परिपूर्ण परिपत्रकासाठी तीन-डिग्री-ऑफ-फ्रिडम मायक्रो-पोझिशनिंग प्लॅटफॉर्मची कार्यक्षमता तुलना,

मायक्रो-नॅनो-स्तरीय पोझिशनिंग वर्कबेंच अचूक मशीनिंग, सुस्पष्टता मोजमाप, मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स अभियांत्रिकी, बायोइन्जिनियरिंग, नॅनोसाइन्स आणि तंत्रज्ञान क्षेत्रात महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते. त्याचे वाढते महत्त्व आणि विस्तृत अनुप्रयोगांसह, अचूकता, स्थिरता, कडकपणा आणि प्रतिसाद या दृष्टीने वर्कबेंचची आवश्यकता अधिक मागणी बनली आहे. पारंपारिक किनेमॅटिक जोड्याऐवजी लवचिक बिजागर वापरणारी अनुपालन यंत्रणा सूक्ष्म-स्थिती प्लॅटफॉर्मसाठी एक नवीन प्रकारची ट्रांसमिशन स्ट्रक्चर म्हणून उदयास आली आहे. या यंत्रणा यांत्रिक घर्षण किंवा अंतर, उच्च गती संवेदनशीलता आणि प्रक्रियेची साधेपणा यासारखे फायदे प्रदान करतात. अनुरुप समांतर यंत्रणेच्या कामगिरीसाठी लवचिक बिजागरांची निवड गंभीर आहे.

अमूर्त (मूळ):

मूळ लेखाच्या अमूर्ततेमध्ये परिपूर्ण वर्तुळ, लंबवर्तुळाकार, उजवे-कोन आणि त्रिकोणी बिजागर यासह भिन्न लवचिक बिजागर फॉर्म वापरुन तीन-डिग्री-ऑफ-फ्रिडम प्लॅटफॉर्मच्या स्थिर आणि गतिशील वैशिष्ट्यांच्या तुलनेत आणि विश्लेषणाविषयी चर्चा केली आहे. हे प्लॅटफॉर्ममधील लवचिकता, गती कार्यक्षमता, विस्थापन संवेदनशीलता आणि नैसर्गिक वारंवारतेमधील फरक हायलाइट करते. गोलाकार बिजागर प्लॅटफॉर्म इतर बिजागर फॉर्मच्या तुलनेत चांगल्या एकूण कामगिरीचे प्रदर्शन करण्यासाठी आढळले आहे.

अमूर्त (विस्तारित):

या विस्तारित लेखात, मायक्रो-पोझिशनिंग प्लॅटफॉर्मच्या कामगिरीवर लवचिक बिजागर फॉर्मच्या प्रभावावर चर्चा करण्याचे आमचे लक्ष्य आहे. आम्ही भिन्न लवचिक बिजागर फॉर्मचा वापर करून अनुपालन समांतर यंत्रणेच्या स्थिर आणि गतिशील वैशिष्ट्यांचे तपशीलवार विश्लेषण प्रदान करू. परिपूर्ण वर्तुळ, लंबवर्तुळाकार, उजवे-कोन आणि त्रिकोणी बिजागर प्लॅटफॉर्मवर त्यांचे लक्ष केंद्रित केले जाईल, त्यांची लवचिकता, गती कार्यक्षमता, विस्थापन संवेदनशीलता आणि नैसर्गिक वारंवारतेची तुलना केली जाईल.

अनुरूप यंत्रणा, त्याच्या लवचिक बिजागरांसह, पारंपारिक किनेमॅटिक जोड्यांसाठी एक आशादायक पर्याय प्रदान करते. उच्च पातळीवरील गती संवेदनशीलता आणि प्रक्रियेची साधेपणा प्रदान करताना हे यांत्रिक घर्षण आणि अंतर दूर करते. अनुपालन यंत्रणेची समांतर रचना देखील त्यांचे सुस्पष्टता ऑपरेशन आणि स्थिती क्षमता वाढवते, ज्यामुळे त्यांना उच्च गती रेझोल्यूशन, वेगवान प्रतिसाद आणि कॉम्पॅक्ट डिझाइन आवश्यक असलेल्या विविध अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनते.

मायक्रो-पोझिशनिंग प्लॅटफॉर्मच्या कामगिरीवर वेगवेगळ्या लवचिक बिजागर फॉर्मच्या प्रभावाचे विश्लेषण करण्यासाठी, आम्ही चार भिन्न 3-आरआरआर अनुपालन समांतर यंत्रणेची रचना आणि तुलना केली. या यंत्रणा परिपूर्ण वर्तुळ, लंबवर्तुळाकार, उजवे-कोन आणि त्रिकोणी यासह विविध आकारांच्या लवचिक बिजागरांनी सुसज्ज आहेत.

परिमित घटक विश्लेषण सॉफ्टवेअर एएनएसवायएस वापरुन आम्ही प्लॅटफॉर्मच्या स्थिर आणि गतिशील वैशिष्ट्यांचे मूल्यांकन केले. अनुपालन मॅट्रिकच्या तुलनेत लवचिकतेचे विश्लेषण, बिजागर प्लॅटफॉर्ममध्ये महत्त्वपूर्ण फरक उघडकीस आले. उजव्या कोनात बिजागर प्लॅटफॉर्मने सर्वाधिक लवचिकता दर्शविली, तर त्रिकोणी बिजागर प्लॅटफॉर्मने सर्वात कमी लवचिकता दर्शविली. परिपूर्ण वर्तुळ आणि लंबवर्तुळ बिजागर प्लॅटफॉर्मने समान लवचिकता दर्शविली.

