පරිපූර්ණ චක්රලේඛයක් සඳහා උපාධියකින් යුත් නිදහසේ ක්ෂුද්ර ස්ථානගත වේදිකා තුනක කාර්ය සාධනය සංසන්දනය කිරීම,

ක්ෂුද්ර-නැනෝ-මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ වැඩබරය නිරවද්යතා යන්ත්රකරණය, නිරවද්ය මිනුම්, ක්ෂුද්ර විද්යුත් ඉංජිනේරු විද්යාව, ජෛව විද්යාත්මක, නැනෝ විද්යාව සහ තාක්ෂණික ක්ෂේත්රවල තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එහි වැඩි වැදගත්කමක් හා පුළුල් පරාසයක යෙදීම් සමඟ, නිරවද්යතාව, ස්ථාවරත්වය, තද බව, තද ගතිය සහ ප්රතිචාරය සහ ප්රතිචාරය අනුව වැඩබලන කැක්කුම සඳහා වන අවශ්යතා වඩාත් ඉල්ලීමක් කර ඇත. සාම්ප්රදායික සිනමා යුගල වෙනුවට නම්යශීලී මිදුම් භාවිතා කරන අනුකූල යාන්ත්රණයන් ක්ෂුද්ර ස්ථානගත කිරීමේ වේදිකා සඳහා නව වර්ගයේ සම්ප්රේෂණ ව්යුහයක් ලෙස ඉස්මතු වී තිබේ. මෙම යාන්ත්රණයන් යාන්ත්රික iction ර්ෂණය හෝ පරතරයක්, අධි චලන සංවේදීතාව සහ සැකසීමේ සරල බව වැනි වාසි සපයයි. සමාන්තර යාන්ත්රණයන්හි ක්රියාකාරිත්වය ඉටු කිරීම සඳහා නම්යශීලී මිදුල තේරීම ඉතා වැදගත් වේ.

වියුක්ත (මුල්):

මුල් ලිපියේ සාරාංශය, පරිපූර්ණ කවය, ඉලිප්ස්, දකුණු කෝණය සහ ත්රිකෝණාකාර ඉඟි ඇතුළුව විවිධ නම්යශීලී ඉඟුරු ආකෘති භාවිතා කරමින් නිදහසින් තොර තලයේ ස්ථිතික හා ගතික ලක්ෂණ සංසන්දනය හා විශ්ලේෂණය ගැන සාකච්ඡා කෙරේ. එය නම්යශීලී බව, චලන ක්රියාකාරිත්වය, විස්ථාපන සංවේදීතාව සහ වේදිකා අතර ස්වාභාවික සංඛ්යාතය එයින් ඉස්මතු කරයි. රවුම් හින්ජි වේදිකාව අනෙක් ඉඟි ආකෘති හා සසඳන විට වඩා හොඳ සමස්ත කාර්ය සාධනයක් පෙන්නුම් කරන බව සොයාගෙන ඇත.

වියුක්ත (පුළුල් කිරීම):

මෙම පුළුල් කරන ලද ලිපියෙන්, ක්ෂුද්ර ස්ථානගත කිරීමේ වේදිකා වල ක්රියාකාරිත්වය පිළිබඳ නම්යශීලී හයිග් පෝරමයේ බලපෑම තවදුරටත් සාකච්ඡා කිරීම අපගේ අරමුණයි. විවිධ නම්යශීලී හයිග් පෝරම භාවිතා කරන අනුකූලමාන සමාන්තර යාන්ත්රණවල ස්ථිතික හා ගතික ලක්ෂණ පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක විශ්ලේෂණයක් අපි ලබා දෙන්නෙමු. ඔවුන්ගේ නම්යශීලීභාවය, චලන ක්රියාකාරිත්වය, විස්ථාපන සංවේදීතාව සහ ස්වාභාවික සංඛ්යාතය සංසන්දනය කරමින් පරිපූර්ණ කවය, ඉලිප්ස්, දකුණු කෝණය සහ ත්රිකෝණාකාර හින්ට් වේදිකා මත අවධානය යොමු වේ.

