ʻO ka hoʻohālikelikeʻana o ka hanaʻekolu o ka papa hana oʻekolu o nā micro-of-resingsing colcoums no keʻano kūpono o ke aniani.

ʻO ka hana hoʻokūkū micro-Nano-inoa inoa e pāʻani ai i kahi kuleana koʻikoʻi ma kaʻenehana mua,ʻo nā mikiʻatikala,ʻo Nanosclieser. Me kona hoʻonuiʻana i nā noi nui a me nā mea noiʻi ākea, nā koi no ka hana a ka mea hana kūpono, ka paʻaʻana, a me ka paneʻana i nā koi. Nā mea hana e hoʻopili ai, e hoʻohana ana i nā hinges iʻoi aku ma mua o nā mea kinematatic collative Hāʻawi kēia mau mīkini i nā pono e like me keʻano o ka loaʻaʻoleʻana o ka mechanical a iʻole ka heleʻana, kiʻekiʻe kiʻekiʻe, a me ka maʻalahi o ka hoʻoiliʻana. ʻO ke koho o nā hinges flexible he koʻikoʻi i ka hana o nā mīkini hana e hoʻopili ai.

Abstract (kumu):

ʻO ka abstract o kaʻatikala mua i hōʻike i ka hoʻohālikelike a me ka nānāʻana i nāʻano static a me nā'āpana likeʻole, e hoʻohuiʻia. Hoʻomaopopo i nāʻokoʻa i ka maʻalahi, e hoʻokokoke ana i ka hana, a me ka neʻeʻana o nā kuʻuna, a me ke kūlohelohe ma waena o nā disticform. Loaʻa ka plaspec o ka pā uila e hōʻikeʻia e hōʻike i ka hanaʻoi aku ka maikaʻi o ka hana ma kahi o nāʻano Hinge.

Abstract (hoʻonuiʻia):

Ma kēiaʻatikala hoʻonui, makemake mākou e kūkākūkā hou i ka hopena o ka hanaʻana i keʻano o ka hanaʻana i ka hana o ka micro-kūlana kūlana. E hoʻolako mākou i kahi kiko'ī kiko'ī o nā kiʻi a me nā hiʻohiʻona koʻikoʻi o nā kiʻi paʻi kiʻi e hoʻohana ai i nāʻano hana likeʻole. E lilo ana ka māka i ka pōʻai maikaʻi, ellipse, kūponoʻole, a me Triangulation rext, a me ka neʻe maoliʻana.

ʻO ka mīkini hana, me kāna mau hinges maʻalahi, hāʻawi i kahi ala i hāpai i kahi koho kinematically i nā mea kinematatic colcision. Hoʻopau ia i ka hana mechanical a me nā gaps,ʻoiai e hāʻawi ana i kahi kiʻekiʻe kiʻekiʻe o keʻano o ka neʻeʻana a me ka maʻalahi o ka hoʻoiliʻana. ʻO keʻano hoʻohālikelike o nā mīkini hoʻopiʻi a me ka hanaʻana i ko lākou hana kūpono a me ko lākou mau pono e pono ai no nā noi kiʻekiʻe, pane wikiwiki a me nā hana hoʻokūkū wikiwiki, a me nā hana hoʻokūkū wikiwiki.

E kiʻi i ka mana o nāʻano hinge e like me ka hana o nā papa hana o nā micro-kūlana Ua hoʻolakoʻia kēia mau mīkini me nā hinges e like me nāʻano likeʻole o nāʻano likeʻole, e komo pū me ka pōʻai maikaʻi, ellipse, a me ka triangular pololei.

Ke hoʻohana nei i nā polokalamu loiloi o nā mea kūʻai aku a me ka loiloiʻana i nā static a me nāʻano static a me nāʻano dinamic o nā platforms. ʻO ka nānāʻana o ka hoʻololiʻana, e pili ana i ka hoʻohālikelikeʻana o nā pono kūpono, hōʻikeʻia nāʻokoʻa nui i waena o nā Platform. Hōʻike kaʻaoʻao kūpono o Angle Hingee e hōʻike ana i ke kūmole kiʻekiʻe,ʻoiaiʻo ka paepae wikiwiki. ʻO ka pōʻai maikaʻi a me nā ellipse hinge e hōʻikeʻia ana i ka loli likeʻana.

