સંપૂર્ણ પરિપત્ર માટે ત્રણ-ડિગ્રી-ફ્રીડમ માઇક્રો-પોઝિશનિંગ પ્લેટફોર્મની કામગીરીની તુલના,

માઇક્રો-નેનો-લેવલ પોઝિશનિંગ વર્કબેંચ ચોકસાઇ મશીનિંગ, ચોકસાઇ માપન, માઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક્સ એન્જિનિયરિંગ, બાયોએન્જિનિયરિંગ, નેનોસાયન્સ અને ટેક્નોલ .જી ક્ષેત્રોમાં નિર્ણાયક ભૂમિકા ભજવે છે. તેના વધતા મહત્વ અને વ્યાપક એપ્લિકેશનો સાથે, ચોકસાઈ, સ્થિરતા, જડતા અને પ્રતિસાદની દ્રષ્ટિએ વર્કબેંચ માટેની આવશ્યકતાઓ વધુ માંગ બની છે. સુસંગત મિકેનિઝમ્સ, જે પરંપરાગત કાઇનેમેટિક જોડીઓને બદલે લવચીક હિન્જ્સનો ઉપયોગ કરે છે, તે માઇક્રો-પોઝિશનિંગ પ્લેટફોર્મ માટે નવા પ્રકારનાં ટ્રાન્સમિશન સ્ટ્રક્ચર તરીકે ઉભરી આવ્યા છે. આ પદ્ધતિઓ કોઈ યાંત્રિક ઘર્ષણ અથવા અંતર, ઉચ્ચ ગતિ સંવેદનશીલતા અને પ્રક્રિયાની સરળતા જેવા ફાયદા પ્રદાન કરે છે. લવચીક હિન્જ્સની પસંદગી સુસંગત સમાંતર પદ્ધતિઓના પ્રભાવ માટે મહત્વપૂર્ણ છે.

અમૂર્ત (મૂળ):

મૂળ લેખના અમૂર્ત, સંપૂર્ણ વર્તુળ, લંબગોળ, જમણા-એંગલ અને ત્રિકોણાકાર હિન્જ્સ સહિતના વિવિધ લવચીક હિન્જ ફોર્મ્સનો ઉપયોગ કરીને ત્રણ-ડિગ્રી-ફ-ફ્રીડમ પ્લેટફોર્મની સ્થિર અને ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓની તુલના અને વિશ્લેષણની ચર્ચા કરે છે. તે પ્લેટફોર્મ વચ્ચે સુગમતા, ગતિ પ્રદર્શન, ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સંવેદનશીલતા અને કુદરતી આવર્તનના તફાવતોને પ્રકાશિત કરે છે. પરિપત્ર હિન્જ પ્લેટફોર્મ અન્ય મિજાગરું સ્વરૂપોની તુલનામાં વધુ સારી રીતે પ્રદર્શન પ્રદર્શિત કરવા માટે જોવા મળે છે.

અમૂર્ત (વિસ્તૃત):

આ વિસ્તૃત લેખમાં, અમે માઇક્રો-પોઝિશનિંગ પ્લેટફોર્મ્સના પ્રભાવ પર લવચીક હિન્જ ફોર્મના પ્રભાવ વિશે વધુ ચર્ચા કરવાનું લક્ષ્ય રાખ્યું છે. અમે વિવિધ લવચીક મિજાગીરી સ્વરૂપોનો ઉપયોગ કરીને સુસંગત સમાંતર પદ્ધતિઓની સ્થિર અને ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનું વિગતવાર વિશ્લેષણ પ્રદાન કરીશું. ધ્યાન સંપૂર્ણ વર્તુળ, લંબગોળ, જમણા-એંગલ અને ત્રિકોણાકાર હિન્જ પ્લેટફોર્મ પર રહેશે, તેમની રાહત, ગતિ પ્રદર્શન, ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સંવેદનશીલતા અને કુદરતી આવર્તનની તુલના કરશે.

સુસંગત મિકેનિઝમ, તેના લવચીક હિન્જ્સ સાથે, પરંપરાગત કાઇનેમેટિક જોડીઓનો આશાસ્પદ વિકલ્પ પ્રદાન કરે છે. તે યાંત્રિક ઘર્ષણ અને ગાબડાઓને દૂર કરે છે, જ્યારે ગતિની સંવેદનશીલતા અને પ્રક્રિયાની સરળતા પ્રદાન કરે છે. સુસંગત મિકેનિઝમ્સની સમાંતર રચના તેમના ચોકસાઇ કામગીરી અને સ્થિતિની ક્ષમતાઓને પણ વધારે છે, તેમને વિવિધ એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે જેને ઉચ્ચ ગતિ રીઝોલ્યુશન, ઝડપી પ્રતિસાદ અને કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇનની જરૂર હોય છે.

