Үш дәрежелі шағын позорциялық платформаларды керемет шеңбер үшін салыстыру,

Микро нано-деңгейдегі позициялау жаттығулары дәл өңдеуде, дәл өңдеуде, дәл өлшеу, микроэлектроника, биоинженерлеу, нанохияс және технологиялар өрістерінде шешуші рөл атқарады. Оның өсіп келе жатқан және кең таралған қосымшаларымен, жұмыс дұрыстығы, тұрақтылық, қаттылық және жауап беру талаптарына қойылатын талаптар талапқа арзандады. Дәстүрлі кинематикалық жұптардың орнына икемді ілмектерді қолданатын үйлесімді тетіктер микро-орналасу платформалары үшін беріліс құрылымының жаңа түрі ретінде пайда болды. Бұл механизмдер механикалық үйкеліс немесе алшақтық, жоғары қозғалыс сезімталдығы және өңдеудің қарапайымдылығы сияқты артықшылықтар береді. Икемді ілмектерді таңдау параллель механизмдерді орындау үшін өте маңызды.

Реферат (түпнұсқа):

Бастапқы мақалада реферат әр түрлі икемді топсаның, соның ішінде керемет шеңбер, эллипс, оң жақ бұрыш және үшбұрышты ілмектерді қолдана отырып, үш деңгейлі тұғырлы платформаның статистикалық және динамикалық сипаттамаларын талдау және талдау мәселелерін талқылайды. Ол икемділік, қозғалыс нәтижесіндегі айырмашылықтарды, платформалар арасындағы табиғи жиіліктегі айырмашылықтарды көрсетеді. Дөңгелек топсалы платформа басқа топсаның басқа түрлерімен салыстырғанда жалпы өнімділікке ие.

Реферат (кеңейтілген):

Осы кеңейтілген мақалада біз микро-орналасу платформаларының жұмысына икемді топсаның әсерін одан әрі талқылауға тырысамыз. Біз әр түрлі икемді топсалы пішіндерді қолданатын, параллель механизмдердің статикалық және динамикалық сипаттамаларына егжей-тегжейлі талдау жасаймыз. Фокус керемет шеңберде, эллипс, эллипс, оң жақ бұрыш және үшбұрышты топсаларда болады, олардың икемділігі, қозғалыс өнімділігі, ығыстыру сезімталдығы және табиғи жиілігі.

Дайын механизм, оның икемді ілмектері бар, дәстүрлі кинематикалық жұптарға перспективалы балама ұсынады. Бұл механикалық үйкеліс пен олқылықтарды жояды, ал қозғалыс сезімталдығының жоғары деңгейін және өңдеудің қарапайымдылығын қамтамасыз етеді. Дайын тетіктердің параллель құрылымы сонымен қатар олардың дәлдігі мен орналасу мүмкіндіктерін жақсартады, оларды әр түрлі қосымшалар үшін, жылдам қарауды, жылдам қарауды және ықшам дизайнды қажет етеді.

Микрокөрегіш платформалардың әр түрлі икемді топтарының әсерін талдау үшін біз төрт түрлі 3-рРР сәйкес келетін параллель механизмдерді жасадық және салыстырдық. Бұл тетіктер әр түрлі пішіндегі икемді ілмектермен, соның ішінде тамаша шеңбер, эллипс, оң жақ бұрыш және үшбұрышпен жабдықталған.

Ақырлы элементті талдау бағдарламалық жасақтамасын пайдалану Ansys, біз платформалардың статикалық және динамикалық сипаттамаларын бағаладық. Сәйкестік матрицаларын салыстыруға негізделген икемділікті талдау топсаның платформаларында айтарлықтай айырмашылықтарды анықтады. Оң жақ бұрыштық топсалық платформа ең жоғары икемділікті көрсетті, ал үшбұрышты топсалы платформа ең төменгі икемділікті көрсетті. Мінсіз шеңбер және эллипс топсасы платформалары ұқсас икемділікті көрсетті.

