ການປະຕິບັດການປຽບທຽບຂອງເວທີການຈັດຕໍາແຫນ່ງໃນລະດັບຫນຶ່ງຂອງເສລີພາບສໍາລັບວົງມົນທີ່ສົມບູນແບບ,

ວຽກງານການຈັດຕໍາແຫນ່ງລະດັບ micro-nano ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການພັດທະນາວິສະວະກໍາ, ການພັດທະນາ, ແລະນະໂຍບາຍເຕັກໂນໂລຢີ. ດ້ວຍຄວາມສໍາຄັນທີ່ເພີ່ມຂື້ນແລະການສະຫມັກທີ່ກວ້າງຂວາງຂອງມັນ, ຄວາມຕ້ອງການຂອງ Workbench ໃນແງ່ຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມແຂງແຮງ, ແລະການຕອບຮັບກໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫຼາຍ. ກົນໄກທີ່ເຫມາະສົມ, ເຊິ່ງໃຊ້ hinges ທີ່ຍືດຫຍຸ່ນແທນທີ່ຈະເປັນຄູ່ kinematic ແບບດັ້ງເດີມ, ໄດ້ອອກມາເປັນໂຄງຮ່າງການສົ່ງຕໍ່ໃຫມ່ສໍາລັບເວທີການວາງຕໍາແຫນ່ງ. ກົນໄກເຫລົ່ານີ້ໃຫ້ຂໍ້ກໍານົດເຊັ່ນ: ບໍ່ມີການຂັດຂວາງກົນຈັກຫລືຊ່ອງຫວ່າງ, ຄວາມອ່ອນໄຫວດ້ານການເຄື່ອນໄຫວສູງ, ແລະຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການປຸງແຕ່ງ. ທາງເລືອກຂອງ hinges ທີ່ຍືດຫຍຸ່ນແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງກົນໄກຂະຫນານທີ່ສອດຄ່ອງ.

ບົດຄັດຫຍໍ້ (ຕົ້ນສະບັບ):

ບົດຄັດຫຍໍ້ຂອງບົດຂຽນຕົ້ນສະບັບທີ່ເວົ້າເຖິງການປຽບທຽບແລະການວິເຄາະຂອງສະຖຽນລະພາບແລະການມີເສລີພາບໂດຍໃຊ້ຮູບວົງມົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ຮູບຊົງຂວາ, ມຸມ, ແລະເປັນຮູບສາມຫລ່ຽມ. ມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງທໍາມະຊາດໃນບັນດາເວທີ. ເວທີ hinge ວົງມົນຖືກພົບເຫັນເພື່ອສະແດງຜົນງານໂດຍລວມທີ່ດີກວ່າເມື່ອທຽບໃສ່ກັບຮູບແບບ hinge ອື່ນໆ.

ບໍ່ມີຕົວຕົນ (ຂະຫຍາຍ):

ໃນບົດຂຽນທີ່ຂະຫຍາຍຕົວນີ້, ພວກເຮົາມີຈຸດປະສົງປຶກສາຫາລືຕໍ່ອິດທິພົນຂອງຮູບແບບ hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນປະສິດທິພາບຂອງເວທີການວາງຕໍາແຫນ່ງໃນຈຸລິນຊີ. ພວກເຮົາຈະໃຫ້ການວິເຄາະລະອຽດກ່ຽວກັບຄຸນລັກສະນະທີ່ສະຫງ່າງາມແລະແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກຂະຫນານທີ່ເຫມາະສົມນໍາໃຊ້ຮູບແບບ hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຈຸດສຸມຈະຢູ່ໃນເວທີຮູບວົງມົນທີ່ດີເລີດ, ມຸມ, ຂວາ, ແລະມີຮູບສາມຫລ່ຽມ, ປຽບທຽບຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງພວກມັນ, ການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມຄ່ອງແຄ້ວຂອງທໍາມະຊາດ, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງທໍາມະຊາດ.

