Coimeas coileanaidh de àrd-ùrlaran meanbh-cheumnach trì-ceum-ùine airson cruinn-litir foirfe,

Tha pàirt deatamach ann an dòigh meanbh-Nano-Ìre Obrach a tha a 'comharrachadh obair meanbh-chuileag-obrach ann an inneal-obrach mionaideach, tomhas mionaideach, innleadaireachd microfectroniss, bioencineering, nigheadaireachd, agus raointean teicneòlas. Le a bhith a 'sìor fhàs cudromach agus a' sìor fhàs cudromach agus na riatanasan airson-obrach na h-obrach a thaobh mionaideachd, seasmhachd, stiffness, air a bhith nas dùbhlanaiche. Tha dòighean a tha a 'gèilleadh, a bhios a' cleachdadh lùbadh sùbailte an àite paidhir slighean traidiseanta kinematic, air nochdadh mar sheòrsa ùr de structar craolaidh airson àrd-ùrlaran meanbh-shuidheachadh. Bidh na dòighean sin a 'toirt seachad buannachdan leithid èiginn meacanaigeach no beàrn meacanaigeach, cugallachd gluasad àrd, agus sìmplidheachd giullachd. Tha an roghainn de lùdagan sùbailte deatamach airson coileanadh uidheamachd co-shìnte.

Eas-chruthach (tùsail):

Tha geàrr-chunntas an artaigil tùsail a 'bruidhinn mu bhith a' dèanamh coimeas agus mion-sgrùdadh air feartan statach agus fiùghantach de dh 'Àrd-ùrlar trì-ìre, a' toirt a-steach cearcall foirfe, ellipse, agus lùdagan-laighe deas-cheàrnach. Tha e a 'soilleireachadh nan eadar-dhealachaidhean ann an sùbailteachd, coileanadh gluasad, cugallachd eadar-ghluasad, agus tricead nàdurrach am measg nan àrd-chabhsairean. Lorgar an àrd-ùrlar lùbte lùbach gus coileanadh iomlan nas fheàrr a dhealbhadh an coimeas ri foirmean lùbte eile.

Eas-chruthach (leudaichte):

Anns an artaigil air a leudachadh, tha sinn ag amas air tuilleadh fiosrachaidh foirm a thoirt seachad air coileanadh àrd-ùrlaran meanbh-shuidheachadh. Bheir sinn mion-sgrùdadh mionaideach air fheartan statach agus fiùghantach de dhòighean-starra co-fhreagarrach a 'cleachdadh diofar chruthan lùb sùbailte. Bidh am fòcas air a 'chearcall foirfe, Ellipse, End-ceàrn, agus àrd-ùrlaran lùbte triantanach, a' dèanamh cugallachd gluasad, cugallachd gluasad, agus tricead nàdurrach.

Bidh an uidheamachd gèitheil, le a lùbadh sùbailte, a 'tabhann roghainn gealltanach do phaidhirean slisidh traidiseanta. Bidh e a 'cur às do sgudal meacanaigeach agus beàrnan meacanaigeach, agus e a' toirt ìre àrd de chugallachd agus sìmplidheachd gluasad a-steach. Bidh structar co-shìnte de dhòighean gèithe cuideachd a 'neartachadh an t-obraichean mionaideach aca agus na comasan mionaideach, gan dèanamh a' dèanamh freagarrach airson fuasgladh gluasadach àrd, freagairt luath, agus dealbhadh a rèir dealbhadh.

Gus sgrùdadh a dhèanamh air buaidh dhiofar chruthan lùbte sùbailte air coileanadh àrd-ùrlaran meanbh-shuidheachadh, a 'dealbhadh agus a' dèanamh coimeas eadar ceithir uidheamachdan co-fhreagarrach 3-rrr. Tha na dòighean sin air an uidheamachadh le cnapan sùbailte de dhiofar chumaidhean, nam measg cearcall foirfe, Ellipse, ceàrnaichte, agus triantanach.

A 'cleachdadh bathar-bog eileamaid dearbhaidh Mion-sgrùdadh Andys, rinn sinn measadh air feartan statach agus fiùghantach nan àrd-chabhsairean. Chaidh an dearbhadh sùbailteachd, stèidhichte air a 'choimeas matrices gèilleadh, air eadar-dhealachaidhean mòra a nochdadh am measg nan àrd-ùrlaran lùdagan. Sheall an àrd-ùrlar lùbte air an t-àrd-ùrlar lùbte air an làimh dheis, agus tha an àrd-ùrlar lùbach triantanach a 'taisbeanadh an sùbailteachd as ìsle. Bha a 'chearcall foirfe agus àrd-ùrlaran lùb às an Ellipse a' nochdadh sùbailteachd coltach ris.

