Leeschtung Verglach vun dräi-Grad-vun der Fräiheet Mikro-Positioun Plattformen fir perfekt Zirkulatur,

D de Micro-Nano-Niveau Specialing Aarbechter spillt eng entscheedend Roll am Proustzorinics, präziséiere Messung, per Microelonieer, an Technologien, Nanohoderie. Ëmmer méi erfuerderlech .Wings a breet Rentatiounen ginn. Ech sinn Komplizale Mechisms, déi flexibel Hängel benotzen anstatt traditionell kinematesch Pairen, hunn als eng nei Zort Iwwerdroungstruktur fir Mikro-Positioun fir Mikropositioune Plattformen. Dës Mechanisatioune kënne Virdeeler wéi keng mechanesch Reibung oder grujeleg sinn, héich Bewegungsempfindlechkeet, an Einfachheet vun der Veraarbechtung vun der Veraarbechtung. D'Wiel vun flexiblen Hënn

Abstrakt (Original):

Den abstrakt vum originelle Artikel diskutéiert dat entspriechend an Analyse vun der statescher an dynamescher Charakteristike vun enger Dräi-Fräizäitplatform, inklusiv. Dir tlizéiert d'Ënnerschätz vun der Flexibilitéit, Skepioun op Sensibilmentitéitsstaatlechen an natierleche Frequent op d'Plattform de. Déi kreesfërmeg hënneschte Plattform ass fonnt fir besser allgemeng Leeschtung am Verglach zum aneren Hülenformen ze weisen.

Abstrakt (erweidert):

An dësem erweiderten Artikel, mir zielen weider ze diskutéieren iwwer den Afloss vun der flexibeller Form op der Leeschtung vun der Leeschtung vun der Leeschtungsplattformen. Mir bidden eng detailléiert Analyse vun der statescher an dynamesch Charakteristiken vun der konform Konformisatiounen vum Bankerkateller Mechananmanesch Mechilungen, déi verschidde flexibelst Formen benotze. De Fokus wäert um perfekte Krees sinn, ellips, Riemen, an dräieckent schauder d'Sensibilitéit de Vereinfachung erklären an natierlech Extensioun.

De konformleche Mechanismus, mat senge flexiblen Hüttelen, bitt eng versprach alterbar fir traditionell kinnesch Pairen. Et huet mechanesch Zich a Lücken eliminéiert, wärend engem héije Niveau vun der Motor-Empfindlechkeet an Einfachheet vun der Veraarbechtung ubitt. D'parallel Struktur vun der konforme Mechisms verbessert sech och hir Präzisiounsveraarbechtung an Positionéierungsfäegkeeten, maachen se fir verschidde Applikatioun, a kompakte Virsätz, a kompakte Designen.

Fir den Afloss vun den Afloss vu verschiddene flexibele Hülle Formen op der Leeschtung vun der Leeschtung vun der Mikro-Positioun Plattformen, mir entworf, mir entworf véier aner 3-RRR computeranesche Mechollanien. Dës Mechanismen sinn mat flexiblen Hüfte vu verschiddene Formen ausgestatt, inklusiv perfekt Krees, Ellips, Rietswénkel, an Dräieck.

Mat dem Finite Element Analyse Software Ansos, mir hunn déi statesch an dynamesch Charakteristike vun de Plattformen bewäert. D'Analyse vu Flexibilitéit, baséiert op dem Verglach vun de Stroumverläichnungen, huet bedeitend Ënnerscheeder ënner de Spënnplattformen verroden. D'Richteg-Wénkel hënnescht Plattform huet déi héchst Flexibilitéit bewisen, während déi dräieckegstruchplattform déi niddregsten Flexibilitéit ausgestallt huet. De perfekte Krees an Ellipse hënneschte Plattformen ähnlech Flexibilitéit ugewisen.

