆت سۇپىلارنىڭ ھەممىسى كۆڭۈلدىكىدەك ھەرىكەتكە يەتكەندە, ئۇلارنىڭ ئوخشىمىغان يۆنىلىشتىكى ئىپادىسى خېلى كۆپ ئوخشىمايدۇ. بۇ ئەۋرىشكەلىك قانات شەكلىنىڭ ھۆددىگە ئادىل ئەمەس پاراللېل مېخانىزماسلىق ئىقتىدارىغا كۆرۈنەرلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ. نامزات, ئوڭ تەرەپ بۇلۇڭ سۇپىسى باشقا سۇپىلارغا سېلىشتۇرغاندا كىچىك ئاي نۇقتىنىڭ بۇلۇڭىنى كۆرسەتتى.

ئۇندىن باشقا, بىز ئۈشيەتلىك بولغان كۆز قاراشنى چىقىرىشنىڭ تارقىتىش ھەرىكىتى توغرىسىدىكى يۆتكىلىشىنى تەتقىق قىلىشنى پىلانلىدى. تەھلىلنىڭ ھەر تەرەپتىكى خىنگې سۇپىلىرى ئارىسىدىكى پەرقنىڭ يۆتكىلىشچانلىقىنىڭ ئوخشىماسلىقىنى ئاشكارىلىدى. ئايلانما خىنگې سۇپىسى ھەر بىر تەرەپنى كۆرسىتىدۇ, ئومۇمىي جەھەتتىن تېخىمۇ ياخشى ئىقتىدارنى كۆرسىتىدۇ.

ئاخىرىدا, بىز تۆت سۇپىسىنىڭ تەبىئىي چاستوتىسىنى سېلىشتۇرغاندا. توغرى Angle KINGE سۇپىسىنىڭ ئەڭ كىچىك تەبىئىي چاسا-ماكاۋۇرسى بولۇشى تېپىلدى, ئۈچبۇلۇڭلۇق خىنگې جۇغراپىيىلىك سۇپا ئەڭ چوڭ. مۇكەممەل چەمبىرەك ۋە ئېللىپس شارپا سۇپىسى مۇشۇنىڭغا ئوخشاش تەبىئىي چاستوتىسىنى كۆرسەتتى.

توپرەتتە ئانالىزىمىز مىكرو ئورۇن بەلگىلەش سۇپىسىنىڭ ئىقتىدارىغا ناچار تەسىرىدىكى كۆرۈنەرلىك ياراغنى گەۋدىلەندۈردى. خىنگې جەدۋىلىنىڭ تاللاش ئەۋرىشىم, ھەرىكەت ئىقتىدارى, ماترىياللارنى پاراكەندىچىلىك سېلىشنىڭ تەبىئىي چاستوتىسىغا بولغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ, ھەرىكەتچان سەزگۈرلۈكى ۋە تەبىئىي تەرتىپى. نەتىجىسىگە ئاساسەن, ئايلانما خىنگې سۇپىسىغا ئاساسەن, ئايلانما خىنگې سۇپىسىغا ئاساسەن, باشقا HINGE شەكلى بىلەن سېلىشتۇرغاندا ئەۋزەللىكىدىن ئۈستۈن ئىقتىدارنى ئىگىلىدى.

پايدىلانما:

- yue يى, گاۋ فېڭ, جاۋ شيەن-خىيار. «FI» دا كىرگۈزۈش كۈچى ئېلېكتر, قەرزىسىز پارلامېنت ماھىرى مىكرو پىرانىتنىڭ يۆتكىلىشى ». «مېخانىزم ۋە ماشىنا نەزەرىيىسىنىڭ جاھىللىقى, 45 (4): 756-771.

- چات تاتو جوب, چېن i-ming, yang gui-lin. «ئاق تەنلىكنى ئاساس قىلغان جانلىق بىر تەرەپ قىلغۇچنى تەھلىل قىلىش ئۈچۈن ئادەتتىكى تەخمىنىي ھەرىكەتچان مودېل». قۇرۇشقا نىسبەت بالىلار, 2010-يىلى, 34 (4): 607-618.

- تيەن y., shirinzadeh B., جاڭ D. «شامالدۇرغۇچ شاللېل مىكروبالاكنى سۇسلاشتۇرۇلغان« شامال »نى لايىھىلەش ۋە ئەلالاشتۇرۇش. ئەقىل-پارادان ژۇرنىلى & 000000> ماشىنا ئادەم سىستېمىسى, 2009-يىلى, 55 (4): 377-402.

- كى ئانسون چا, wook-bae Kim, Yon Hn HN H Y Young Hun جيوڭ. «سۈزۈك پولىملىك ​​ئەۋرىشىم ئەۋرىشىملىكى ناملىق ھەۋەسكارلار, پاشنىكا بىرلەشتۈرۈلگەن ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن شۇغۇللىنىدۇ». نونوچولوگىيە ژۇرنالى, 22 (25): 250-256.

- تيەن y., shirinzadeh B., جاڭ D. «مىكرو / ناملىق ھايۋانلارنىڭ بەش بالداقدىكى بەش بالداقنى ئاساس قىلىش». Sensors and Volirators 2009-يىل, 153 (1): 96-104.

- جاڭ شيەن-مىن, ۋاڭ خۇا, Hu Cun-Yin. «ئېلازوئېڭغۇرېركېرلىق سېئامىيەلىك ئۇنىۋېرسال ۋە كودلاش دەرىجىسى 3-DOFنى بېسىپمۇ ئېنىقلىق دەرىجىسى 3-قىلغۇچى ئېنىقلىق دەرىجىسى». 2007-يىلى, تەۋرىنىش قۇرۇلۇشىنىڭ ئېيتىشىچە, 2007-يىلى (1): 9-14.

- خۇ يۈنۈگۈن جاڭ شيومېم. ئۈچ خىل ئەركىنلىكتىن ئەركىنلىكنىڭ ئالاھىدىلىكى ۋە ئەلالاشتۇرۇش لايىھىسى » ئوپتىكى ئېنىق تۈركۈملىرى, 2012-يىلى, 20 (12): 2686-2695.

- ling, چېڭ ۋايسلىق, قۇياش لۇزخى قاتارلىقلار. «ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش خىزمەت ئۆلچىمىنىڭ توغرىلىقىنى تەھلىل قىلىش ۋە سېلىشتۇرۇش». مېخانىكىلىق لايىھىلەش ۋە ياساش 2007 (4): 141-143.