සාම්ප්රදායික කොට්ටේ යුගල සඳහා හොඳ විකල්පයක් ලබා දෙන අනුකූල යාන්ත්රණය, සාම්ප්රදායික සිනමා යුගල සඳහා හොඳ විකල්පයක් ඉදිරිපත් කරයි. එය යාන්ත්රික iction ර්ෂණය සහ හිඩැස් ඉවත් කරන අතර ඉහළ මට්ටමේ චලන සංවේදීතාවයක් සහ සැකසීමේ සරල බව සපයයි. අනුකූලතා යාන්ත්රණයේ සමාන්තර ව්යුහය ඔවුන්ගේ නිරවද්ය මෙහෙයුම සහ ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාවන් වැඩි දියුණු කරන අතර, ඉහළ චලන විභේදනයක්, වේගවත් ප්රතිචාරය සහ සංයුක්ත හා සංයුක්ත සැලසුම් අවශ්ය විවිධ යෙදුම් සඳහා ඒවා සුදුසු වේ.

ක්ෂුද්ර ස්ථානගත කිරීමේ වේදිකා වල ක්රියාකාරිත්වය මත විවිධ නම්යශීලී හින්ජින් පෝරමවල බලපෑම විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා, අපි නිර්මාණය කර සංසන්දනය කර සංසන්දනය කර සංසන්දනය කර සංසන්දනය කර සංසන්දනය කරන්න. මෙම යාන්ත්රණයන් පරිපූර්ණ කවය, ඉලිප්ස්, දකුණු කෝණය සහ ත්රිකෝණාකාර ඇතුළු විවිධ හැඩයන්ගේ නම්යශීලී උකුල් වලින් සමන්විත වේ.

සීමිත මූලද්රව්ය විශ්ලේෂණ මෘදුකාංග භාවිතා කිරීම, වේදිකාවල ස්ථිතික හා ගතික ලක්ෂණ අපි ඇගයීමට ලක් කළෙමු. අනුකූලතා මෙට්රික්ස් සංසන්දනය කිරීම මත පදනම්ව නම්යශීලිත්වය විශ්ලේෂණය කිරීම, හින්ග් වේදිකා අතර සැලකිය යුතු වෙනස්කම් හෙළි කළේය. දකුණු කෝණයේ හින්ජල් වේදිකාව ඉහළම නම්යතාවය පෙන්නුම් කළ අතර ත්රිකෝණාකාර ඉඟි වේදිකාව අඩුම නම්යතාවය ප්රදර්ශනය කළේය. පරිපූර්ණ කවය සහ ඉලිප්සාකාර ඉඟුරු වේදිකාව සමාන නම්යතාවය පෙන්වයි.

යාකොබියන් මැට්රික්ස් විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් වේදිකාවේ සිනමාත්මක ක්රියාකාරිත්වය ද අපි විමර්ශනය කළෙමු. වේදිකා හතරේම අපේක්ෂිත චලිතය අත්කර ගත් අතර, ඔවුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය පිළිබඳ ඔවුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් විය. මෙයින් ඇඟවෙන්නේ නම්යශීලී හින්ජ් පෝරමය අනුකූල සමාන්තර යාන්ත්රණයන්හි චලන ක්රියාකාරිත්වයට සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති බවයි. නිවැරදි, දකුණු කෝණ හින්ග් වේදිකාව අනෙක් වේදිකාවලට සාපේක්ෂව කුඩා භ්රමණ කෝණයක් පෙන්නුම් කළේය.

තවද, ප්රතිදාන අවතැන් වීම පිළිබඳ ආදාන විස්ථාපනය කිරීමේ බලපෑම අධ්යයනය කිරීම සඳහා අපි සංවේදීතා විශ්ලේෂණයක් කළෙමු. විශ්ලේෂණයෙන් හෙළි වූයේ විවිධාකාර දිශාවලට ඉඟි වේදිකා අතර විස්ථාපන සංවේදීතාවයේ වෙනස්කම් ය. චක්රලේඛයේ හින්ජ් වේදිකාව සියලු දිශාවලට වැඩි සංවේදීතාවයක් ප්රදර්ශනය කළේය.

අවසාන වශයෙන්, අපි වේදිකා හතරේ ස්වාභාවික සංඛ්යාත සංසන්දනය කළෙමු. දකුණු කෝණික හින්ග් වේදිකාව කුඩාම ස්වාභාවික සංඛ්යාතය ඇති බව සොයාගත් අතර ත්රිකෝණාකාර ඉසිවරු වේදිකාව විශාලතම විය. පරිපූර්ණ රවුම සහ ඉලිප්සාකාර ඉඟුරු වේදිකා සමාන ස්වාභාවික සංඛ්යාත පෙන්වයි.

