పర్ఫెక్ట్ సర్క్యులర్ కోసం మూడు-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ మైక్రో-పొజిషనింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల పనితీరు పోలిక,

మైక్రో-నానో-లెవల్ పొజిషనింగ్ వర్క్‌బెంచ్ ఖచ్చితమైన మ్యాచింగ్, ప్రెసిషన్ కొలత, మైక్రోఎలక్ట్రానిక్స్ ఇంజనీరింగ్, బయో ఇంజనీరింగ్, నానోసైన్స్ మరియు టెక్నాలజీ రంగాలలో కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది. పెరుగుతున్న ప్రాముఖ్యత మరియు విస్తృత అనువర్తనాలతో, ఖచ్చితత్వం, స్థిరత్వం, దృ ff త్వం మరియు ప్రతిస్పందన పరంగా వర్క్‌బెంచ్ యొక్క అవసరాలు మరింత డిమాండ్గా మారాయి. సాంప్రదాయ కైనెమాటిక్ జతలకు బదులుగా సౌకర్యవంతమైన అతుకులను ఉపయోగించే కంప్లైంట్ మెకానిజమ్స్, మైక్రో-పొజిషనింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల కోసం కొత్త రకం ప్రసార నిర్మాణంగా ఉద్భవించాయి. ఈ విధానాలు యాంత్రిక ఘర్షణ లేదా గ్యాప్, అధిక చలన సున్నితత్వం మరియు ప్రాసెసింగ్ యొక్క సరళత వంటి ప్రయోజనాలను అందిస్తాయి. కంప్లైంట్ సమాంతర యంత్రాంగాల పనితీరుకు సౌకర్యవంతమైన అతుకుల ఎంపిక కీలకం.

వియుక్త (అసలైన):

అసలు వ్యాసం యొక్క సారాంశం ఖచ్చితమైన వృత్తం, దీర్ఘవృత్తం, కుడి-కోణం మరియు త్రిభుజాకార అతుకులు సహా వివిధ సౌకర్యవంతమైన కీలు రూపాలను ఉపయోగించి మూడు-డిగ్రీ-ఫ్రీడమ్ ప్లాట్‌ఫాం యొక్క స్థిరమైన మరియు డైనమిక్ లక్షణాల పోలిక మరియు విశ్లేషణలను చర్చిస్తుంది. ఇది వేదికలలో వశ్యత, చలన పనితీరు, స్థానభ్రంశం సున్నితత్వం మరియు సహజ పౌన frequency పున్యంలో తేడాలను హైలైట్ చేస్తుంది. వృత్తాకార కీలు వేదిక ఇతర కీలు రూపాలతో పోలిస్తే మెరుగైన మొత్తం పనితీరును ప్రదర్శిస్తుంది.

నైరూప్య (విస్తరించిన):

ఈ విస్తరించిన వ్యాసంలో, మైక్రో-పొజిషనింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల పనితీరుపై సౌకర్యవంతమైన కీలు రూపం యొక్క ప్రభావాన్ని మరింత చర్చించాలని మేము లక్ష్యంగా పెట్టుకున్నాము. వేర్వేరు సౌకర్యవంతమైన కీలు రూపాలను ఉపయోగించి కంప్లైంట్ సమాంతర యంత్రాంగాల యొక్క స్టాటిక్ మరియు డైనమిక్ లక్షణాల యొక్క వివరణాత్మక విశ్లేషణను మేము అందిస్తాము. వాటి వశ్యత, చలన పనితీరు, స్థానభ్రంశం సున్నితత్వం మరియు సహజ పౌన frequency పున్యాన్ని పోల్చిన ఖచ్చితమైన వృత్తం, దీర్ఘవృత్తం, కుడి-కోణం మరియు త్రిభుజాకార కీలు వేదికలపై దృష్టి ఉంటుంది.