Rinn sinn sgrùdadh cuideachd air coileanadh kinemamatic de na h-àrd-chabhsairean le bhith a 'dèanamh anailis air Matrices nan Seumasach. Ged a choilean na ceithir àrd-ùrlaran an gluasad a tha thu ag iarraidh, an coileanadh ann an diofar stiùiridhean ag atharrachadh gu mòr. Tha seo a 'sealltainn gu bheil buaidh mhòr aig an riochd lùb sùbailte air coileanadh gluasad nan uidheaman co-fhreagarrach. Gu sònraichte, sheall an àrd-ùrlar lùbte-ceàrn-cheàrn air an t-slighe freagarrach ceàrn an coimeas ris na h-àrd-chabhsairean eile.

A bharrachd air an sin, rinn sinn mion-sgrùdadh cugallachd gus sgrùdadh a dhèanamh air buaidh indfullaich a thaobh gluasad ath-bheothachadh. Bha an sgrùdadh a 'nochdadh eadar-dhealachaidhean ann an cugallachd crìonaidh am measg nan àrd-ùrlaran lùdagan anns a h-uile taobh. Tha an àrd-ùrlar lùbte lùbte a 'taisbeanadh cugallachd nas àirde anns a h-uile taobh, a' sealltainn coileanadh iomlan nas fheàrr.

Mu dheireadh, rinn sinn coimeas eadar tricead nàdurrach nan ceithir àrd-chabhsairean. Fhuaireadh an àrd-ùrlar lùbte taobh a-muigh an ceàrn-dubha, agus an àrd-ùrlar mòr as motha aig an àrd-ùrlar triantanach. Bha a 'chearcall foirfe agus àrd-ùrlaran lùb às deidh Ellipse a' nochdadh tricead nàdurrach coltach ris.

Ann an geàrr-chunntas, tha ar mion-sgrùdadh a 'soilleireachadh buaidh mhòr air cruth lùbpaidh sùbailte air coileanadh àrd-ùrlaran meanbh-shuidheachadh. Tha roghainn an t-slighe lùbach a 'toirt buaidh air an sùbailteachd, gluasad gluasad, cugallachd taobh a-muigh, agus tricead nàdurrach nan uidheamachdan co-shìnte. Stèidhichte air na co-dhùnaidhean againn, bha an àrd-ùrlar cnuic cruinn a 'taisbeanadh coileanadh iomlan adhartach an coimeas ri foirmean lùbte eile.

Tùsan:

- Yue Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. "Dàimh am measg feachd a chuir a-steach, luchdachadh pàighidh, stiffness, agus gluasad monericular cion-sgèile 3-dof ceart-cheàrnach 3-dof." Iris Uidheam agus Teòiridh Innird, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo Tat Joo, Chen I-Ming, Yang Gui-lin. "Modail tuairmseach coitcheann airson a bhith a 'dèanamh anaileachadh air atharrachaidhean mòra air-loidhne de joints sùbailte beam." Innleadaireachd Ro-làimh, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Dealbhadh agus optimization de dhìomhaireachd Mionglecial co-shìnte le lùdagan sùbailte." Iris de Thisisgle & Siostaman Robotatic, 2009, 55 (4): 377-402.

- KI Won Che, Wook-Bae Kim, Young Hunt Jong. "Tha na h-eileanan sùbailte polymeric follaiseach, air a ghnìomhachadh le actuator stac piezoelectric." Iris nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Menchanism còig-bhàr stèidhichte air mì-thoileachas airson micro / nanomanalipulation." Luchd-mothachaidh agus luchd-brathaidh A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-Min, Wang Hua, Hu Cuun-yin. "Clàr-sgrùdaidh elastagach agus cuir a-steach sgrùdadh gluasaid de Cearsaicean Piezoelectric gun a bhith a 'cur an gnìomh ìre deasachaidh mionaideachd." Iris Innleadaireachd Vibration, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Jafeng, Zhang Xianmin. "Feartan gluasad agus dealbhadh optimization de bhith a 'suidheachadh ìre-mionaid saor-làithean saor-làithean saor-uisge." Innleadaireachd Sgrùdaidh Optical, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu ting, cuen weiming, Sun Linzi. "Mion-sgrùdadh agus coimeas de bhith a 'suidheachadh ìrean cruinneas mionaideachd suidheachadh obrach a' suidheachadh Of Workbench." Dealbhadh is saothrachaidh meacanaigeach, 2007 (4): 141-143.