Isbarbardhiga waxqabadka ee saddexda-shah -da-xorriyadda ee-xoqidda micro-free ails-ka-wareejinta wareega qumman,

The Moos-Nano-Nano-Nan-nano wuxuu ka ciyaaraa door muhiim ah oo ku saabsan farsamada saxda ah, cabirka saxda ah, injineerinka microroeler-ka, bioscience, nanoscience, nanoscience, iyo aagagga tikniyoolajiyadda. Iyada oo ay weheliso muhiimada sii kordheysa iyo codsiyada ballaaran, shuruudaha shaqada shaqada ee xagga saxda ah, xasilloonida, adkaanta, iyo wax ka qabashada ayaa noqotay baahi aad u badan. Qaababka u hoggaansan, oo adeegsanaya marinno dabacsan halkii lamaanaha kalgacalka dhaqameedyada, ay u soo muuqan lahaayeen nooc cusub oo qaab dhismeedka ku faafista aaladaha meelaynta yar yar. Farsamooyinkaani waxay bixiyaan faa'iidooyin sida makaanikada makaanikada ama farqiga u dhexeeya dareenka, iyo fududeynta howsha. Xulashada marinnada dabacsan ayaa muhiim u ah waxqabadka qaababka isbarbar dhiga ee u hoggaansan.

Aan la socon (asalka):

Qodobka asalka ah ee maqaalka asalka ah ayaa ka hadlay isbarbardhiga iyo falanqaynta astaamaha qaabdhismeedka iyo dhaqdhaqaaqa ee saddexda xoriyada ah iyadoo la adeegsanayo foomamka xasaasiyadda ee dabacsan, oo ay ku jiraan wareegga qumman, ellipse, xagal-xagal, iyo xagal-toosan, iyo xagal-toosan, iyo xagal-toosan. Waxay muujineysaa kala duwanaanshaha dabacsanaanta, waxqabadka dhaqdhaqaaqa, xasaasiyadda barakaca, iyo soo noqnoqoshada dabiiciga ah ee aaladaha. Qalabka toosan ee marinka ah waxaa loo arkaa inuu soo bandhigayo waxqabadka guud ee ka fiican marka loo barbar dhigo foomamka kale ee loo yaqaan '.

Aan la socon (la ballaariyo):

Qodobkan la ballaariyey, waxaan higsaneynaa inaan ka wada hadalno saameynta foomka furitaanka ee dabacsan ee ku saabsan waxqabadka aaladaha yar-yar ee lagu meeleeyo. Waxaan ku siin doonnaa falanqayn faahfaahsan oo ku saabsan astaamaha muuqaalka iyo firfircoon ee qaababka isbarbar dhigaya ee u dhigma barnaamijyada isbarbar dhiga ee noocyo kala duwan oo dabacsan. Ahmiyada ayaa noqon doona wareegga qumman, xudunta, xagal-xagal, iyo taranka saddex-geesood, isbarbardhigaya dabacsanaantooda, waxqabadka dhaqdhaqaaqa, dareenka barakaca, iyo soo noqnoqoshada dabiiciga ah.

Habka u hoggaansanaanta, oo leh xididdeeda dabacsan, waxay bixisaa badal baaxad leh oo lammaaneyaasha kireysiga dhaqameedyada. Waxay baabi'isaa khilaafaadka farsamada iyo nusqaamaha, iyadoo la siinayo heer sare oo dareenka dhaqdhaqaaqa iyo fududeynta howsha. Qaab dhismeedka isbarbar dhigaya ee qaababka dadka u hoggaansanaanta ayaa sidoo kale kor u qaadaya howlahooda saxda ah iyo awoodaha meelaynta, iyaga oo ka dhigaya mid ku habboon codsiyada kala duwan ee u baahan xallinta dhaqdhaqaaqa, iyo naqshadaha si dhakhso leh, iyo naqshado isku mid ah.

Si aad u falanqeyso saameynta foomamka samaynta ee dabacsan ee dabacsan ee ku saabsan waxqabadka aaladaha yar-yar ee meelaynta yar yar, waxaa naloogu talagalay oo la barbar dhigay afar-rasre oo kaladuwan oo ka duwan qaababka. Farsamooyinkan waxaa lagu qalabeysan yahay marinno dabacsan oo qaabab kala duwan ah, oo ay ku jiraan goobo qumman, ellipse, xagal-xagal, iyo saddex-geesood.

Adigoo adeegsanaya falanqaynta gawaarida ganaaxyada ee barnaamijyada software-ka, waxaan qiimeynay astaamaha taagan iyo dabeecadaha firfircoon ee aaladaha. Falanqaynta dabacsanaanta, oo ku saleysan isbarbardhiga isbarbardhiga marar, ayuu shaaca ka qaaday kala duwanaansho weyn oo ka dhex dhaca aaladaha hiddaha. Qalabka xaqa-midigta xaqa-midigta wuxuu muujiyey dabacsanaanta ugu sareysa, halka taranka saddex-geesuna uu muujiyey dabacsanaanta ugu hooseysa. Goobaha ugu habboon iyo astaamaha hiddaha ah ee lagu muujiyo dabacsanaan la mid ah.