ກົນໄກທີ່ສອດຄ່ອງ, ມີ hinges ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງມັນ, ສະເຫນີທາງເລືອກທີ່ດີໃຫ້ກັບຄູ່ kinematic ແບບດັ້ງເດີມ. ມັນລົບລ້າງການຂັດຂືນກົນຈັກແລະຊ່ອງຫວ່າງ, ໃນຂະນະທີ່ໃຫ້ລະດັບຄວາມລະອຽດສູງແລະຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການປຸງແຕ່ງ. ໂຄງປະກອບແບບຂະຫນານຂອງກົນໄກການປະຕິບັດຍັງເສີມຂະຫຍາຍການດໍາເນີນງານແລະຄວາມສາມາດໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງພວກເຂົາ, ເຮັດໃຫ້ມີຄວາມລະອຽດສໍາລັບການແກ້ໄຂບັນຫາຕ່າງໆ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ແລະການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ແລະການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ແລະການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ.

ເພື່ອວິເຄາະອິດທິພົນຂອງຮູບແບບ hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແຕກຕ່າງກັນໃນການປະຕິບັດຫນ້າຈໍຈຸລະພາກ, ພວກເຮົາໄດ້ອອກແບບແລະປຽບທຽບກົນໄກຂະຫນານກັນ 3 rrr ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ກົນໄກເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນມີກະເປົາທີ່ມີຮູບຊົງຕ່າງໆທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໄດ້, ລວມທັງວົງມົນທີ່ສົມບູນແບບ, ຮູບຮີ, ມຸມຂວາ, ແລະຮູບສາມລ່ຽມ.

ການນໍາໃຊ້ Software Element Software Anys, ພວກເຮົາໄດ້ປະເມີນຄຸນລັກສະນະທີ່ສະຖິດແລະແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງເວທີ. ການວິເຄາະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ໂດຍອີງໃສ່ການປຽບທຽບຂອງ matrices ການປະຕິບັດ, ເປີດເຜີຍຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສໍາຄັນໃນເວທີ hinge. ເວທີ Hinge ທີ່ຖືກຕ້ອງໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງສຸດ, ໃນຂະນະທີ່ເວທີ hinge ຮູບສາມຫລ່ຽມສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຕໍ່າທີ່ສຸດ. ເວທີວົງມົນທີ່ດີເລີດແລະຮູບວົງຈອນສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຄ້າຍຄືກັນ.

ພວກເຮົາຍັງໄດ້ສືບສວນຜົນງານຂອງ Kinematic ຂອງເວທີໂດຍການວິເຄາະ Matrices Jacobian. ໃນຂະນະທີ່ທັງສີ່ເວທີໄດ້ຮັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການ, ການປະຕິບັດຂອງພວກມັນໃນທິດທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນແຕກຕ່າງກັນ. ນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຮູບແບບ Hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນມີຜົນກະທົບທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກຂະຫນານທີ່ສອດຄ່ອງ. ໂດຍສະເພາະ, ເວທີຕົບແຕ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງມຸມຫມູນວຽນທີ່ນ້ອຍລົງເມື່ອທຽບໃສ່ກັບເວທີອື່ນໆ.

ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ພວກເຮົາໄດ້ດໍາເນີນການວິເຄາະຄວາມອ່ອນໄຫວໃນການສຶກສາເພື່ອສຶກສາອິດທິພົນຂອງການຍ້າຍຖິ່ນຖານໃນການຍ້າຍຖິ່ນຖານຂອງຜົນຜະລິດ. ການວິເຄາະໄດ້ເປີດເຜີຍຄວາມແຕກຕ່າງໃນຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງການຍ້າຍຖິ່ນຖານໃນບັນດາເວທີ hinge ໃນທຸກທິດທາງ. ແພລະຕະຟອມ hinge ວົງມົນສະແດງຄວາມອ່ອນໄຫວຂຶ້ນສູງໃນທຸກທິດທາງ, ສະແດງການສະແດງທີ່ດີກວ່າໂດຍລວມ.