Ua noi pūʻia mākou i ka hana kinematic o nā papa hana ma ke kāʻeiʻana i nā Matricesʻo Iakoba. ʻOiai e loaʻa ana i nā papaʻehāʻehā i loaʻa i ka neʻe i makemakeʻia, kā lākou hana i nāʻano like likeʻole. Hōʻike kēia i ka hopena o keʻano Hinge Flexible e loaʻa i ka hopena koʻikoʻi ma ka hana o ka hana o nā mīkini hana likeʻole. ʻAʻole maopopo,ʻo ka pae o kaʻaoʻao Hingee Hingee Hinge i hōʻike i kahi kihi o nā kihi liʻiliʻi i hoʻohālikelikeʻia i nā papa'ē aʻe.

Eia nō naʻe, hana mākou i ka loiloi koʻikoʻi e aʻo i keʻano o ka hoʻokaʻawaleʻana o ka helu helu helu helu '. Hōʻike ka loiloi i nāʻokoʻa i nā hemahema o ka haʻaleleʻoleʻana i waena o nā papa Hinge ma waena o nāʻaoʻao a pau. Ua hōʻikeʻia ka pākuhiʻo Gircular Hinge i hōʻikeʻia i kaʻike kiʻekiʻe ma nā kuhikuhi a pau, e hōʻike ana i ka hanaʻoi aku ka maikaʻi.

ʻO ka hopena, ua hoʻohālikelike mākou i nā ala kūlohelohe o nā platformsʻehā. Ua loaʻa ka paepae kūpono e loaʻa i ka pae o ke alaloa. ʻO ka pōʻai maikaʻi a me nā ellipse hinge e hōʻike i nā mea likeʻole i hōʻikeʻia nāʻano likeʻole.

I ka hōʻuluʻuluʻana, uaʻikeʻia kā mākou loiloi i ka mana koʻikoʻi o ka palapala Hinge Flexible i ka hana o nā hoʻolālā micro-kūlana. ʻO ke kohoʻana o ka palapala Hinge e pili ana i ka wikiwiki, a me ke neʻeʻana i ka hana, a me ka neʻeʻana o nā mahun mechan. E pili ana i kā mākou mauʻike,ʻo ka plasticated hingne poki i hōʻikeʻia i ka hana ma mua e hoʻohālikelikeʻia i nāʻano'ē aʻe.

Nā manaʻo aʻoaʻo:

- Yue Yi, Gao Feng, Zikai Xiian-Chao. "Ka pilina ma waena o ka hoʻokomo-ikaika, uku uku, a me ka paʻakikī, a me ka neʻeʻana o kahi micr-def." Nā puke nūpepa a me ka Mechanism a me nā Hana Mechanrist, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo tat joo, chen i-ming, yang gui-lin. "Heʻano hoʻohālikelike likeʻole no ka nānāʻana i nā pale pūnaewele nui o nā papa hana blam Kaʻenehana pololei, 2010, 34 (4): 607-618.

- tian y., shirinzadeh b., zhang d. "E hoʻolālā a me ka manaʻo o ka fan xyz parall micromanipulator me nā hinges flexire." Nā leka uila o ka naʻauao & Nā'ōnaehana Robotics, 2009, 55 (4): 377-402.

- Kion Chee, Wok-Bae Kim, Young Hun Jong. "ʻO kahi mea iʻikeʻiaʻo Polymeric Flexire Nā'ōlelo nūpepaʻo Nanotechnology: 2011, 22 (25): 250-256.

- tian y., shirinzadeh b., zhang d. "ʻO kahi mea hana elima-blexure elima no ka micro / nanomipulation." Nā poʻe kānaka a me nā mea hana A, 2009, 153 (1): 96-104.

- zhang Xian-min, wang re hua, hu cun-yin. "Elastic Dynamic a me ka heluʻana o ka loiloiʻana i ka loiloiʻana o kahi Pepagectic TEXEPICECTIC DEMOTUCTED 3-DOF COMPLINEST DECHIANGE." ʻO ka nūnū o kaʻenehana vibrator engineging, 2007, 20 (1): 9-14.

- FU JUSFEG, ZHAG Xianmin. "ʻO nā hiʻohiʻona a me nā hiʻohiʻona hoʻolālā e hoʻolālā ana i kaʻekolu o ka pae kiʻekiʻe o keʻano o ka pae kūlana." ʻO kaʻenehana kūpono kūpono, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu Ting, Cheng Wenking, Slo Linthihi. "Ka nānāʻana a me ka hoʻohālikelikeʻana o ka hoʻonohoʻana i nā kūlana kūpono o ka hana kūpono o ka hana hana." Mea hoʻolālā hoʻolālā a me nā hanaʻana, 2007 (4): 141-143.