માઇક્રો-પોઝિશનિંગ પ્લેટફોર્મ્સના પ્રભાવ પર વિવિધ લવચીક મિજાગરું સ્વરૂપોના પ્રભાવનું વિશ્લેષણ કરવા માટે, અમે ચાર જુદા જુદા 3-આરઆરઆર સુસંગત સમાંતર પદ્ધતિઓની રચના અને તુલના કરી. આ પદ્ધતિઓ સંપૂર્ણ વર્તુળ, લંબગોળ, જમણી એંગલ અને ત્રિકોણાકાર સહિત વિવિધ આકારોના લવચીક ટકીથી સજ્જ છે.

મર્યાદિત તત્વ વિશ્લેષણ સ software ફ્ટવેર એએનએસવાયએસનો ઉપયોગ કરીને, અમે પ્લેટફોર્મની સ્થિર અને ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનું મૂલ્યાંકન કર્યું. પાલન મેટ્રિસીસની તુલનાના આધારે સુગમતાના વિશ્લેષણમાં, હિન્જ પ્લેટફોર્મ વચ્ચે નોંધપાત્ર તફાવતો જાહેર થયા. જમણી એંગલ હિન્જ પ્લેટફોર્મમાં સૌથી વધુ સુગમતા દર્શાવવામાં આવી હતી, જ્યારે ત્રિકોણાકાર હિન્જ પ્લેટફોર્મ સૌથી ઓછી રાહત દર્શાવે છે. સંપૂર્ણ વર્તુળ અને લંબગોળ મિજાગરું પ્લેટફોર્મ સમાન રાહત પ્રદર્શિત કરે છે.

અમે જેકબિયન મેટ્રિસીસનું વિશ્લેષણ કરીને પ્લેટફોર્મના ગતિશીલ પ્રદર્શનની પણ તપાસ કરી. જ્યારે ચારેય પ્લેટફોર્મ ઇચ્છિત ગતિ પ્રાપ્ત કરે છે, ત્યારે વિવિધ દિશામાં તેમનું પ્રદર્શન નોંધપાત્ર રીતે બદલાય છે. આ સૂચવે છે કે સુસંગત સમાંતર પદ્ધતિઓના ગતિ પ્રદર્શન પર લવચીક મિજાગરું ફોર્મ નોંધપાત્ર અસર કરે છે. નોંધનીય છે કે, જમણી એંગલ હિન્જ પ્લેટફોર્મ અન્ય પ્લેટફોર્મની તુલનામાં એક નાનો રોટેશન એંગલ બતાવ્યો.

તદુપરાંત, અમે આઉટપુટ ડિસ્પ્લેસમેન્ટ પર ઇનપુટ ડિસ્પ્લેસમેન્ટના પ્રભાવનો અભ્યાસ કરવા માટે સંવેદનશીલતા વિશ્લેષણ હાથ ધર્યું. વિશ્લેષણમાં બધી દિશામાં હિન્જ પ્લેટફોર્મ વચ્ચે ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સંવેદનશીલતામાં તફાવત બહાર આવ્યા છે. પરિપત્ર હિન્જ પ્લેટફોર્મ બધી દિશાઓમાં ઉચ્ચ સંવેદનશીલતા દર્શાવે છે, જે વધુ સારી કામગીરી દર્શાવે છે.

અંતે, અમે ચાર પ્લેટફોર્મની કુદરતી આવર્તનની તુલના કરી. જમણી એંગલ હિન્જ પ્લેટફોર્મમાં સૌથી નાની કુદરતી આવર્તન હોવાનું જાણવા મળ્યું છે, જ્યારે ત્રિકોણાકાર હિન્જ પ્લેટફોર્મમાં સૌથી મોટો હતો. સંપૂર્ણ વર્તુળ અને લંબગોળ હિન્જ પ્લેટફોર્મ સમાન કુદરતી આવર્તન પ્રદર્શિત કરે છે.

