Ifiweranṣẹ iṣẹ ti awọn ile-aye mẹta-ti ominira-ominira fun pipe,

Iṣẹ ipo-giga-ipele bulọọgi ti o jẹ ohun pataki ni ẹrọ iyasọtọ, wiwọn comcisaring, biogineering, nanoscinic, nanoscience, ati awọn aaye imọ-ẹrọ. Pẹlu paapaa paapaa pọ si ati awọn ohun elo kaakiri, awọn ibeere fun iṣẹ-iṣẹ ni awọn ofin deede, iduroṣinṣin, lile, ati esi ti di diẹ sii beere. Awọn eto ibaramu, eyiti o lo awọn iwari tutu dipo awọn orisii ara Kinematic ibile, ti jade bi apẹrẹ gbigbe tuntun fun awọn iru ẹrọ lilọ kiri micro-ipo. Ọna wọnyi pese awọn anfani bii ko si ẹnu-ija amọ tabi aafo, ifamọra išipopada giga, ati irọrun ti processing. Yiyan ti awọn iyin ti o rọ jẹ pataki si iṣẹ ti awọn eto idaamu ibaramu.

Áljẹbrà (atilẹba):

Sclectab ti nkan atilẹba ti o jiroro lori afiwe ati itupalẹ ti aikọto ati awọn abuda agbara-ti o rọ, igun-ọtun, ati awọn iwa-ọwọ ọtun. O ṣe afihan awọn iyatọ ninu irọrun, iṣẹ iyanju, imọ-ọrọ ijà, ati ibigbogbo ayera laarin awọn iru ẹrọ. Syeed Hinte ipin ni a rii lati ṣafihan iṣẹ ṣiṣe ti o dara julọ ti akawe si awọn fọọmu metee.

Ábábábà (gbooro):

Ni nkan yii fẹ, a ṣe ifọkansi lati jiroro lori ipa ti fọọmu ti o rọ lori iṣẹ ti awọn iru ẹrọ micro-si awọn ibi-iṣere micro. A yoo pese itupalẹ alaye ti awọn abuda ati awọn abuda agbara ti awọn ẹrọ afiwera ti o ni ibatan nlo awọn fọọmu hasẹ oriṣiriṣi. Idojukọ yoo wa lori Circle pipe, ellipse, igun-ọtun, ati awọn iru irọrun triangular, ifiwera si irọrun, iṣẹ iyanju, ati igbohunsafẹfẹ adayeba.

Ọna ibaramu, pẹlu awọn jidi didan rẹ, nfunni ni omiiran yiyan si awọn orisii Kinematic ibile. O jẹ imukuro ija ogun ati awọn ela, lakoko ti o pese ipele giga ti ifamọra išipopada ati irọrun ti processing. Eto idiyele ti o jọra ti awọn eto ibaramu tun ṣe imudara iṣiṣẹ presion ati awọn agbara ipo wọn, ṣiṣe wọn ni o dara fun awọn ohun elo ti o nilo ipinnu išipopada giga, idahun iyara, ati awọn apẹrẹ iwapọ.

Lati ṣe itupalẹ ipa ti awọn fọọmu isunpọ oriṣiriṣi awọn ohun to rọ lori iṣẹ ti awọn iru ẹrọ orin micro, a ṣe apẹrẹ ati ṣe afiwe awọn ẹrọ ti o yatọ oriṣiriṣi 3-rrr ti o yatọ si awọn ẹrọ ti o yatọ si 3-rrr ti o yatọ si awọn ẹrọ ni ibamu. Awọn ẹrọ wọnyi ti ni ipese pẹlu awọn iwapọ rọ ti awọn apẹrẹ pupọ, pẹlu Circle pipe, ibori, igun-ọtun, igun-ọtun, ati triangular.

Lilo sọfitiwia onínọmbà eleyi, a ṣe iṣiro aimi ati awọn abuda agbara ti awọn iru ẹrọ. Onínọmbà irọrun, da lori afiwe ti awọn matrices ibamu, ṣafihan awọn iyatọ nla laarin awọn iru ẹrọ HEGE. Syeed igun-igun apa ọtun ṣe afihan irọrun ti o ga julọ, lakoko ti triangular Syeed tringnular ṣafihan ni irọrun ti o kere julọ. Circle pipe ati awọn ẹrọ ellipse awọn iru ẹrọ ti o han ni iru irọrun kanna.

