Mukammal erkinlik mikro-platformalarini mukammal dumaloq qilish uchun uch darajali mikro-platformalarni taqqoslash

Mikro-nano-darajali joylashadigan ishbilarmon - bu aniq ishlov berish, aniq o'lchov, mikroelektronika, bioengeoratlar, nanveterlik va texnologiya maydonlarida hal qiluvchi ahamiyatga ega. Uning ahamiyatiga va keng qamrovli dasturlar, aniqlik, barqarorlik, qattiqlik va javob nuqtai nazaridan tobora kuchayib borayotgani talab etiladi. An'anaviy kinematik juftlik o'rniga egiluvchan shilliqlardan foydalangan holda mos keladigan mexanizmlar mikro-platformalarning yangi turining yangi turlari sifatida paydo bo'ldi. Ushbu mexanizmlar afzalliklarni mexanik ishqalanish yoki bo'shliq, yuqori harakat sezgirligi va qayta ishlashning soddaligi kabi afzalliklarni ta'minlaydi. Moslashuvchan shilliqlarni tanlash mos parallel mexanizmlarni bajarish uchun juda muhimdir.

Rezissiya (original):

Asl maqoladagi referatsiyaning turli xil erkinlik platformasining statik va dinamik xususiyatlarini, jumladan, mukammal doiralar, ellips, o'ng burchagi va uchburchak shilimshiqlar yordamida taqqoslash va tahlil qilish masalalarini muhokama qiladi. Bu moslashuvchanlik, harakatlanish, boshqa joyga ko'chirish sezgirligi va platformalar orasida tabiiy chastotadagi farqlarni ta'kidlaydi. Elektrual haveşalar platformasi boshqa menteşalar bilan solishtirganda umumiy ishlashni yaxshiroq namoyish etish uchun topiladi.

Tezis (kengaytirilgan):

Ushbu kengaytirilgan maqolada biz mikro-platformalarning ishlashi bo'yicha moslashuvchan menteş shakllanishning ta'sirini yanada muhokama qilishni maqsad qildik. Turli xil moslashuvchan menteşaning statik va dinamik xususiyatlarini batafsil tahlil qilishni ta'minlaymiz. Fokus mukammal doirada, ellips, o'ng burchakli va uchburchak uyaga va uchburchak ko'rsatkichlari va tabiiy chastotalarini taqqoslashdir.

Uning moslashuvchan gipressi bilan mos keladigan mexanizm an'anaviy kinematik juftliklarga istiqbolli alternativa taklif qiladi. Bu mexanik ishqalanish va bo'shliqlarni bartaraf etadi, ammo ishlov berishning yuqori darajadagi sezgirligi va soddaligini ta'minlaydi. Muvofiq mexanizmlarning parallel tuzilmasi aniq ishlash va joylashish imkoniyatlarini kuchaytiradi, ularni yuqori harakatli qaror, tezkor javob berish va ixcham dizaynini talab qiladigan turli xil dasturlarga mos keladi.

Mikro-platformalarning ishlashida turli xil egiluvchan uyachaning ta'sirini tahlil qilish uchun biz to'rtta turli xil 3-RRRga mos keladigan parallel mexanizmlarini ishlab chiqdik va taqqosladik. Ushbu mexanizmlar turli xil shakllarning egiluvchan gripsasi, jumladan, mukammal doiralar, ellips, o'ng burchak va uchburchaklar bilan jihozlangan.

Cheksiz elementlar tahlili dasturidan foydalanish Ansys, biz platformalarning statik va dinamik xususiyatlarini baholadik. Muvofiqliklarning matrohlarini taqqoslash asosida moslashuvchanlikni tahlil qilish, menteşte platformalari orasidagi jiddiy tafovutni aniqladi. O'ng burchakli menteşelatma platforma eng yuqori moslashuvchanlikni ko'rsatdi, triangam qarameşma platforma eng past moslashuvchanligini namoyish etdi. Zo'r doira va ellipse menteşelatma platformalari shunga o'xshash moslashuvchanlikni namoyish etdilar.