आम्ही जेकबियन मॅट्रिकचे विश्लेषण करून प्लॅटफॉर्मच्या किनेमॅटिक कामगिरीची देखील तपासणी केली. सर्व चार प्लॅटफॉर्मने इच्छित गती गाठली असताना, वेगवेगळ्या दिशानिर्देशांमधील त्यांची कार्यक्षमता बर्‍याच प्रमाणात बदलली. हे सूचित करते की लवचिक बिजागर फॉर्मचा अनुरूप समांतर यंत्रणेच्या गतीच्या कामगिरीवर महत्त्वपूर्ण परिणाम होतो. उल्लेखनीय म्हणजे, उजव्या-कोनात बिजागर प्लॅटफॉर्मने इतर प्लॅटफॉर्मच्या तुलनेत एक लहान रोटेशन कोन दर्शविला.

याउप्पर, आम्ही आउटपुट विस्थापनावरील इनपुट विस्थापनाच्या प्रभावाचा अभ्यास करण्यासाठी संवेदनशीलता विश्लेषण केले. विश्लेषणाने सर्व दिशानिर्देशांमधील बिजागर प्लॅटफॉर्ममधील विस्थापन संवेदनशीलतेतील फरक प्रकट केला. परिपत्रक बिजागर प्लॅटफॉर्मने सर्व दिशानिर्देशांमध्ये उच्च संवेदनशीलता दर्शविली, जे एकंदरीत चांगले कार्यप्रदर्शन दर्शविते.

शेवटी, आम्ही चार प्लॅटफॉर्मच्या नैसर्गिक वारंवारतेची तुलना केली. उजव्या कोनात बिजागर प्लॅटफॉर्ममध्ये सर्वात लहान नैसर्गिक वारंवारता असल्याचे आढळले, तर त्रिकोणी बिजागर प्लॅटफॉर्ममध्ये सर्वात मोठे होते. परिपूर्ण वर्तुळ आणि लंबवर्तुळ बिजागर प्लॅटफॉर्मवर समान नैसर्गिक फ्रिक्वेन्सी दर्शविली.

थोडक्यात, आमचे विश्लेषण सूक्ष्म-स्थितीकरण प्लॅटफॉर्मच्या कामगिरीवर लवचिक बिजागर फॉर्मच्या महत्त्वपूर्ण प्रभावावर प्रकाश टाकते. बिजागर फॉर्मची निवड लवचिकता, हालचाल कार्यक्षमता, विस्थापन संवेदनशीलता आणि अनुरूप समांतर यंत्रणेची नैसर्गिक वारंवारता प्रभावित करते. आमच्या निष्कर्षांच्या आधारे, परिपत्रक बिजागर प्लॅटफॉर्मने इतर बिजागर फॉर्मच्या तुलनेत उत्कृष्ट एकूण कामगिरीचे प्रदर्शन केले.

संदर्भ:

- यू यी, गाओ फेंग, झाओ झियान-चाओ. "इनपुट-फोर्स, पेलोड, कडकपणा आणि 3-डॉफ लंब समांतर मायक्रो-मॅनिपुलेटरचे विस्थापन." जर्नल ऑफ मेकॅनिझम अँड मशीन सिद्धांत, 2010, 45 (4): 756-771.

-टीओ टाट जू, चेन आय-मिंग, यांग गुई-लिन. "बीम-आधारित लवचिक जोडांच्या मोठ्या ऑनलाइन विक्षेपणाचे विश्लेषण करण्यासाठी एक जेनेरिक अंदाजे मॉडेल." प्रेसिजन अभियांत्रिकी, 2010, 34 (4): 607-618.

- टियान वाय., शिरिंजादेह बी., झांग डी. "फॅन एक्सवायझेड समांतर मायक्रोमॅनिपुलेटरचे डिझाइन आणि ऑप्टिमायझेशन फ्लेक्सर बिजागर." इंटेलिजेंट & रोबोटिक सिस्टम्स, 2009, 55 (4): 377-402.

- की वून चा, वूक-बाई किम, यंग हूण जोंग. "पायझोइलेक्ट्रिक स्टॅक अ‍ॅक्ट्युएटरने कार्य केलेले एक पारदर्शक पॉलिमरिक फ्लेक्सर-हिंगे नॅनोपोजिशनर." नॅनोटेक्नॉलॉजीचे जर्नल, 2011, 22 (25): 250-256.

- टियान वाय., शिरिंजादेह बी., झांग डी. "मायक्रो/नॅनोमॅनिपुलेशनसाठी लवचिक-आधारित पाच-बार यंत्रणा." सेन्सर आणि अ‍ॅक्ट्युएटर्स ए, 2009, 153 (1): 96-104.

-झांग झियान-मि, वांग हुआ, हू कून-यिन. "पायझोइलेक्ट्रिक सिरेमिक्सचे लवचिक डायनॅमिक आणि इनपुट ट्यूनिंग विश्लेषण 3-डोफ अनुरूप सुस्पष्टता सूक्ष्म-स्थिती स्टेज." कंपन जर्नल, 2007, 20 (1): 9-14.

- हू जूनफेंग, झांग झियानमिन. "मोशन वैशिष्ट्ये आणि तीन-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम प्रेसिजन पोझिशनिंग प्लॅटफॉर्मची ऑप्टिमायझेशन डिझाइन." ऑप्टिकल प्रेसिजन अभियांत्रिकी, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- लू टिंग, चेंग वेमिंग, सन लिंझी. "अचूक स्थिती वर्कबेंचच्या स्थिती अचूकतेच्या मानकांची विश्लेषण आणि तुलना." मेकॅनिकल डिझाइन आणि मॅन्युफॅक्चरिंग, 2007 (4): 141-143.