Fampitahana ny fampisehoana amin'ny sehatra micro-diplaom

Ny toeram-pitrandrahana micro-nano-nano-ny dia manana anjara toerana lehibe amin'ny haino aman-jery marimarina, ny fandrefesana mialoha, ny injeniera microelectronics, bioengineering, nanosciening, na ny sehatry ny teknolojia. Noho ny fampivoarana ny maha-zava-dehibe sy ny fampiharana be dia be, ny fepetra takiana amin'ny asa amin'ny fepetra momba ny marina, ny fitoniana, ny fahamendrehana ary ny valinteny dia lasa mitaky bebe kokoa. Mekanika mifehy, izay mampiasa fihenam-bidy mora vidy fa tsy mpivady kinematic nentim-paharazana, dia nipoitra ho karazana fifindrana vaovao ho an'ny sehatra micro-toerana. Ireo mekanika ireo dia manome tombony toy ny tsy fitrandrahana mekanika na hantsana, fahatsapana fahaiza-miaina ary fahatsorana ny fanodinana. Ny safidin'ny fihenam-bidy mora vidy dia zava-dehibe amin'ny fampisehoana mekanika mifanentana.

Abstract (Original):

Ny abstract ny lahatsoratra tany am-boalohany dia miresaka momba ny fampitahana sy famakafakana ny toetran'ny static sy ny dinamika amin'ny sehatra iray telo-diplaom-boninahitra telo amin'ny alàlan'ny endrika hingo samihafa Manasongadina ny tsy fitovian-kevitra amin'ny fahaiza-manara-penitra, ny fampisehoana fihetsiketsehana, ny fahatsapana famindram-po ary ny fatra voajanahary eo amin'ny sehatra. Ny sehatra Hinge boribory dia hita fa mampiseho fampisehoana tsara kokoa amin'ny ankapobeny raha oharina amin'ny endrika hinge hafa.

Abstract (nanitatra):

Amin'ity lahatsoratra miitatra ity dia mikendry ny hiresaka hevitra bebe kokoa amin'ny fitarihan'ny endrika hinge hidrage isika amin'ny fanatanterahana sehatra micro-toerana. Izahay dia hanome famakafakana amin'ny antsipiriany momba ny toetran'ny static sy ny dinamika amin'ny mekanika mifanentana amin'ny fampiasana endrika hinge samy hafa. Ny fifantohana indrindra dia ny faribolana tonga lafatra, ny elatra, ny zoro ary ny sehatra hingam-pitaovana triangular, izay mampitaha ny fahafaha-mandanjalanja, ny fampisehoana fihetsiketsehana, ny fahatsapana famindram-po, ary ny fetim-bahoaka voajanahary.

Ny mekanika mifanaraka, miaraka amin'ny hazandrano mora vidy, dia manolotra safidy tsara indrindra amin'ny mpivady ara-dalàna mahazatra. Izy io dia manafoana ny fifandonana sy hantsana mekanika, raha manome fahatsapana avo lenta sy fahatsorana ny fahatsorana sy ny fahatsorana ny fanodinana. Ny firafitry ny mekanika mifanentana dia manatsara ny asany sy ny fahaiza-mametraka azy ireo, ka mahatonga azy ireo mety amin'ny fampiharana isan-karazany izay mitaky vahaolana amin'ny hetsika haingana, valiny haingana ary famolavolana haingana.

Mba hamakafakana ny fitarihan'ireo endrika hinge hingle samihafa amin'ny fampisehoana ny sehatra micro-toerana, namolavola sy nampitaha ny mekanika mifanentana 3-RRR. Ireo mekanika ireo dia ahitana fihenam-bolo isan-karazany amin'ny endrika isan-karazany, ao anatin'izany ny faribolana, elatra, ny zoro ary ny zoro ary ny telangular.

Mampiasa ny sofina rindrambaiko famakafakana singa voafetra, dia nanombatombana ny toetoetran'ny static sy mavitrika amin'ny sehatra. Ny famakafakana ny fahafaha-mandanjalanja, miorina amin'ny fampitahana ny mony amin'ny fanarahan-dalàna, dia naneho fahasamihafana lehibe teo amin'ireo sehatra hinge. Ny sehatra Hinge havanana zoro-zoro dia naneho ny haingam-pandeha ambony indrindra, raha ny sehatra Hinge Triangular kosa dia naneho ny haingam-pandeha ambany indrindra. Ny faribolana faran'izay tsara sy elkipe dia mampiseho fahaiza-mandanjalanja mitovy amin'izany.

