Papiso ea ts'ebetso ea li-plats tse tharo tsa tokoloho ea hau ea tokoloho bakeng sa ho potoloha,

Sebaka sa Micro-Nano se bapala karolo ea bohlokoa ho fana ka mokhoa oa ho fana, tekanyo ea mantlha, likokoana-hloko tsa likokoana-hloko, na masisi a theknoloji. Ka lits'ebetso tsa eona tse ntseng li eketseha le lits'ebetso tse ntseng li eketseha le lits'ebetso tse phahameng haholo, litlhokahalo tsa mosebetsi ho latela ho nepahala, botsitso, ho sa khutsiseng le karabelo li ba boima haholoanyane. Mekhoa e lumellanang, e sebelisang matlo a feto-fetohang sebakeng sa lipara tsa setso, e hlahile e le mofuta o mocha oa phepelo ea li-parftms ea micro-e maemong a ho beha li-plations a micro-li-plation. Mekhoa ena e fana ka melemo e kang ho se na likhohlano kapa lekhalo le phahameng la ho sisinyeha le ho nolofatsa. Khetho ea li-huings tse feto-fetohang li bohlokoa ho ts'ebetso ea mekhoa e tšoanang e tsamaisang le e tšoanang.

Abstract (ea mantlha):

Sengoliloeng sa Sengoloa sa pele se tšohla papiso le ho sekaseka sebopeho sa tlhaho se leka-lekaneng, ho kenyeletsoa le selikalikoe se phethahetseng, setaele se nepahetseng le tse tala le tse tharo. E totobatsa liphapang ha li fetoha le maemo, ts'ebetso ea ho tsamaea, ho tsoaloa ke kutloelo-bohloko le maqhetšoai ba tlhaho ho limela tsa bona. Sethala sa hinge se fumanehang se fumanoa ho bonts'a ts'ebetso e ntle ka kakaretso ha e bapisoa le liforomo tse ling tsa Hinge.

Abstract (e atolositsoeng):

Sehloohong sena se seng se eketsehileng, re ikemiselitse ho buisana ka tšusumetso ea sebopeho se fetohang se fetohang sethaleng sa lipolanete tse potolohang. Re tla fana ka tlhahlobo e qaqileng ea litšobotsi tse thata tsa sebopeho sa ho lumellanoang tse tšoanang li sebelisa mefuta e fapaneng ea hinge. Tsepamisa mohopolo e tla ba selikalikoe se phethahetseng, li-ellipse tse nepahetseng, angle le matebele le maemo a mararo, ts'ebetso ea ho sisinyeha le maemo a tlhaho.

Mokhoa o mong le o mong oa ho tsamaisana le oa batona, o nang le li-hising tsa eona tse feto-fetohang, bo fana ka mesebetsi e meng e tšepisang ho basali ba setso sa bo-Kinematic. E tlosa likhohlano le likheo, ha li ntse li fana ka boemo bo phahameng ba ho sisinyeha le ho nolofatsa ts'ebetso. Sebopeho se tšoanang sa mecha e tšoanang se ntlafatsa ts'ebetso ea tsona le bokhoni ba ho tsepamisa maikutlo le bokhoni ba boemo bo tebileng bo hlokang karabelo e phahameng, karabelo e potlakileng le meralo e ts'oanang le e nang le kotloano.

Ho sekaseka tšusumetso ea liforomo tse fapaneng tsa Hinge tse feto-fetohang ha li-plats tse fapaneng, tseo re li entseng le ho bapisa mechalisms e likarolo li 3-RRR Mekhoa ena e na le manaka a feto-fetohang a libopeho tse fapaneng a kenyeletsang selikalikoe se phethahetseng, li-ellipse tse phethahetseng, a sa a sahlale le ho feta.

Ho sebelisa software ea Devite Comments e akaretsang hore re li arabe, re ile ra hlahloba litšobotsi tsa thelese le tse matla tsa sethala. Tlhahlobo ea maemo Sethala sa ka ho le letona-angle Hinge se bontšitse phetoho e phahameng ka ho fetisisa, ha sethala sa hinge se bonts'a ho feto-fetoha le maemo. Makasine e phethahetseng le li-hiing tsa hinge li bonts'a maemo a tšoanang.