Mir hunn och d'ganzt Leeschtung vun de Plattform an analyséiert duerch an analyséiert. Wärend all véier Plattformen déi gewënschte Bewegung erreecht huet, hir Leeschtung a verschiddene Richtungen variéiert wesentlech. Dëst weist datt déi flexibel Hüller Form e wesentlechen Impakt op der Bewegung vun der konforme Parallel Mechanismen huet. Bemierkenswäert, déi richteg Wénkel hënneschte Plattform huet e méi klenge Rotatiounswénkel an déi aner Plattformen am Verglach.

Ausserdeem gi mir Sensibility Analyse duerchgefouert fir den Afloss vun der Inputdisklieder ze studéieren. D'Analyse verroden Ënnerscheeder an der Verdréckungsschwieregkeet vun der Hinger Plattformen an all Richtungen. Déi kreesfërmeg hënneschte Plattform ausgestallt méi héijer Empfindlechkeet an all Richtungen, déi besser Leeschtung uginn.

Schlussendlech hunn mir déi natierlech Frequenzen vun de véier Plattformen verglach. Déi richteg Wénkel Hënnplattform gouf fonnt fir déi klengst natierlecher Frequenz ze hunn, wärend déi dräieckeg Hënnplattform déi gréisstendeels hat. De perfekte Krees an Ellipse hënneschte Plattformen déi ähnlech natierlech Frequenzen ugewisen hunn.

Am Resumé ass eis Analyse déi bedeitendst Afloss vu flexibele Hunnéierte Form op der Leeschtung vun der Leeschtung vun der Leeschtung vun de Plattformen. D'Wiel vun der Héierung oder en Effort huet d'Schoss vun der Texéierlagen, d'Verlaangung, d'Verignitéit, an natierlech Frequisithung vun de wichtegesche Parlamentverithung. Baséiert op eise Resultater, d'Circulatiounsportplattform ausgestallt Superior allgemeng Leeschtung am Verglach zum aneren Hënneschte Formen.

Referenzsäll:

- Yue Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Choo. "Relatioun ënnert Inpriatioun, Verbrauch, Siturizniedegkeet, Anzeechentung vun engem 3-MPS am Parfinkulär parallel Colita Managumror parallulator." Den Coupent vu Mechanismus a Männcher Theateru wou ... 456 (4): 75. wëll 756-7711.

- Teo tat Joo, Chen I-Ming, Yang Gui-Lin. "E generesche Approximatiounsmodell fir eng grouss Online Teefe vun der Beam-baséiert Flexiouns Gelenker ze analyséieren." Präzisiounsëtzungen, 34 (4): 607-618.

- Tian y., Shirinzadeh B., zhang d. "Design an Optimiséierung vum Fan xyz parallel Micrummuléierung mat Flexiounshäeren." Journal vun intelligent & Roboter Systemer, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki Woon Chae, Wook-Bae Kim, Jonk hunn jongong. "E transparent Polymerresche Flexure-hënn Nanoositioner, aktuéiert vun engem piezektresche Stack Actuator." Journalif vun Nanerottanologie, 2011, 22.2 (25): 250-25 25)

- Tian y., Shirinzadeh B., zhang d. "E Flexur-baséiert fënnef BAR Mechanismus fir Mikro / Nanomanipulatioun." Sensoren an Aktuateuren a 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-Min, Wang Hua, hu cun-yin. "Elikasty Dynamik an Input initéierend Analyse vun enger piezorectresche Ceramic Ceramiced 3-DOF konforme Mikamenter Mikro-Positioun." De Journal d'Vibratiounssëtzlechen Event, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, zhang Xianmin. "Motioun Charakteristiken an Optimisatioun Design vun dräi-Grad-vun der Fräiheet Präzisiounspositiounspositiounspräis." OPTICUS PRIZER IMENT IMENTING] 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu ting, cheng werming, Sonn Linzhi. "Analyse an de Verglach vun der Positiounsgenauegkeet Normen vun der Präzisiounspositioun vun der Aarbecht." Mechanesch Design an der Fabrikatioun, 2007 (4): 141-143.