Berhevdana performansê ya platformên sê-pola-azadiya mîkro-pozîsyona ji bo dorpêçê bêkêmasî,

Karûbarê Positionê ya Mîkro-Nano-Asta Di Pîvana Paqij, Pêşbazî, Endezyariya Microelectronics, Bioengineering, nanoscience, û teknolojî de. Bi zêdebûna zêde û serlêdanên berfireh, daxwazên ji bo karên xebatê, aramî, hişkbûnê, û bersivê bêtir daxwaz kirin. Mekanîzmayên razdar, yên ku li şûna cotên kinematîk ên kevneşopî bikar tînin, li şûna kevneşopek kevneşopî ya kevneşopî ya ji bo platformên mîkro-cihêreng derketin. Van mekanîzmayan avantajên wekî fêkî an giyayên mekanîkî û gerdûnê, hişmendiya tevgera bilind, û hêsan a pêvajoyê peyda dikin. Hilbijartina hingikên maqûl ji bo performansa mekanîzmayên paralel ên tevlihev girîng e.

Abstrakt (Original):

Abstract of Gotara orjînal ji berhevkirin û analîzkirina taybetmendiyên statîk û dînamîkî yên platforma sê-pola-a-ya ku bi karanîna formên cûrbecûr yên pêbawer, di nav de dorpêça bêkêmasî, ellipse, rast-angle, û çirûskên triangular. Ew cûdahiyên di fleksiyetiyê de, performansa tevgerê, hişmendiya berbiçav, hestiyarî û dravdana xwezayî di nav platformê de ronî dike. Platforma gerdûnî ya dorpêçkirî tê dîtin ku ji bo pêkanîna formên din ên hinge pêşangehek çêtir e.

Abstrakt (berfirehkirî):

Di vê gotarê berfireh de, em armanc dikin ku bêtir bandora forma hinge ya maqûl li ser performansa platformên mîkro-pozîsyonê nîqaş bikin. Em ê analîzek berfireh a taybetmendiyên statîk û dînamîkî yên mekanîzmayên paralel ên tevlihev peyda bikin. Bûyer dê li ser dorpêçê bêkêmasî be, Ellipse, rast-angle, û platformên triangular, berhevkirina bîhnfirehiya wan, performansa tevgerê, hestiyariya dûrbûnê, û frekansa xwezayî.

Mekanîzmaya tevlihev, bi hingên xwe yên maqûl, alternatîfek sozdar a ji bo cotek kinematîk a kevneşopî pêşkêş dike. Ew di dema ku peydakirina hişmendiya tevgerê û sade ya pêvajoyê de astek bilind û gengaz dike. Struktura mekanîzmayên hevgirtî jî operasyona rastîn û cihêrengiya wan zêde dike, ku wan ji bo serîlêdanên cihêreng ên ku ji bo çareseriya tevgera bilind, bersivdayîna bilez hewce dike, ji wan re maqûl e.

Ji bo analîzkirina formên cûrbecûr yên gerdûnî yên li ser performansa platformên mîkro-pozîsyonê yên cihêreng, me çar mekanîzmayên paralel ên 3-RRR Complet Complete sêwirandin û berhev kirin. Van mekanîzmayên bi navgînên berbiçav ên şikilên cûrbecûr, di nav de dora bêkêmasî, ellipse, rast-angle, û triangular.

Bikaranîna Nermalava Analîzên Pîvana Paqijkirî, me taybetmendiyên statîk û dînamîkî yên platformê nirxand. Analîziya maqûlbûnê, li ser bingeha berhevdana matricesên lihevhatî, di nav platformên Hinge de cûdahiyên girîng diyar kir. Platforma Rast-Angle-ê ya rastgiriyê nermbûnek herî bilind nîşan da, dema ku platforma hinge ya triangular zexmiya herî kêm nîşan da. Platforma bêkêmasî û platforma Hinge ya ellipse fleksiyetek wekhev destnîşan kir.

Di heman demê de me li ser performansa Kinematic ya platformê lêkolîn kir û analîzkirina mîtîngên Aqûb. Dema ku her çar platformên tevgerê xwestin, performansa wan di cûrbecûr cûrbecûr cûrbecûr cûrbecûr cûrbecûr bûn. Ev yek nîşan dide ku forma gerdûnî ya berbiçav bandorek girîng li ser performansa tevgerê ya mekanîzmayên paralel ên tevlihev e. Nemaze, platforma Rast-Angle Hinge zeviyek rotasyonê ya piçûktir li gorî platformên din destnîşan kir.

Wekî din, me analîzkirina hişmendiyê pêk anî da ku bandora koçberiya input li ser koçberiya derketinê lêkolîn bike. Analîz di navbêna platformên hinge de di navbêna platformên hinge de cûdahiyan diyar kir. Platforma Hinge ya Circular di hemî rêyan de hestiyariyek bilindtir destnîşan kir, ku performansa giştî ya çêtir nîşan dide.

Di dawiyê de, me frekansên xwezayî yên çar platformên xwe berhev kir. Platforma Rast-Angle-ê hate dîtin ku di dema ku platforma sêgoşe ya Hinge hebû herî mezin bû. Platformên bêkêmasî û platformên ellipse Hinge frekansên xwezayî yên mîna nîşan dan.

Bi kurtahî, analîzên me bandor li ser performansa platformên mîkro-pozîsyonê bandor li forma mîkro-pozîsyona mestir ronî dike. Hilbijartina forma hinge bandor li fleksiyetiyê dike, performansa tevgerê, hişmendiya tevgerîn, û frekansa xwezayî ya mekanîzmayên paralel ên tevlihev. Li ser bingeha dîtinên me, platforma gerdûnî ya dorpêçê performansa giştî ya jorîn li gorî formên din ên hinge destnîşan kir.

Referans:

- Yue Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. "Têkiliya di nav enput-enput, payload, hişk, û veqetandina mîkrobek paralel a 3-DOL-Manîzimanî de." Kovara Mekanîzmê û Teoriya Machine, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo tat joo, Chen I-Ming, Yang Gui-Lin. "Modelek nêzîkbûnê ya gelemperî ji bo analîzkirina deflectionsên mezin ên serhêl ên li ser hevokên birêkûpêk-based-based." Endezyariya Precision, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Sêwiran û xweşbîniya Fan Xyz Paralel Micromanipulatorê bi Hinges Flexure." Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2009, 55 (4): 377-402.

- ki woon chae, wook-bae kim, hun jeong. "Nanobegerek zirav a polîmerîk a zelal, ku ji hêla actuatorek pisîk a piezoelectric ve hatî çalak kirin." Journal Of Nanoteknolojî, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Mekanîzmayek pênc-bar-pênc-bar ji bo micro / nananpulation." Sensor û ACTUATOR A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-Min, Wang Hua, Hu Cun-Yin. "Analîzkirina dînamîk û tunekirina navgîn a seramîkên piezoelectric qonaxa mîkrobeya mîkrobicê ya 3-DOF-ê ya lihevhatî." Journal of Vibration Engineering, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang Xianmin. "Taybetmendiyên tevgerê û sêwirana optimîzasyona platforma pozîsyona rastîn a sê-pola-a-azadî." Endezyariya Pîvana Optîk, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu ting, Cheng Weiming, Sun Linzhi. "Analîz û berhevkirina standardên rastkirina standardên rastîn ên xebatên cihêreng." Sêwirana Mekanî û Hilberîn, 2007 (4): 141-143.