Waxaan sidoo kale baadhiney waxqabadka kinematic ee aaladaha abaabulka annaga oo falanqeynaya matrikada Jacobian. In kasta oo dhammaan afarta goobood ay gaareen dhaqdhaqaaqa la doonayo, waxqabadkooda jihooyinka kala duwan ayaa si weyn u kala duwan. Tani waxay muujineysaa in Foomka Hengelet ee dabacsan uu saameyn weyn ku leeyahay waxqabadka dhaqdhaqaaqa ee qaababka isbarbar socda ee isbarbar socda. Waxaa xusid mudan, madal-xaqa xaqa-xaqa-xaqa xagal-toosan wuxuu muujiyey xagal wareegsan oo yar marka loo eego aaladaha kale.

Intaa waxaa sii dheer, waxaan qabanay falanqaynta xasaasiyadda si aan u barto saameynta barakaca ee ku saabsan barakaca wax soo saarka. Falanqaynta ayaa shaaca ka qaaday kala duwanaanshaha dareenka barakaca ee ka dhex dhaca aaladaha qulqulaya ee jihooyinka oo dhan. Qalabka wadnaha wareega ee wareegga ayaa muujiyey xasaasiyad sare ee jiho kasta, taas oo muujineysa waxqabadka guud ee wanaagsan.

Ugu dambeyntiina, waxaan isbarbar dhignay soo noqnoqda dabiiciga ah ee afarta aalaad. Qalabka xaqa-midigta-midig ayaa la ogaaday inuu lahaado inta jeer ee dabiiciga ah ee dabiiciga ah, halka taranka saddex-geesu yahay saddex geesood uu ku lahaa kan ugu weyn. Goobaha ugu habboon iyo astaamaha hirarka kaynta ee lagu soo bandhigay soo noqnoqoshada dabiiciga ah ee la midka ah.

Marka la soo koobo, falanqayntayada ayaa iftiimineysa saameynta weyn ee foomka furitaanka ee dabacsan ee ku saabsan waxqabadka aaladaha yar-yar ee meelaynta ah. Foomka doorashada wuxuu saameeyaa dabacsanaanta, waxqabadka dhaqdhaqaaqa, xasaasiga barakaca, iyo soo noqnoqoshada dabiiciga ah ee qaababka isbarbar dhiga ee u soo eegaya. Iyada oo ku saleysan natiijooyinkayaga, madal wadida wareega ee lagu muujiyey waxqabadka guud ee sare marka loo eego qaababka kale ee xayeysiinta.

Tixraacyo:

- Yue Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. "Xiriirka ka dhex dhaca xoogga-gelinta, mushaharka, adkaanta, iyo barakaca ee 3-Dof Perpenfalator-ka isbarbar dhigga. Joornaalka farsamada iyo aragtida mashiinka, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo TAT JoO, Chen I-Ming, Yang Gui-lin. "Qaab qiyaas caadi ah oo loogu tala galay falanqaynta dib-u-dhigga internetka ee weyn ee tooska ah ee kala-goysyada dabacsan ee ku-saleysan." Injineeriyada saxda ah, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Naqshadeynta iyo kobcinta Fanz ee isbarbardhiga ee isbarbardhiga Joornaalka caqliga & Nidaamyada Robotic, 2009, 55 (4): 377-402.

- ki woon Chae, Wok-Bae Kim, da 'yarta Jeong. "Tilmaanta polypreric-ka-rogida-ka-leexashada-hanooposition-ka, oo ay soo saareen piezoelect Aclumetor." Joornaalka nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Qaab-dhismeedka shan-bar-salka ku saleysan ee micro / nanization-ka." Dareennada iyo waxqabadka A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-Min, Wang Hua, Hu Cun-yan. "Dhaqancelinta laastikada iyo dhaxalka falanqaynta ee falanqaynta digaaga ah ee digaaga piezoelectics 3-DOF ee u hoggaansanaanta masraxa yar ee meelaynta." Joornaalka injineerinka gariirka, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang Xianmin. "Astaamaha dhaqdhaqaaqa iyo qaabeynta kor u qaadista ee saddexda-heer-shahmaaxeed ee sadaxeedda saxda ah." Injineeriyada saxda ah ee indhaha, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lug, cheng wax aan u jeedin, Sun Linzhi. "Falanqaynta iyo isbarbardhiga ee ku saabsan booska xayaynta saxeexa saxsanaanta saxda ah ee shaqada." Naqshadeynta farsamada iyo waxsoosaarka, 2007 (4): 141-143.