સારાંશમાં, અમારું વિશ્લેષણ માઇક્રો-પોઝિશનિંગ પ્લેટફોર્મના પ્રભાવ પર લવચીક હિન્જ ફોર્મના નોંધપાત્ર પ્રભાવને પ્રકાશિત કરે છે. હિન્જ ફોર્મની પસંદગી, સુસંગત સમાંતર પદ્ધતિઓની સુગમતા, ગતિ પ્રદર્શન, ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સંવેદનશીલતા અને કુદરતી આવર્તનને અસર કરે છે. અમારા તારણોના આધારે, પરિપત્ર હિન્જ પ્લેટફોર્મ અન્ય મિજાગરું સ્વરૂપોની તુલનામાં શ્રેષ્ઠ એકંદર પ્રદર્શનનું પ્રદર્શન કરે છે.

સંદર્ભ:

- યુ યી, ગાઓ ફેંગ, ઝાઓ ઝિયાન-ચાઓ. "ઇનપુટ-ફોર્સ, પેલોડ, જડતા અને 3-ડોફ કાટખૂણે સમાંતર માઇક્રો-મેનિપ્યુલેટરના વિસ્થાપન વચ્ચેનો સંબંધ." જર્નલ ઓફ મિકેનિઝમ એન્ડ મશીન થિયરી, 2010, 45 (4): 756-771.

-ટીઓ ટાટ જૂ, ચેન આઇ-મિંગ, યાંગ ગુઇ-લિન. "બીમ-આધારિત ફ્લેક્સર સાંધાના મોટા dis નલાઇન ડિફેક્શન્સનું વિશ્લેષણ કરવા માટે સામાન્ય અંદાજ મોડેલ." પ્રેસિઝન એન્જિનિયરિંગ, 2010, 34 (4): 607-618.

- ટિયન વાય., શિરીનઝાદેહ બી., ઝાંગ ડી. "ફ્લેક્સર હિન્જ્સ સાથે ફેન XYZ સમાંતર માઇક્રોમેનિપ્યુલેટરની ડિઝાઇન અને optim પ્ટિમાઇઝેશન." બુદ્ધિશાળી જર્નલ & રોબોટિક સિસ્ટમ્સ, 2009, 55 (4): 377-402.

- કી વૂન ચા, વૂક-બા કિમ, યંગ હન જિઓંગ. "એક પારદર્શક પોલિમરીક ફ્લેક્સર-હિન્જ નેનોપોઝિશનર, જે પાઇઝોઇલેક્ટ્રિક સ્ટેક એક્ટ્યુએટર દ્વારા બનાવવામાં આવે છે." નેનો ટેકનોલોજી જર્નલ, 2011, 22 (25): 250-256.

- ટિયન વાય., શિરીનઝાદેહ બી., ઝાંગ ડી. "માઇક્રો/નેનોમેનિપ્યુલેશન માટે ફ્લેક્સર-આધારિત ફાઇવ-બાર મિકેનિઝમ." સેન્સર્સ અને એક્ટ્યુએટર્સ એ, 2009, 153 (1): 96-104.

-ઝાંગ ઝિઆન-મીન, વાંગ હુઆ, હુ કુન-યિન. "પાઇઝોઇલેક્ટ્રિક સિરામિક્સનું સ્થિતિસ્થાપક ગતિશીલ અને ઇનપુટ ટ્યુનિંગ વિશ્લેષણ 3-ડોફ સુસંગત ચોકસાઇ માઇક્રો-પોઝિશનિંગ સ્ટેજ." સ્પંદન એન્જિનિયરિંગ જર્નલ, 2007, 20 (1): 9-14.

- હુ જુનફેંગ, ઝાંગ ઝિઆનમિન. "ગતિ લાક્ષણિકતાઓ અને ત્રણ-ડિગ્રી-ફ-ફ્રીડમ ચોકસાઇ પોઝિશનિંગ પ્લેટફોર્મની optim પ્ટિમાઇઝેશન ડિઝાઇન." ઓપ્ટિકલ પ્રેસિઝન એન્જિનિયરિંગ, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- લુ ટિંગ, ચેંગ વીમિંગ, સન લિંઝિ. "વિશ્લેષણ અને ચોકસાઇ પોઝિશનિંગ વર્કબેંચના પોઝિશનિંગ ચોકસાઈના ધોરણોની તુલના." યાંત્રિક ડિઝાઇન અને ઉત્પાદન, 2007 (4): 141-143.