కంప్లైంట్ మెకానిజం, దాని సౌకర్యవంతమైన అతుకులతో, సాంప్రదాయ కైనమాటిక్ జతలకు మంచి ప్రత్యామ్నాయాన్ని అందిస్తుంది. ఇది యాంత్రిక ఘర్షణ మరియు అంతరాలను తొలగిస్తుంది, అదే సమయంలో అధిక స్థాయి చలన సున్నితత్వం మరియు ప్రాసెసింగ్ యొక్క సరళతను అందిస్తుంది. కంప్లైంట్ మెకానిజమ్స్ యొక్క సమాంతర నిర్మాణం వారి ఖచ్చితమైన ఆపరేషన్ మరియు పొజిషనింగ్ సామర్థ్యాలను కూడా పెంచుతుంది, ఇది అధిక చలన తీర్మానం, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు కాంపాక్ట్ నమూనాలు అవసరమయ్యే వివిధ అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.

మైక్రో-పొజిషనింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల పనితీరుపై విభిన్న సౌకర్యవంతమైన కీలు రూపాల ప్రభావాన్ని విశ్లేషించడానికి, మేము నాలుగు వేర్వేరు 3-RRR కంప్లైంట్ సమాంతర విధానాలను రూపొందించాము మరియు పోల్చాము. ఈ యంత్రాంగాలు పర్ఫెక్ట్ సర్కిల్, ఎలిప్స్, రైట్-యాంగిల్ మరియు త్రిభుజాకారంతో సహా వివిధ ఆకృతుల సౌకర్యవంతమైన అతుకులు కలిగి ఉంటాయి.

పరిమిత మూలకం విశ్లేషణ సాఫ్ట్‌వేర్ ANSYS ను ఉపయోగించి, మేము ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల యొక్క స్థిరమైన మరియు డైనమిక్ లక్షణాలను అంచనా వేసాము. వశ్యత యొక్క విశ్లేషణ, సమ్మతి మాత్రికల పోలిక ఆధారంగా, కీలు వేదికలలో గణనీయమైన తేడాలను వెల్లడించింది. కుడి-కోణ కీలు వేదిక అత్యధిక వశ్యతను ప్రదర్శించింది, అయితే త్రిభుజాకార కీలు వేదిక అతి తక్కువ వశ్యతను ప్రదర్శించింది. పర్ఫెక్ట్ సర్కిల్ మరియు ఎలిప్స్ కీలు ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు ఇలాంటి వశ్యతను ప్రదర్శించాయి.

మేము జాకోబియన్ మాత్రికలను విశ్లేషించడం ద్వారా ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల కైనమాటిక్ పనితీరును కూడా పరిశోధించాము. నాలుగు ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు కావలసిన కదలికను సాధించగా, వేర్వేరు దిశలలో వారి పనితీరు గణనీయంగా మారుతూ ఉంటుంది. కంప్లైంట్ సమాంతర యంత్రాంగాల చలన పనితీరుపై సౌకర్యవంతమైన కీలు రూపం గణనీయమైన ప్రభావాన్ని చూపుతుందని ఇది సూచిస్తుంది. ముఖ్యంగా, కుడి-కోణ కీలు వేదిక ఇతర ప్లాట్‌ఫారమ్‌లతో పోలిస్తే చిన్న భ్రమణ కోణాన్ని చూపించింది.

ఇంకా, అవుట్పుట్ స్థానభ్రంశంపై ఇన్పుట్ స్థానభ్రంశం యొక్క ప్రభావాన్ని అధ్యయనం చేయడానికి మేము సున్నితత్వ విశ్లేషణను నిర్వహించాము. అన్ని దిశలలో కీలు ప్లాట్‌ఫారమ్‌లలో స్థానభ్రంశం సున్నితత్వంలో తేడాలు విశ్లేషణ వెల్లడించింది. వృత్తాకార కీలు వేదిక అన్ని దిశలలో అధిక సున్నితత్వాన్ని ప్రదర్శించింది, ఇది మొత్తం పనితీరును సూచిస్తుంది.

చివరగా, మేము నాలుగు ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల సహజ పౌన encies పున్యాలను పోల్చాము. కుడి-కోణ కీలు వేదిక అతిచిన్న సహజ పౌన frequency పున్యాన్ని కలిగి ఉన్నట్లు కనుగొనబడింది, అయితే త్రిభుజాకార కీలు వేదిక అతిపెద్దది. ఖచ్చితమైన సర్కిల్ మరియు ఎలిప్స్ కీలు ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు ఇలాంటి సహజ పౌన .పున్యాలను ప్రదర్శించాయి.