Біз сондай-ақ, біз джакобиялық матрицаларды талдап, платформалардың кинематикалық қойылымын зерттедік. Барлық төрт платформа қалаған қозғалысқа қол жеткізді, ал олардың әр түрлі бағыттардағы жұмысы айтарлықтай өзгерді. Бұл икемді топсаның пайда болуы параллель механизмдердің қозғалысына айтарлықтай әсер ететіндігін көрсетеді. Айта кету керек, дұрыс бұрыштық топсаның платформасы басқа платформалармен салыстырғанда кішігірім айналу бұрышын көрсетті.

Сонымен қатар, біз нәтижелерге сезімталдықты талдау жасадық, нәтиже беру ығысуының әсерін зерттеуге арналған. Талдау барлық бағыттардағы топсаның платформаларында ығысу сезімталдығындағы айырмашылықтар анықталды. Дөңгелек топсалы платформа барлық бағытта жоғары сезімталдық көрсетті, бұл жалпы өнімділікті арттырады.

Соңында біз төрт платформаның табиғи жиілігін салыстырдық. Оң жақ бұрыштық топсаның платформасы ең аз табиғи жиілікке ие болды, ал үшбұрышты топсалы платформада ең үлкені болды. Мінсіз шеңбер және эллипс топсасы ұқсас табиғи жиіліктер пайда болады.

Қорытындылай келе, біздің талдауымыз микро-орналасу платформаларының жұмысына икемді топсаның пайда болуына әсер етеді. Топсаның түрін таңдау икемділікке, қозғалыстың тиімділігіне, жылжыту сезімталдығына және параллель механизмдердің табиғи жиілігіне әсер етеді. Біздің нәтижелерімізге сүйене отырып, дөңгелек топсалы платформада басқа топсаның басқа түрлерімен салыстырғанда жоғары көрсеткіштер көрсетті.

Сілтемелер:

- yue yi, gao feng, chao chian-cao. «Кіріс күштерінің, жүктеме, кері, қаттылық және 3-дестіліп жатқан перпендикулярлы параллельді микро манипулятордың қатынасы.» Механизм және машина теориясы журналы, 2010, 45 (4): 756-771.

- TEO TAT JOO, Чен I-Ming, Yang Gui-lin. «Басу негізіндегі икемді буындардың үлкен онлайн-ауытқуларын талдауға арналған жалпы жақындау моделі». Дәлдік инженерия, 2010, 34 (4): 607-618.

- Тянь Ю., Ширинзаде В., Чжан Д. «Иілгіш ілмектері бар желдеткіш xyz параллельді микроманипуляторын жобалау және оңтайландыру». Интеллектуалды & Roboty Systems, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki Wony Chae, Вук-Ба Ким, жас ғибадох. «Пьезоэлектрлік стек актуаторы» мөлдір полимерлі икемс-топсалы нанопофа. « Нанотехнология журналы, 2011, 22 (25): 250-256.

- Тянь Ю., Ширинзаде В., Чжан Д. «Микро / наноманипуляцияның икемді негізіндегі бес штрихте механизмі». Сенсорлар мен актераторлар A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Чжан Сян-Мин, Ван Хуа, Ху Кун-Иин. «Пьезоэлектрлік керамиканың серпімді динамикалық және енгізуді талдауы 3-DOF сәйкес келетін дәлдікті микроқарту кезеңі». Дүниежүзілік Дүниежүзілік журнал, 2007, 20 (1): 9-14.

- Ху Кунфен, Чжан Кяньмин. «Үш-деңгейдегі дәлдікті позициялау алаңының қозғалыс сипаттамалары және оңтайландыру дизайны». Оптикалық дәлдік инженері, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu Ting, Чэн Whening, Sun Linzhi. «Дәлдікпен орналастырудың дәлдігі бойынша орналастырудың дәлдік стандарттарын талдау және салыстыру». Механикалық дизайн және өндіріс, 2007 (4): 141-143.