Ntụle atụnyere arụmọrụ atọ-na-ahụ maka iji nyiwe ihe atọ maka okirikiri maka okirikiri zuru oke,

Ihe ndị na-ahụ maka nano-Nano-Nano na-arụ ọrụ dị oke mkpa na iji usoro eji eme ihe, usoro injin, injinịa, biosonering, nanosonite, na teknụzụ. Site na ihe dị mkpa na ngwa na-abawanye na ngwa na-aba ụba, ihe ndị achọrọ maka ọrụ nke ọrụ nke ziri ezi, nkwụsi ike, ike na mmeghachi omume agụọla ihe ndị ọzọ. Ibu uzo nile, nke na - eji na - agbanwe agbanwe ihe kama nke ọdịnala kinematic, emeputala dika udiri uzo ohuru maka nbudata nbudata. Usoro ndị a na-enye uru dị ka enweghị esemokwu ma ọ bụ oghere, mmetụta ngagharị dị elu, na ịdị mfe nke nhazi. Nhọrọ nke ndị na-agbanwe agbanwe na-adị oke mkpa maka arụmọrụ nke usoro ihe ndị metụtara.

Afstract (nke mbụ):

Adịghị nkọwa nke isiokwu mbụ na-atụle njirimara nke static na njiri mara mma nke mkpofu atọ na-eji ụdị ha dị iche iche, gụnyere okirikiri dị iche iche, ellipse, na ịgba agba. Ọ na-eme ka ọdịiche dị iche iche na mgbanwe, arụmọrụ ngagharị, ihe mgbu na-enweghị ihe, na ugboro ugboro n'etiti nyiwe. Achọpụtara ikpo okwu siri ike na-egosi oke arụmọrụ dị mma iji tụnyere ụdị ndị ọzọ.

Afstract (gbasaa):

N'isiokwu a gbasaa, anyị na-akpalite ijikwu mkparịta ụka nke ụdị ọsọ na-agbanwe agbanwe na arụmọrụ nke nyiwe nke micro-ọnọdụ. Anyị ga-ewepụta nyocha zuru ezu nke njiri mara na njiri mara nke usoro ihe ndị ọzọ na-eji ụdị ọsọ dị iche iche agbanwe agbanwe. Ihe a na-elekwasị anya na gburugburu zuru oke, Ellipse, akụkụ nri, na nyiwe simple, na arụmọrụ, mmetụta na-adịghị mma.

Usoro iwu, na nsogbu ya na-agbanwe agbanwe, na-enye ihe ọzọ na-ekwe nkwa na ụdị ụdị kinematic ọdịnala. Ọ na-ewepụ esemokwu na oghere, mgbe ị na-enye ọkwa dị elu nke ngagharị ngagharị na ịdị mfe nhazi. Ihe myiri dị ka usoro ihe ha chọrọ na-emekwa ka ọrụ ha dị mma, na-eme ka ha daba maka ngwa dị iche iche chọrọ mkpebi ngagharị, ngwa ngwa, na usoro ngwa ngwa.

Iji nyochaa mmetụta nke ụdị ọsọ dị iche iche na-agbanwe agbanwe na arụmọrụ nke Micro-Ọnọdụ na-enwe ọnọdụ, anyị mere ma jiri usoro anọ dị iche iche 3 Rrr dị iche iche. A na-eji usoro ndị a dị mfe iji gbanwee nke ụdị dị iche iche, gụnyere okirikiri zuru oke, ellipse, aka nri, na triangular.

Iji sọftụwia na-ahụ maka ngwanrọ na-ejikọ, anyị na-enyocha static na njiri mara nke nyiwe. Nnyocha nke mgbanwe, dabere na ntụnyere nke nnabata matriki, kpughere nnukwu ọdịiche dị n'etiti nyiwe ndị Hinger. Igwe okwu kwesịrị akụkụ aka nri na-egosipụta mgbanwe kachasị elu, ebe ntọala HENGULALRUAL HINE gosipụtara na mgbanwe kachasị dị ala. Okirikiri zuru oke na ellipse hed ikpo okwu gosipụtara mgbanwe yiri mgbanwe ahụ.