සාරාංශයක් ලෙස, අපගේ විශ්ලේෂණය ක්ෂුද්ර ස්ථානගත කිරීමේ වේදිකා වල ක්රියාකාරිත්වය මත නම්යශීලී හයිග් පෝරමයේ සැලකිය යුතු බලපෑමක් පෙන්නුම් කරයි. ඉඟි ආකෘති පත්රය තේරීම නම්යශීලීතාව, චලන ක්රියාකාරිත්වය, විස්ථාපන සංවේදීතාව සහ අනුකූල සමාන්තර යාන්ත්රණයේ ස්වාභාවික සංඛ්යාතය බලපායි. අපගේ සොයාගැනීම් මත පදනම්ව, චක්රලේඛ හයිග් වී වේදිකාව අනෙක් ඉඟි ආකෘති හා සසඳන විට ඉහළ සමස්ත කාර්ය සාධනය ප්රදර්ශනය කළේය.

යොමුව:

- yue yi, gao feng, zhao zian-choo. 3-ඩොෆ් ලම්බක සමාන්තර මයික්රො -ෂිප්ලූටරයක් ​​සහිත ආදාන බලකායක්, ගෙවීම්, තදබදය සහ විස්ථාපනය අතර සම්බන්ධතාවය. " යාන්ත්රණය හා යන්ත්ර න්යායේ ජර්නලය, 2010, 45 (4): 756-771.

- ටී ටාට් ජූෝ, චෙන් අයි-මින්ග්, යැං ගුයි-ලින්. "කදම්බ මත පදනම් වූ නම්යශීලී සන්ධි විශාල අමුත්තන් පරාවර්තන විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා සාමාන්ය ආසන්න වශයෙන් ආකෘතියක්." නිරවද්ය ඉංජිනේරු, 2010, 2010, 34 (4): 607-618.

- ටියන් වයි., ෂිරින්සාඩේ බී, ෂැං ඩී. "ෆෑන් XYZ සමාන්තර මයික්රොමනිපුලිට නම්යශීලී ඉඟි සමඟ සමාන්තර මයික්රොමාලිප්ලූලේටරය සැලසුම් කිරීම සහ ප්රශස්තකරණය කිරීම." බුද්ධිමත් සඟරාව & රොබෝ පද්ධති, 2009, 55 (4): 377-402.

- කේ. වෝන් චා, වුක්-බී කිම්, තරුණ හුන් ජියොන්ග්. "විනිවිද පෙනෙන බහු අවයවික නම්යශීලී නැනෝචාස් පී." 2011, 22 (25) නැනෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ ජර්නලය: 250-256.

- ටියන් වයි., ෂිරින්සාඩේ බී, ෂැං ඩී. "ක්ෂුද්ර / නැනෝමානොප්ලාප්තිය සඳහා නම්යශීලී පදනම් වූ තීරු යාන්ත්රණයක්." සංවේදක සහ ඇක්වුවර්ස් ඒ, 2009, 153 (1): 96-104.

- ෂැං ෂැන්-මිනි, වැන්ග් හුවා, හූ කන්-යින්. "ප්රත්යාස්ථ ගතික හා ආදාන සුනඛ විශ්ලේෂණය 6-dof අනුකූල නිරවද්යතා නිරන්තරයෙන් ක්ෂුද්ර ස්ථානගත කිරීමේ අදියර" කම්පන ඉංජිනේරු සඟරාව, 2007, 20 (1): 9-14 (1): 9-14 (1-14)

- හූ ජුන්ෆෙන්ග්, ෂැං ෂියන්මින්. "උපාධි ලක්ෂණ තුනක නිදහසේ නිරවද්යතා ස්ථානගත කිරීමේ වේදිකාවේ චලන ලක්ෂණ සහ ප්රශස්තිකරණ සැලසුම." දෘශ්ය නිරවද්ය ඉංජිනේරු, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- ලූ ටිං, චෙං හයිම් කිරීම, සන් ලින්සි. "නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීමේ වැඩබරයෙහි නිරවද්යතා ප්රමිතීන් ස්ථානගත කිරීම විශ්ලේෂණය කිරීම හා සංසන්දනය කිරීම." යාන්ත්රික නිර්මාණය සහ නිෂ්පාදනය, 2007 (4): 141-143.