Perbandingan kinerja tina platform monsel

Workebrench micro-no-noo-noMing maénkeun peran prédiksi dina baju priatif, pangukaan préskonasi, mocrecononsechonika rékayon, bioeny, sareng widang téknologi. Kalayan ngarojong pentingna sareng aplikasi anu lega, syarat pikeun Wakta katepar, stabilitas, sootness, sareng réspon parantos janten langkung nungtut. Méknikisme patuh, anu nganggo hinges fleksibel saneseun kinotali tradisional, parantos mémbung minangka jinis struktur transper anjeun anyar pikeun platform micro-posisi anyar. Mentode ieu nyayogikeun panyungami sapertos kitu teu aya girang mékanis atanapi jurang anu luhur, sareng kesederhanaan. Pilihan écés fleksibel nyaéta kritis pikeun kamampuan mékanisme paralel.

Abstrak (aslina):

Abstrak tina tulisan anu asli nyerat ngabandingkeun sareng analisis karakter sareng dinamis statik sareng dinamis tina platform tilu-derita ieu nganggo condekigied, sareng sudut sual. Éta nyorot béda-béda dina kalenturan, pagelaran serep, sénjeksi anu dang luhur, sareng frekuensi alam antara platform. Platform Hinge anu dipendakan tiasa nunjukkeun prestasi anu langkung saé dibandingkeun bentuk hinge.

Abstrak (dilengkepan):

Di tulisan ieu anu dimiwuarkeun, kami bakal resep ngabahas pangaruh hinge anu fleksibel dina kamampuan mikro. Kami bakal nyayogikeun analitik karakter sacara lengkep sareng dinamis anu akur mah métisan parsel anu dianggo deui bentuk hinge anu béda. Pokusual bakal dina bunderan sampurna, cllipse, saurang leres, sareng platform sillegular segali, ngabandingkeun kalenturan, paké médanna.

Mékanisme aksial, kalayan épét fleksibel, nawaran ngajangjikeun pikeun pasangan kagatik tradisional. Éta ngaleungitkeun gedah mékanis sareng jurang, nalika nyayogikeun tingkat sénsitip panah sareng kesederhanaan tina pamrosésan. Struktur parasit mangrupikeun mékanisme patuh ogé ningkatkeun operasi privisiém maraniikan sareng kamampuan kamampuan, ngajantenkeun aranjeunna gaduh sagala rupa aplikasi anu gancang, sareng desain compaksi.

Pikeun nganalisa pangaruh bentuk hanchan fleksibel béda dina kamampuan platfec.ress mikro, urang dirarancang sareng dibandingkeun opat ukuran paralel anu béda. Mentihan ieu ngalengkepan sakedik fleksibel sagala rupa, kalebet bunderan sampurna, cellipse, katuhu-sudut, sareng segaliovar.

Nyambatkeun analisa analasan unsur Software anshs, urang dibébarkeun ciri-ciri-cikal platfés tina platfatna. Analisis kalenturan, didas dumasar kana ngabandingkeun kawat sasian, pasti bénten anu signifikan diantara platform hinge. Pelrikan hinge anu henteu bener nunjukkeun kalenturan anu pangluhurna, sedengkeun Puprama Hinge segitiga anu nunjukkeun kalenturan anu panghandapna. Bunder sampurna sareng chillate Hinge platform anu ditingalikeun kalenturan anu sami.

Kami ogé nalungtik pagelaran Kinatiatic platform ku nganalisa matriks jacobian. Nalika sadayana opat platform narima gerakan anu dipikahoyong, prestasina dina beungkeut anu béda pisan. Ieu nunjukkeun yén pérak hinge anu fleksibel ngagaduhan dampak anu penting dina pagelaran gerak akir salaku mékanisme paralel anu patuh. Batos, pekem plateutikna pituduh anu nunjukkeun sakedik serat leutik dibandingkeun sareng platform anu sanés.

Salajengna, kami nyayogikeun analisa sensitivitas pikeun diajar pangaruh panyalaya kapindahan di kaluaran. Analisis wised bédana dina sensitipitas anu dialihkeun diantara platform ka hinge di sadaya arah. Platform Hidlao sirkular nunjukkeun sensitipitas anu langkung seueur di sadaya arah, nunjukkeun kinerja anu langkung saé.

Tungtungna, urang dibandingkeun frekuensi alami dina opat platform. Platform Hain Barlo anu leres dipanggihan pikeun frék fréku serep, sedek platform hinge sciangularna ngagaduhan seueur anu panggedéna. Bunder sampurna sareng elk platforms tempangkeun nunjukkeun frekuensi alami anu sami.

Kapat-kingkasan, analisa urang keur ngomuh pangaruh anu signifikan tina Form Michs Format Dina Konsumsi platform mikro. Pilihan tina bentuk hinge mangaruhan kalenturan, genggalan di got, séntifitas unsur, sareng fréku alamian mékanisme paralel anu patuh. Dumasar pamanggihan kami, platform ka cincin sirkular nunjukkeun prestasi sacara langkung saé dibandingkeun bentuk inging anu sanésna.

Rujukan:

- Yue Yi, Gao Feng, zhao Xian-Chao. "Hubungan diatur kakuatan, Dortload, kaku, sareng pamindahan tina Micro-Miceliculator 3 Dofindiculator." Jurnal mékanisme sareng téori mesin, 2010, 45 (4): 756-771.

- Tata Tat Joo, Chen i-ming, yang gui-lin. "Modél perkiraan umum pikeun nganalisis deflection online ageung anu ageung." Alat Konshision, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Desain sareng optimasi kipas Xyz paralel pikaresepeun Micromanipulatorator kalayan filmuress." Jurnal calakan q00000000> Sistem Robotic, 2009, 55 (4): 377-40.

- Ki Wour Chae, Wook-Bae Kim, Youde Hun Jeong. "Bluettexures polimér pikeun nanoposensi pikeun nanoposisi, dipercayakeun ku aktuator tumpukan paizoelric." Jadi wajur nanothovology 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Mékanisme Lima Dumasar Fleksibir Flamtures flro / Nanomomanip." Sensor sareng aktorator hiji, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang XI-Member, wang hayu, Hu Cun-Yin. "Analisis dinaming sareng input input tina CIEZOELDICICICICICICTICICICICICICICICICTICICICICTICICICTICTICICICTIK 3-DOP anu patuh." Jurnal rékayasa ngayakeun, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhimin. "Pariksa gerak sareng rarancang optimasi tina platform posisi Téknik Aktiktris, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu ting, cheng weding, panonpoé Linzhi. "Analisis sareng ngabandingkeun standar akurasi akurasi prospench posisi prospence." Desain mékanis sareng produsensi, 2007 (4): 141-143.