సారాంశంలో, మా విశ్లేషణ మైక్రో-పొజిషనింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల పనితీరుపై సౌకర్యవంతమైన కీలు రూపం యొక్క గణనీయమైన ప్రభావాన్ని హైలైట్ చేస్తుంది. కీలు రూపం యొక్క ఎంపిక కంప్లైంట్ సమాంతర యంత్రాంగాల యొక్క వశ్యత, చలన పనితీరు, స్థానభ్రంశం సున్నితత్వం మరియు సహజ పౌన frequency పున్యాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. మా పరిశోధనల ఆధారంగా, వృత్తాకార కీలు వేదిక ఇతర కీలు రూపాలతో పోలిస్తే ఉన్నతమైన మొత్తం పనితీరును ప్రదర్శించింది.

సూచనలు:

- యు యి, గావో ఫెంగ్, జావో జియాన్-చావో. "ఇన్పుట్-ఫోర్స్, పేలోడ్, దృ ff త్వం మరియు 3-DOF లంబ సమాంతర సమాంతర సూక్ష్మ-మానిప్యులేటర్ యొక్క స్థానభ్రంశం." జర్నల్ ఆఫ్ మెకానిజం అండ్ మెషిన్ థియరీ, 2010, 45 (4): 756-771.

-టీయో టాట్ జూ, చెన్ ఐ-మింగ్, యాంగ్ గుయి-లిన్. "బీమ్-బేస్డ్ ఫ్లెక్చర్ జాయింట్ల యొక్క పెద్ద ఆన్‌లైన్ విక్షేపాలను విశ్లేషించడానికి ఒక సాధారణ ఉజ్జాయింపు నమూనా." ప్రెసిషన్ ఇంజనీరింగ్, 2010, 34 (4): 607-618.

- టియాన్ వై., షిరిన్జాదే బి., Ng ాంగ్ డి. . జర్నల్ ఆఫ్ ఇంటెలిజెంట్ & రోబోటిక్ సిస్టమ్స్, 2009, 55 (4): 377-402.

- కి వూన్ చే, వూక్-బే కిమ్, యంగ్ హన్ జియాంగ్. "పారదర్శక పాలిమెరిక్ ఫ్లెక్చర్-హింగిల్ నానోపోసిటర్‌, పైజోఎలెక్ట్రిక్ స్టాక్ యాక్యుయేటర్ చేత యాక్చువేట్ చేయబడింది." జర్నల్ ఆఫ్ నానోటెక్నాలజీ, 2011, 22 (25): 250-256.

- టియాన్ వై., షిరిన్జాదే బి., Ng ాంగ్ డి. "మైక్రో/నానోమానిప్యులేషన్ కోసం ఫ్లెక్చర్-బేస్డ్ ఫైవ్-బార్ మెకానిజం." సెన్సార్లు మరియు యాక్యుయేటర్స్ ఎ, 2009, 153 (1): 96-104.

-జాంగ్ జియాన్-మిన్, వాంగ్ హువా, హు కన్-యిన్. . జర్నల్ ఆఫ్ వైబ్రేషన్ ఇంజనీరింగ్, 2007, 20 (1): 9-14.

- హు జున్ఫెంగ్, జాంగ్ జియాన్మిన్. "చలన లక్షణాలు మరియు మూడు-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్ ప్లాట్‌ఫాం యొక్క ఆప్టిమైజేషన్ డిజైన్." ఆప్టికల్ ప్రెసిషన్ ఇంజనీరింగ్, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- లు టింగ్, చెంగ్ వీమింగ్, సన్ లింజి. "ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్ వర్క్‌బెంచ్ యొక్క పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వ ప్రమాణాల విశ్లేషణ మరియు పోలిక." మెకానికల్ డిజైన్ అండ్ మాన్యుఫ్యాక్చరింగ్, 2007 (4): 141-143.