ສຸດທ້າຍ, ພວກເຮົາປຽບທຽບຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດຂອງສີ່ເວທີ. ເວທີ hinge ທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນພົບວ່າມີຄວາມຖີ່ທີ່ເປັນທໍາມະຊາດທີ່ນ້ອຍທີ່ສຸດ, ໃນຂະນະທີ່ເວທີສາຍພັນສາມຫລ່ຽມມີທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດ. ແພລະຕະຟອມວົງມົນທີ່ດີເລີດແລະຮູບວົງຈອນສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດທີ່ຄ້າຍຄືກັນ.

ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ການວິເຄາະຂອງພວກເຮົາຊີ້ໃຫ້ເຫັນອິດທິພົນທີ່ສໍາຄັນຂອງຮູບແບບ hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການປະຕິບັດງານຂອງແພລະຕະຟອມຈຸລະພາກ. ທາງເລືອກຂອງແບບຟອມຂອງ Hinge ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການເຄື່ອນໄຫວປະຕິບັດ, ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງທໍາມະຊາດຂອງກົນໄກຂະຫນານທີ່ສອດຄ່ອງກັນ. ອີງໃສ່ການຄົ້ນພົບຂອງພວກເຮົາ, ເວທີສຽງຂອງວົງມົນທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນການປະຕິບັດໂດຍລວມທີ່ດີກວ່າເມື່ອທຽບໃສ່ກັບຮູບແບບ hinge ອື່ນໆ.

ເອເນ:

- Yi Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. "ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ການຈ່າຍເງິນ, ຄວາມແຂງ, ແລະການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງ miciplel micialulator ຂະຫນານ 3-dof." ວາລະສານຂອງກົນໄກແລະທິດສະດີເຄື່ອງຈັກ, 2010, 45 (45 (4): 756-771.

- Teo Tat Joo, Chen I-Ming, Yang GUI-Lin. "ແບບຈໍາລອງປະມານທົ່ວໄປສໍາລັບການວິເຄາະຂໍ້ບົກຜ່ອງດ້ານອອນລາຍທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຍຸ່ນ." ວິສະວະກໍາທີ່ຊັດເຈນ, 2010, 34 (44): 607-618.

- Tian Y. , Shirinzadeh B, Zhang D. "Design and optimization of ffant XYZ parallel micromanipulator with flexuges." ກິດຈະການ ຂອງ Intelligent <000000> Robotic Systems, 2009, 55(4): 377-402.

- Ki Woon Chae, Wook-Bae Kim, ຫນຸ່ມ Hun Jeong. "polyermic flexure-hinge intexure-hinge nanopositioner, actuated ໂດຍ stack stack stack piezoelerict." ວາລະສານຂອງ Nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y. , Shirinzadeh B, Zhang D. "ກົນໄກຫ້າແຖບທີ່ອີງໃສ່ຄວາມຍືດຍຸ່ນສໍາລັບ Micro / Nanomanipulation." ເຊັນເຊີແລະນັກວິຊາການ A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-Min, Wang Hua, Hua Cun-Yin. ການວິເຄາະແບບເລັ່ງລັດແລະການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງ piezoelectric ຂອງເຄື່ອງປັ້ນດິນເຜົາ piezoelectric Actuated 4-doff ຂັ້ນຕອນການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມພີ້. " ວາລະສານຂອງວິສະວະກໍາການສັ່ນສະເທືອນ, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang Xianmin. "ຄຸນລັກສະນະການເຄື່ອນໄຫວແລະການອອກແບບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງເວທີການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສາມລະດັບ." ວິສະວະກໍາຄວາມແມ່ນຍໍາໃນທາງໄກ, ປີ 2012, 20 (12): 2686-2695.

- lu ting, cheng weiming, sun linzhi. "ການວິເຄາະແລະການປຽບທຽບກັບມາດຕະຖານຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວາງຕໍາແຫນ່ງຂອງ Workbench ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ." ການອອກແບບກົນຈັກແລະການຜະລິດ, 2007 (4): 141-143.