Perbandingan kinerja platform mikro-posisi tiga-kebebasan saka tiga kanggo layang sampurna,

Workbench Posisi tingkat mikro-nano main peran penting ing mesin mesin presisi, pangukuran tliti, microelectronics engineering, bioengineering, nanoscience, lan teknologi. Kanthi nambah penting lan akeh aplikasi, syarat kanggo workbench ing syarat-syarat akurasi, stabilitas, kaku, lan tanggapan wis dadi luwih nuntut. Mekanisme sing lengkap, sing nggunakake hinges fleksibel tinimbang pasangan kinematik tradisional, wis muncul minangka jinis transmisi jinis anyar kanggo platform mikro-posisi. Mekanisme kasebut iki nyedhiyakake kaluwihan kayata ora ana gesekan mekanik utawa celah, sensitivitas gerakan, lan kesederhanaan kanggo diproses. Pilihan hing sing fleksibel kritis kanggo kinerja mekanisme paralel sing netepi.

Abstract (asli):

Abstrak Artikel Asli dibahas perbandingan lan analisa karakteristik statis lan dinamis platform jarak telung-kamardikan kanthi nggunakake bentuk uyang fleksibel sing beda-beda, kalebu bunder sing sampurna, lan engsel segi telu. Iki nyorot prabédan kanthi fleksibilitas, kinerja gerakan, sensitivitas pamindahan, lan frekuensi alami ing antarane platform. Platform Hinge bunder ditemokake kanggo nampilake kinerja sakabehe dibandhingake karo engsal liyane.

Abstrak (ditambahi):

Ing artikel sing ditambahi iki, kita ngarahake kanggo ngrembug pengaruh saka bentuk hinge fleksibel ing kinerja platform mikro-posisi. Kita bakal menehi analisis babagan karakteristik statis lan dinamis mekanisme paralel sing lengkap nggunakake macem-macem bentuk uyang fleksibel. Fokus bakal ana ing bunder sing sampurna, elips, sudut tengen, lan platform hinge segi telu, mbandhingake fleksibel, kinerja gerakan, sensitivitas alami.

Mekanisme patuh, kanthi engsel fleksibel, nawakake alternatif janji kanggo pasangan kinematik tradisional. Ngilangake gesekan mekanik lan kesenjangan, nalika nyedhiyakake sensitivitas gerakan gerakan lan kesederhanaan kanggo proses. Struktur sing paralel saka mekanisme patrap uga nambah operasi presisi lan posisi sing cocog, nggawe kabeh cocog kanggo macem-macem aplikasi sing mbutuhake resolusi kanthi cepet, respon cepet, lan desain kompak.

Kanggo nganalisa pengaruh saka macem-macem hinge hinge ing kinerja platform mikro-posisi, kita desain lan mbandhingake mekanisme paralel sing penting 3-rrr. Mekanisme kasebut dilengkapi hinges fleksibel macem-macem bentuk, kalebu bunder sing sampurna, elipse, sudut tengen, lan segitiga.

Nggunakake piranti lunak analaman analisa FINITE, kita ngevaluasi karakteristik statis lan dinamis platform kasebut. Analisis keluwesan, adhedhasar perbandingan matriks selaras, ngumumake beda sing signifikan ing platform hinge. Platform sudut tengen nuduhake keluwesan sing paling dhuwur, dene platform hinge segi telu nuduhake keluwesan paling murah. Bunder sing sampurna lan platform engsel nampilake keluwesan sing padha.

Kita uga nyelidiki kinerja kinematik platform kanthi nganalisa matriks Yakubian. Nalika kabeh papat platform entuk gerakan sing dikarepake, kinerja ing macem-macem arah beda-beda. Iki nuduhake manawa formulir Hinge Fleksibel duwe pengaruh sing signifikan ing kinerja gerakan saka mekanisme paralel sing patuh. Apike, platform hinge tengen nuduhake sudut rotasi sing luwih cilik dibandhingake platform liyane.

Salajengipun, kita nganakake analisa analisa sensitivitas kanggo sinau pengaruh pamindahan input kanggo pamindahan output. Analisis kasebut nyritakake bedane sensitivitas pamindahan ing antarane platform unnem ing kabeh arah. Platform engsok bunder nampilake sensitivitas sing luwih dhuwur ing kabeh arah, nuduhake kinerja sakabehe.

Pungkasan, kita mbandhingake frekuensi alami saka papat platform. Platform Hinge sisih tengen ditemokake kanthi frekuensi alami sing paling cilik, dene platform Hinge Segi telu paling gedhe. Bunder sing sampurna lan platform engsel sing nampilake frekuensi alami sing padha.

Ringkesan, analisis kita nyoroti pengaruh penting kanggo Formulir Hinge Fleksibel babagan platform mikro-posisi. Pilihan bentuk engsel mengaruhi fleksibilitas, kinerja gerakan, sensitivitas pamindahan, lan frekuensi alami mekanisme paralel sing netepi. Adhedhasar temuan, platform hinge bunder mameng kinerja sing luwih unggul tinimbang bentuk engsel.

Referensi:

- Yue yi, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. "Hubungane ing antarane input-pasukan, bayar, kaku, pamindahan saka 3 dof perjurapan mikro-manipulator." Jurnal mekanisme lan teori mesin, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo tat joo, chen i-ming, Yang GUI-lin. "Model perkiraan umum kanggo nganalisa deflections online berbasis basis basis." Teknik Teknik, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Desain lan optimisasi micromanipulator penggemar XYZ kanthi engsel fleksibel." Jurnal cerdas & Sistem Robot, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki Woo Chae, Wook-Bae Kim, Young Hun Jeong. "Flexture Flexture Hinge Nanopositioner transparan, actuated dening aktuator tumpukan piezoelektrik." Jurnal Nanoteknologi, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Mekanisme limang bar sing adhedhasar fleksibur kanggo mikro / nanomanipulasi." Sensor lan Acuators A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-Min, Wang Hua, Hu Cun-yin. "Analisis tuning dinamis elastis saka keramik piezoelektrik kanthi tahap posisi Micro-Posisi Precision 3-DOF." Jurnal Gelakakan Teknikal, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang Xianchin. "Ciriistik gerakan lan desain optimisasi platform presisi tikel tikel tikel tikel tikel." Teknik Presisi Optik, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu Ting, Cheng Weiming, Sun Linzhi. "Analisis lan mbandhingake standar akurasi akurasi kerja ing workbench presisi." Desainan Mekanikal lan Pabrik, 2007 (4): 141-143.