Nanadihady ihany koa izahay ny zava-bitan'ny sehatry ny lampihazo tamin'ny alàlan'ny famakafakana ny matrices jamba. Raha ny sehatra efatra rehetra dia nahatratra ny fihetsiketsehana tadiavina, ny fampisehoana ataon'izy ireo amin'ny lafiny samy hafa dia miovaova be. Midika izany fa ny endrika hinge hingle azo ampiasaina dia misy fiatraikany lehibe eo amin'ny fanatanterahana ny hetsika mihetsika ao amin'ny mekanika mifanentana. Marihina fa ny sehatra havanana-zoro havanana dia mampiseho zoro fihodinana kely kokoa raha oharina amin'ireo sehatra hafa.

Ankoatr'izay, dia nanao fanadihadiana momba ny fahatsapan-tena izahay mba handalinana ny fitarihana ny fampidirana fampidirana momba ny famoaham-bidy. Ny famakafakana dia nanambara ny tsy fitoviana amin'ny fahatsapana ny fikirana eo amin'ny sehatra hinge amin'ny lafiny rehetra. Ny sehatra hinge boribory boribory dia mampiseho fahatsapana avo kokoa amin'ny lafiny rehetra, manondro fampisehoana tsara kokoa.

Nampitahainay tamin'ny farany ny fatran'ny sehatra efatra. Ny sehatra hinge ankavanana-zoro dia hita fa manana matetika ny fatrany voajanahary kely indrindra, raha ny sehatra hinge telozoro kosa no lehibe indrindra. Ny faribolana tsara sy ny takelaka Ellipse dia mampiseho matetika ny fatrany voajanahary mitovy.

Raha fintinina, ny famakafakana ataontsika dia manasongadina ny fitarihan-javatra manan-danja amin'ny endrika hinge hidinina amin'ny fampisehoana sehatra micro-toerana. Ny safidin'ny endrika hinge dia misy fiantraikany amin'ny haingam-pandeha, fampisehoana mihetsika, fikorontanana tsy fahita, ary ny fatrany voajanahary amin'ny mekanika mifanentana. Miorina amin'ny zavatra hitantsika, ny sehatra hinge boribory boribory dia mampiseho fampisehoana tsara amin'ny ankapobeny raha oharina amin'ireo endrika hinge hafa.

References:

- Yue Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. "Fifandraisana eo amin'ny hetsi-panoherana, ny fandoavam-bola, ny halatra, ary ny fifindran'ny micro-manipulator 3-dof." Journal of Mekanisme sy Teoria Mine, 2010, 45 (4): 756-771.

- Tat tat joo, chen i-ming, yang gui-lin. "Modely momba ny tombam-barotra generika ho an'ny famakafakana ny fihenan-tsarimihetsika an-tserasera be dia be ny tonon-koditra." Injeniera tsara, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Famolavolana sy fanentanana ny mpiasan-tsarimihetsika mpankafy mpitaingin-tsarimihetsika mpahazo." Journal of Intelligent & Robotic Robotic Robotic, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki woon cha, wook-bae kim, tanora hun jeong. "Ny tranombarotra polymeric-hinge-hinge Nanopositioner, namboarina avy amin'ny Agezoelectric Stack Actuator." Jourazegnal Navtotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Ny mekanika dimy miforitra miforitra amin'ny micro / nanomanipulation." Sensor sy mpikatroka A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-min, Wang Hua, hu cun-yin. "Ny famakafakana an-tsitrapo sy ny fampidirana ny famakafakana ny seramika Piezoelectric dia namoaka ny sehatra micro-toerana micro-toerana micro-toerana." Journal of Vibration Engineering, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu junfeng, zhang xianmin. "Toetran'ny hetsika sy famolavolana optimization amin'ny sehatra misy ny toerana misy ny fahalalahana telo." Engineering recique optika, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu ting, cheng weiming, sun linzhi. "Famakafakana sy fampitahana ny fametrahana ny fitsipi-pitondran-tena marina momba ny toerana misy ny toerana misy ny asa." Famolavolana mekanika sy fanamboarana, 2007 (4): 141-143.