Re boetse re fuputsa tšebetso ea bo-ralitaba ka ho sekaseka matrics ea Jakobo. Ha li-play tsohle tse 'ne li fihletse ho sisinyeha ka seo u se batlang, tšebetso ea tsona ka tsela e fapaneng e ne e fapane haholo. Sena se bonts'a hore foromo e feto-fetohang ea Hinge e na le tšusumetso e kholo ts'ebetsong ea ho sisinyeha ha mechini e tšoanang. Ho makatsang-ntle, sethala sa ho le letona la semela se nepahetseng se bontšitse ho potoloha ho potoloha ho potoloha ho potoloha ho potoloha le li-plats tse ling.

Ho feta moo, re ne re khanna tlhahlobisosisi ea kutlo ho ithuta tšusumetso ea ho fallisoa ha ho fallisoa ha ho theoha. Tlhahlobo ea ho se senole li-votility tsa ho tloha ha ho hlasimolla sethaleng sa Hinge litsing tsohle. Sethala sa hinge se seki se bonts'itsoeng sethaleng se phahameng ka nqa tsohle, se bonts'a tšebetso e ntle ka ho fetisisa.

Qetellong, re ile ra bapisa mebala ea tlhaho ea lipopato tse 'ne. Sethala sa ka ho le letona-angle Hiking se ile sa fumanoa ho ba le maqhubu a lenyane a tlhaho, ha sethala sa li-tuangulaurule se bile le se seholo ka ho fetisisa. Makasine e nepahetseng ea potoloho ea Hiings le ellifing e ile ea bona esale pele maemo a tlhaho a tlhaho.

Ka kakaretso, tlhahlobo ea rona e totobatsa tšusumetso ea bohlokoa ea sebopeho sa "se fetohang" Khetho ea foromo ea Hunge e ama maemo, ts'ebetso ea ho sisinyeha, ho tsoaloa ke kutloelo-bohloko, le maemo a tlhaho a mosanisms. Ho latela seo re se fumaneng, sethala sa Hiking se ponngoeng se bonts'a tšebetso e phahameng ka ho fetisisa ha ho bapisoa le liforomo tse ling tsa Hinge.

Litšupiso:

- Yue Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. Kamano ea ho kenya letsoho, ho patala, ho satalla le ho falla le ho fallisoa ha miphipullel e ts'oanang ea li-perperopellel tse 3-ditpeller. " Bongoli ba mechanis le khothanane ea mochini, 2010, 45 (4,56-71.

- Teo Tat Joo, Chen I-Ming, yang gii-lin. "Mohlala oa mofuta oa generic o sa tšohlang maemo a maholo a marang-rang a manonyeletso a benyang." Sepheo sa Tsonono, 2010, 34 (47-618.

- Tian Y., Shirzadeh B., Zhang D. "Moralo le ka ho ntlafatsa ha fan Xyz Parallel Microminipulator ea ho fetoha le maemo a fetohang." Sekotaba sa ITTELLE & SYSETTEMS Sistic Sistif, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki Wone Chae, Wooks - Kim, Hun, Hun Heong. "Polymeric Flexure-hinge nanopesitisitioner, e kentsoeng ke Piceoectric Stackcrator Stack." Journal oa Nanotechnology, 2011, ea 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirzadeh B., Zhang D. "Mohato oa ho feto-fetoha oa bo-bong Sensors le basele ka, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-Min, Wang Hua Khoa, Hu Cun-Yin. "Ho hlahlojoa bo matla le ho kenya tlhahlobo ea letsopa la lejoe la piezolectric le ikemetseng ea 3-Dof Bohleng ea boenjiniere ba vibrate, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang XianMn. "Litšobotsi tsa metsamao le sebopeho sa ka ho ntlafatsa sethaleng sa boemo ba tokoloho ea tokoloho ea tokoloho." Boenjiniere ba tsoang ka ntle, 2012, 20 (12): 2686-265.

- Lu Ting, HO CHENG RONING ROZHI. "Ho sekaseka le ho bapisa ha ho nepahala litekanyetso tsa boemo ba ho phehella tsela ea ho tiisa Workbench." Morero oa mechamino le tlhahiso, 2007 (4): 141-143.