Anyị na-enyochakwa arụmọrụ kinemtic nke nyiwe site na inyocha matrics matrices. Ọ bụ ezie na usoro dị anọ niile rụpụtara ihe achọrọ, arụmọrụ ha dị na ụzọ dị iche iche. Nke a na-egosi na ụdị ndị na-agbanwe agbanwe na-agbanwe agbanwe nwere mmetụta dị ukwuu na arụmọrụ ngagharị nke usoro ihe ndị metụtara. O kwuru na, nri-aka-nri-sourgle gosipụtara obere ntụgharị nke pere mpe ma e jiri ya tụnyere nyiwe ndị ọzọ.

Ọzọkwa, anyị na-eduzi nyocha nke uche iji mụọ mmetụta nke ntinye ntinye na mpụga nzipu. Ntụle ahụ ekpughere ọdịiche dị na ndọpụ uche n'etiti nyiwe ndị singde na ntụzi aka niile. Micropkwụ dị ọcha nke ihe ngosipụta gosipụtara na ọkwa dị iche iche n'akụkụ niile, na-egosi ihe ka mma n'ozuzu ya.

N'ikpeazụ, anyị tụnyere ugboro ugboro nke nyiwe anọ. Achọtara ikpo okwu signe Hert ka ọ nwee obere akụkụ, ebe bọchị na-agba agba agba agba agba agba agba. Okirikiri zuru oke na ellipse hed ikpo okwu gosipụtara ugboro ugboro.

Na nchịkọta, nyocha anyị na-akọwapụta mmetụta dị mkpa nke usoro na-agbanwe agbanwe na arụmọrụ nke nyiwe nke micro-ọnọdụ. Nhọrọ nke Stimmendị Ntinye na-emetụta mgbanwe, arụmọrụ ngagharị, mmetụta dị mma, yana ugboro ole nke ndị dabara adaba usoro. Dabere na nchọpụta anyị, ikpo okwu siri ike dị ka ihe ngosi n'okike iji tụnyere ụdị ndị ọzọ.

Ebe zoro aka:

- Ye, Gao Feng, Zhao Xaan-Chao. "Mmekọrịta n'etiti ntinye aka, ịkwụ ụgwọ, ike, na-enweghị isi nke 3-Doof perpendicular micro-doo -si ike." Journal nke usoro na igwe okwu, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo Tat Joo, Chen I-Ming, Yang Gui-Lin. "Ihe nlereanya dị omimi maka iji nyocha buru ibu n'ịntanetị na nkwonkwo na nkwonkwo." Injinia, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Chepụta na njikarịcha nke fan XYZ Vickeniator nwere mgbanwe siri ike." Journal of nwere ọgụgụ isi & sistemụ robotic, 2009, 55 (4): 377-402.

- Kel Chae, Wook-Bae Kim, Youngmụ Hung JEong. "Polụ Policent-Hinge Nanopostoser, na-eme nke a na-eme nnọchi anya nnọchi anya na-eme." Journal of Nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Ejiji ise na-akwụghị ụgwọ maka micro / nanomaipulation." Ihe mmetụta na ndị na-eme ihe nkiri, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xan-min, Wang Hua, Hu Cun-Yin. "Mgbapụta na-agbanwe agbanwe na ntinye nyocha nke ceizoecric na ceizoecrics na-eme ihe na-eme ihe dị iche iche dị iche iche." Journal of injintion injin.com 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang Xansianmin. "Njirimara ngagharị na njirisi njikarịcha nke nnwere onwe na-ahụ maka ịdị ọcha na njikarịcha." Injinia nkenke nkenke, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu ting, Cheed na-egwuri egwu, anwụ na-acha ọbara anyanwụ. "Nyocha ma jiri ya tụnyere ụkpụrụ ịkwụ ụgwọ izi ezi nke usoro ọrụ." Nhazi nke mebere na n'ichepụta, 2007 (4): 141-143.