Konparezon pèfòmans nan twa-degre-nan-libète mikwo-pozisyon tribin pou sikilè pafè,

Workbench nan pozisyon mikwo-nano-nivo jwe yon wòl enpòtan anpil nan machining presizyon, mezi presizyon, mikwo-elektwonik jeni, bioengineering, nanosyans, ak jaden teknoloji. Avèk enpòtans ogmante li yo ak aplikasyon pou lajè, kondisyon yo ki pou workbench a an tèm de presizyon, estabilite, rèd, ak repons yo te vin pi mande. Mekanis konfòme, ki itilize gon fleksib olye pou yo pè sinematik tradisyonèl yo, te parèt kòm yon nouvo kalite estrikti transmisyon pou mikwo-pozisyon tribin. Mekanis sa yo bay avantaj tankou pa gen okenn friksyon mekanik oswa diferans, sansiblite segondè mouvman, ak senplisite nan pwosesis. Chwa a nan gon fleksib se kritik nan pèfòmans nan konfòme mekanis paralèl.

Abstrè (orijinal):

Rezime nan atik orijinal la diskite konparezon an ak analiz de karakteristik sa yo estatik ak dinamik nan yon twa-degre-nan-libète platfòm lè l sèvi avèk diferan fòm fleksib charnyèr, ki gen ladan sèk pafè, elips, dwa-ang, ak gon triyangilè. Li mete aksan sou diferans ki genyen nan fleksibilite, pèfòmans mouvman, sansiblite deplasman, ak frekans natirèl nan mitan tribin yo. Se platfòm la charnyèr sikilè yo te jwenn pi bon pèfòmans an jeneral konpare ak lòt fòm charnyèr.

Abstrè (elaji):

Nan atik sa a elaji, nou vize plis diskite sou enfliyans nan fòm fleksib charnyèr sou pèfòmans nan mikwo-pozisyon tribin. Nou pral bay yon analiz detaye sou karakteristik yo ki estatik ak dinamik nan konfòme mekanis paralèl itilize diferan fòm fleksib charnyèr. Konsantre a pral sou sèk la pafè, elips, dwa-ang, ak triyangilè tribin charnyèr, konpare fleksibilite yo, pèfòmans mouvman, sansiblite deplasman, ak frekans natirèl.

Mekanis nan konfòme, ak gon fleksib li yo, ofri yon altènatif pwomèt a pè sinema tradisyonèl yo. Li elimine friksyon mekanik ak twou vid ki genyen, pandan y ap bay yon wo nivo de sansiblite mouvman ak senplisite nan pwosesis. Estrikti a paralèl nan mekanis konfòme tou amelyore operasyon presizyon yo ak kapasite pwezante, fè yo apwopriye pou aplikasyon pou divès kalite ki mande pou rezolisyon segondè mouvman, repons vit, ak desen kontra enfòmèl ant.

Pou analize enfliyans diferan fòm fleksib charnyèr sou pèfòmans nan mikwo-pozisyon tribin, nou fèt ak konpare kat diferan 3-RRR konfòme mekanism paralèl. Mekanis sa yo ekipe ak gon fleksib nan divès fòm, ki gen ladan sèk pafè, elips, dwa-ang, ak triyangilè.

Sèvi ak lojisyèl analiz analiz fini ANSYS, nou evalye karakteristik yo ki estatik ak dinamik nan tribin yo. Analiz la nan fleksibilite, ki baze sou konparezon an nan matris konfòmite, devwale diferans enpòtan nan mitan tribin yo charnyèr. Platfòm nan charnyèr dwat-ang demontre fleksibilite ki pi wo a, pandan y ap platfòm la charnyèr triyangilè ekspoze fleksibilite ki pi ba a. Sèk la pafè ak elips charnyèr tribin parèt menm jan fleksibilite.

Nou menm tou nou envestige pèfòmans nan sinematik nan tribin yo pa analize matris yo Jacobian. Pandan ke tout kat tribin reyalize mouvman an vle, pèfòmans yo nan diferan direksyon varye konsiderableman. Sa a endike ke fòm nan charnyèr fleksib gen yon enpak siyifikatif sou pèfòmans nan mouvman nan mekanis yo konfòme paralèl. Miyò, platfòm nan charnyèr dwat-ang te montre yon ang wotasyon ki pi piti konpare ak tribin yo ak lòt.

Anplis de sa, nou fè analiz sansiblite yo etidye enfliyans nan deplasman opinyon sou deplasman pwodiksyon an. Analiz la revele diferans ki genyen nan sansiblite deplasman nan mitan tribin yo charnyèr nan tout direksyon. Platfòm nan charnyèr sikilè ekspoze pi wo sansiblite nan tout direksyon, ki endike pi bon pèfòmans an jeneral.

Finalman, nou konpare frekans natirèl kat tribin yo. Te platfòm nan charnyèr dwat-ang yo te jwenn ki gen pi piti frekans lan natirèl, pandan y ap platfòm la charnyèr triyangilè te gen pi gwo a. Sèk la pafè ak elips charnyèr tribin parèt menm jan frekans natirèl.

An rezime, analiz nou an mete aksan sou enfliyans siyifikatif nan fòm fleksib charnyèr sou pèfòmans nan mikwo-pozisyon tribin. Chwa a nan fòm nan charnyèr afekte fleksibilite a, pèfòmans mouvman, sansiblite deplasman, ak frekans natirèl nan mekanis yo konfòme paralèl. Baze sou rezilta nou yo, platfòm la charnyèr sikilè ekspoze siperyè pèfòmans an jeneral konpare ak lòt fòm charnyèr.

Referans:

- Yue Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. "Relasyon nan mitan opinyon-fòs, chaj, rèd, ak deplasman nan yon 3-DOF pèpandikilè paralèl mikwo-manipilatè." Journal of Mekanis ak Machine Teyori, 2010, 45 (4): 756-771.

-Teo Tat Joo, Chen I-Ming, Yang Gui-Lin. "Yon modèl apwoksimasyon jenerik pou analize gwo devyasyon sou entènèt nan jwenti flechir ki baze sou gwo bout bwa." Precision Jeni, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Design ak optimize nan fanatik XYZ paralèl micromanipulator ak flechir gon." Journal of Intelligent & Sistèm Robotics, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki Woon Chae, Wook-Bae Kim, Young Hun Jeong. "Yon nanopositioner transparan polymeric flexure-chay, aktive pa yon actionneur chemine piezoelectric." Journal of Nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Yon flexure ki baze sou senk-ba mekanis pou mikwo/nanomanipulation." Detektè ak actionneurs A, 2009, 153 (1): 96-104.

-Zhang Xian-min, Wang Hua, Hu Cun-Yin. "Elastik dinamik ak opinyon akor analiz de yon seramik piezoelectric aktive 3-DOF konfòme presizyon etap mikwo-pozisyon." Journal of Vibration Jeni, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang Xianmin. "Karakteristik mouvman ak konsepsyon optimize nan twa-degre-nan-libète platfòm pozisyon presizyon." Optik Precision Jeni, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu Ting, Cheng Weiming, Solèy Linzhi. "Analiz ak konparezon nan estanda presizyon pozisyon nan pozisyon pozisyon presizyon." Konsepsyon mekanik ak manifakti, 2007 (4): 141-143.