A tun ṣe iwadii iṣẹ ara ẹni ti awọn iru ẹrọ nipa itupalẹ awọn matrics awọn Jakobu. Lakoko ti gbogbo awọn iru ẹrọ mẹrin ti o jẹ išiši išipopada, iṣẹ wọn ni awọn itọnisọna oriṣiriṣi awọn itọnisọna ti iyatọ yatọ ni iṣoro. Eyi tọka si pe fọọmu ariyanjiyan ti o rọ ni ipa pataki lori iṣẹ iyọrisi ti awọn eto ti o ni ifarakanra. Lailai, pẹpẹ ti igun-apa ọtun ti o fihan igun iyipo ti o kere si ti a ṣe akawe si awọn iru ẹrọ miiran.

Pẹlupẹlu, a ṣe itupalẹ ifamọ lati ṣe iwadi ipa ti yọ kuro loripopada o jade. Onínọmbà ti ṣafihan awọn iyatọ ni ifamọ fifa laarin awọn iru ẹrọ ipara ni gbogbo awọn itọnisọna. Syeed Hinte ipin naa fihan ni ifamọra giga ni gbogbo awọn itọnisọna, ti o tọka si iṣẹ gbogbogbo patapata.

Ni ipari, a ṣe afiwe awọn loorekoore awọn iṣẹlẹ ti awọn iru ẹrọ mẹrin. Syeed ti igun otun ni a rii lati ni igbohunsafẹfẹ ti o kere julọ, lakoko ti Triangular Syeed Triangular ni o tobi julọ. Circle pipe ati awọn ẹrọ ellipse awọn iru ẹrọ ti han awọn oriṣiriṣi awọn oriṣiriṣi iruda kanna.

Ni akopọ, itupalẹ itupalẹ wa ti awọn ipa pataki ti fọọmu ti o rọ lori iṣẹ ti awọn iru ẹrọ ti micro-ibi. Yiyan fọọmu ti mte n kan irọrun, iṣẹ iyanju, imọ-ara išipopada, ati ibi igbohunsafẹfẹ ti ẹda ti awọn eto afiwera ti o ni ifaramọ. Da lori awọn awari wa, pẹpẹ ti nsori ipin naa ṣafihan iṣẹ iṣeeṣe giga ti akawe si awọn fọọmu metee.

Itọkasi:

- Yara Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Idaruda. "Ibasepo laarin agbara titẹ sii, kaadi kaadi, lile, ati kuro ni itusilẹ ti o jọra ohun ọṣọ-micromulator." Iwe irohin ti ẹrọ ati ẹkọ, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo Tat Joo, Chen i-Ming, Yang Gan-Lin. "Awoṣe isunmọ jeneriki fun itupalẹ awọn ibajẹ ori ayelujara ti awọn isẹpo ti o dale-orisun bo." Ẹrọ pipe, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian y., shiryzadeh b., zhang d. "Asopọ ati iṣapeye ti Fan Xyz Tarzaculatul kan pẹlu awọn ito." Iwe irohin ti oye & Awọn ọna roboti, Ọdun 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki Wabo chae, WOK-Bee Kim, Ọdọ o fi ọ silẹ. "Isẹ polixer polity rirọ-honta nanoposent, outsiated nipasẹ Iṣeduro akopọ Piezoelectric kan." Iwe akosile ti Nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian y., shiryzadeh b., zhang d. "Imọ-ọja ti o da lori ipele marun-ipele fun bulọọgi / naromapiculation." Awọn sensotes ati awọn oṣere A, 2009, 153, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-min, Wang Hua, Hu Cun-yin. "Agbara agbara ati titẹ sita ẹrọ ti o jẹ ti piezoelectric aseetuase extuas terisionanation consiarive consiarive consiaring ibaramu micro-ipo consisp." Iwe iroyin ti Imọ-ẹrọ ti awọle, Ọdun 2007, 20 (1): 9-14.

- hu Jungfend, zhang xianmin. "Awọn abuda išipopada ati apẹrẹ apẹrẹ ti ipilẹ ipo iṣẹ-ominira-ti ominira-ti iṣẹ-ododo." Imọ-ẹrọ Idite opitigbọ, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu ting, cheng weoming, oorun linzhi. "Onínọmbà ati lafiwe ti ipo deede ipo ti iṣẹ ipo ipo pipe." Apẹrẹ ẹrọ ati ẹrọlọpọ, 2007 (4): 141-143.