Shuningdek, men Jeykobian matrislarini tahlil qilib, platformalarning kinematik faoliyatini o'rgandik. To'rtta platformada kerakli harakatga erishgan bo'lsa-da, ularning turli yo'nalishlarda ishlashi sezilarli darajada o'zgardi. Bu shuni ko'rsatadiki, moslashuvchan menteşame shakli mos parallel mexanizmlarning harakatlanishiga jiddiy ta'sir ko'rsatadi. Xususan, o'ng burchakli menteşelatma platforma boshqa platformalarga nisbatan kichikroq aylanish burchagini ko'rsatdi.

Bundan tashqari, biz chiqishni boshqa joyga ko'chirish ta'sirini o'rganish uchun biz sezgirlik tahlilini o'tkazdik. Tahlillar, menşa ichimlikdagi farqlarni aniqlab, barcha yo'nalishlarda menteştelatma platformalari orasidagi farqlarni aniqladi. Elektrualtake platformasi barcha yo'nalishlarda yuqori ko'rsatkichlarni ko'rsatib, umumiy ishlashini ko'rsatadi.

Va nihoyat, biz to'rtta platformaning tabiiy chastotalarini taqqosladik. To'g'ri burchakli menteşelatma platforma eng kichik tabiiy chastotaga ega deb topildi, triangulyar menteşte platformasi eng katta edi. Zo'r doira va ellipse menteşelatma platformalari shunga o'xshash tabiiy chastotalarni namoyish etdilar.

Xulosa qilib aytganda, bizning tahlilimiz mikroavratli platformalarning ishlashi bo'yicha moslashuvchan ishonch hosil qilishining sezilarli ta'sirini ta'kidlaydi. Menteşani tanlash moslashuvchanligi, harakati, boshqa joyga ko'chirish sezgirligi va mos parallel mexanizmlarning tabiiy chastotasiga ta'sir qiladi. Topshiriqlarimizga asoslanib, dumaloq menteşelatma platforma boshqa menteşaning boshqa shakllariga qaraganda yuqori umumiy ishlashni namoyish etdi.

Adabiyotlar:

- Yue, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. "Kirish kuchi, yuklash, og'irligi, 3 dof perpendikulyar parallelik mikro mishulyatorining" 2010, 45 (4): 756-771 mexanizmining jurnali.

- Teo Tat Joo, Chen i Ming, Yang Gui-Lin. "Nurga asoslangan flexe theedce bo'g'imlarining katta onlayn yo'nalishini tahlil qilish uchun umumiy yaqinlashuv modeli". Zararli muhandislik, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "FalleGe Sewees bilan parallel mikrobiiputatorni" Xyz "parallel mikrobiipulyatorini loyihalash va optimallashtirish." Aqlli ongli: Robotiy tizimlar, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki va Woow BAE, yosh ov Jenong. "Polimer fleksuale nanopitansiya, piezoelektrik stack aktuator tomonidan amalda bo'lgan." Nanotexnologiya jurnali, 2011 yil, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Mikro / nanimikulyatsiya uchun mos keladigan beshta chiziqli mexanizmi." Sensorlar va aktuatorlari A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Chjan Xian-min, Vang Xua, Xu Kun-Yin. "3-o'rinda aniq mikro-holatni aniqlash bosqichi 3-dona piezoelektrik kulolchani elastik dinamik va kiritish." Vibring muhandisligi, 2007, 20 (1): 9-14.

- Xu junfeng, Chjan Xianminin. "Harfatsiyaviy aniqlik platformasini" harakatning tavsifi va optimallashtirish "ni optimallashtirish." Optik aniq muhandislik, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu Ting, Cheng Haiming, Sun Linzix. "Tekshiruvning aniq joylashuvining aniqlik standartlarini tahlil qilish va taqqoslash." Mexanik dizayn va ishlab chiqarish, 2007 (4): 141-143.