Поређење перформанси од три степене платформи за микро-позиционирање слободе за савршене кружне,

Позиционирање радног позиционирања микро-нано-на нивоа игра пресудну улогу у прецизном обраду, прецизном мерну, микроелектронику инжењеринг, биоинтелектронски инжењеринг, биоЕнгинеринг, нанознаност и технолошка поља. Својим све већим важности и широким апликацијама, захтеви за рад ће у погледу тачности, стабилности, укочености и одговору постали су захтевнији. Комплетирани механизми, који користе флексибилне шарке уместо традиционалних парова у кинематицима, појавили су се као нова врста преноса структуре за платформе за микро позиционирање. Ови механизми пружају предности, као што није механичко трење или јаз, високу осетљивост на кретање и једноставност обраде. Избор флексибилних шарки је пресудан за перформансе усклађених паралелних механизама.

Сажетак (оригинал):

Сажетак оригиналног чланка говори о поређењу и анализи статичких и динамичких карактеристика платформе од три степена слободе користећи различите флексибилне облике шарки, укључујући савршени круг, елипсе, десни угао и трокутасте шарке. Истиче разлике у флексибилности, перформанси кретања, осетљивост на расељење и природне фреквенције међу платформама. Откривено је да је кружна платформа шарке показују боље свеукупне перформансе у поређењу с другим облицима шарки.

Сажетак (проширен):

У овом проширеном чланку имамо за циљ да додатно расправљамо о утицају флексибилног обрасца шарки на перформансе микро-позиционирања платформи. Доставићемо детаљну анализу статичких и динамичких карактеристика усклађених паралелних механизама који користе различите флексибилне облике шарки. Фокус ће бити на савршеном кругу, елипсе, десним углу и трокутастим шаркима, упоређујући њихову флексибилност, перформансе кретања, осетљивост на расељавање и природне фреквенције.

Компатибилан механизам, са флексибилним шаркима, пружа обећавајућу алтернативу традиционалним паровима кинематикова. Елиминише механичко трење и празнине, истовремено пружајући висок ниво осетљивости на кретање и једноставност обраде. Паралелна структура компатибилних механизама такође побољшава њихову прецизну радњу и могућности позиционирања, чинећи их погодним за различите апликације које захтевају високу резолуцију покрета, брзи одговор и компактни дизајне.

Да бисмо анализирали утицај различитих флексибилних облика шарки на перформансе микро-позиционираних платформи, дизајнирали смо и упоредили четири различита паралелних механизама са 3-РРР. Ови механизми су опремљени флексибилним шаркима различитих облика, укључујући савршени круг, елипсе, десни угао и трокутасти.

Користећи ли коначни елемент анализе АНСИС АНСИС, оценили смо статичке и динамичке карактеристике платформи. Анализа флексибилности, заснована на упоређивању матрица усаглашености, открила је значајне разлике међу платформама шарки. ПЛАТФОРСТ шарке десне угао показала је највишу флексибилност, док је трокутаста платформа шарке показала најнижу флексибилност. Перфецт круг и елипсе платформе шарки приказали су сличну флексибилност.

Истражили смо и кинематичарске перформансе платформи анализом јакобних матрица. Док су све четири платформе постигле жељену кретање, њихово учинак у различитим правцима знатно је варирао. Ово указује да флексибилан облик шарке има значајан утицај на рад покрета у складу са паралелним механизмима. Примено је да је платформа с правим углом показала мањи угао ротације у поређењу са осталим платформама.

Поред тога, спровели смо анализу осетљивости да проучимо утицај улазног расељавања на расељавање излаза. Анализа је открила разлике у осетљивости за расељење међу платформама шарки у свим правцима. Кружна платформа шарке изложила је већу осетљивост у свим правцима, што указује на боље опште перформансе.

Коначно, упоредили смо природне фреквенције четири платформе. Откривено је да је праведна платформа о шарку у току десничарска природна фреквенција, док је трокутаста платформа шарке имала највеће. Перфецт круг и елипсе платформе шарки показали су сличне природне фреквенције.

Укратко, наша анализа наглашава значајан утицај флексибилног облика шарки на перформансе платформи за микро позиционирање. Избор облика шарке утиче на флексибилност, перформансе кретања, осетљивост на расељење и природне фреквенције у складу са паралелним механизмима. На основу наших налаза, кружна платформа шарке показала је врхунске укупне перформансе у поређењу с другим облицима шарки.

Референце:

- Иуе Ии, Гао Фенг, Зхао Ксиан-Цхао. "Однос међу улазном снагом, корисном теретом, укоченом и померањем 3-доф окомитог паралелног микро-манипулатора". Часопис механизма и теорије машине, 2010, 45 (4): 756-771.

- Тео тат јоо, цхен и-минг, ианг гуи-лин. "Генерички модел апроксимације за анализу великих интернетских декона зглобова заснованих на бази снопа." Прецизни инжењеринг, 2010, 34 (4): 607-618.

- Тиан И., Схиринзадех Б., Зханг Д. "Дизајн и оптимизација вентилатора КСИЗ паралелног микроманипулатора са флексибилним шаркима." Часопис интелигентног & роботских система, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ки Воон Цхае, Воок-Бае Ким, Иоунг Хун Јеонг. "Транспарентни полимерни флексибилански нанопозиционичар, који је активирао пиезоелектрични актуатор." Часопис нанотехнологије, 2011, 22 (25): 250-256.

- Тиан И., Схиринзадех Б., Зханг Д. "Механизам са пет бара за флексуре за микро / наномулацију." Сензори и актуатори А, 2009, 153 (1): 96-104.

- Зханг Ксиан-мин, Ванг Хуа, Ху Цун-Иин. "Еластична динамичка и уноса анализа пиезоелектричне керамике активирала је 3-ДОФ компатибилну прецизност микро-позиционирања." Часопис вибрације, 2007, 20 (1): 9-14.

- Ху Јунфенг, Зханг Ксианмин. "Карактеристике покрета и дизајн оптимизације од прецизне платформе од три степена слободе." Оптичка прецизна инжењеринг, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- ЛУ ТИНГ, ЦХЕНГ ВЕИМИНГ, Сун Линзхи. "Анализа и поређење стандарда прецизног радног места за позиционирање прецизног позиционирања." Механички дизајн и производња, 2007 (4): 141-143.