Prestaasjesfergeliking fan trije-graad-of-frijheid micro-posysjes platfoarms foar perfekt sirkulêr,

De posysjes fan 'e Micro-Nano-nivo spilet in krúsjale rol yn presyspaching, precitiesmjitting, mikroelektronyksjenning, bioengineering, NANOSCIENS, NANOSCIENS, NANOSCIENS en Technology Fielen. Mei it tanimmende belang en breed fariearjende applikaasjes, de easken foar de wurkplakken yn termen fan krektens, stabiliteit, stiif, en reaksje binne mear easken wurden. Kompatiant meganismen, dy't fleksibele hingen brûke yn plak fan tradisjonele kinematyske pearen, binne opkommen as in nij soarte fan oerdrachtstruktuer foar mikro-posysjonearring platfoarms. Dizze meganismen leverje foardielen lykas gjin meganyske friksje as gap, hege beweging gefoelichheid, en ienfâld fan ferwurking. De kar fan fleksibele hingen is kritysk foar de útfiering fan foldwaan oan foldien fan parallelle meganismen.

Abstrakt (oarspronklik):

It abstrakte fan it orizjinele artikel besprekt de fergeliking fan 'e statyske en dynamyske en dynamyske en dynamyske-fan-frijheidsplatfoarm mei ferskate fleksibele hinge, ynklusyf perfekte sirkel, ellips, rjochts-hoeke, rjochterhoeke. It markeart de ferskillen yn fleksibiliteit, bewegingsperformaasjes, ferpleatsingsensitiviteit, en natuerlike frekwinsje ûnder de platfoarms. It sirkulêr hinge-platfoarm is fûn om bettere algemiene oermjittige prestaasjes te eksposearjen yn ferliking mei oare hinge foarmen.

Abstrakt (útwreide):

Yn dit útwreide artikel binne wy ​​fan doel om de ynfloed te besprekken om fierder fan fleksibele Hinge-foarm te besprekken oer de prestaasjes fan Micro-Posysje-platfoarms. Wy sille in detaillearre analyse leverje fan 'e statyske en dynamyske skaaimerken fan foldwaande parallel-meganismen dy't ferskate fleksibele hingende formulieren brûke. De fokus sil wêze op 'e perfekte sirkel, ellips, rjochterhoeke, en trijehoekige hinge platfoarms, fergelykje har fleksibiliteit, bewegingsfersoanen, ferpleatst-gefoelichheid, en natuerlike frekwinsje.

It foldwaan meganisme, mei syn fleksibele hingen, biedt in tasizzend alternatyf oan tradisjonele kinematyske pearen. It Elimineert meganyske friksje en gatten, wylst jo in heech nivo leverje fan bewegingsensitiviteit en ienfâld fan ferwurkjen. De parallelle struktuer fan foldwaande meganismen ferbetteret ek har presysoperaasje en posysjonearjende kapasabiliteiten, wêrtroch har geskikt makke foar ferskate applikaasjes dy't hege beweging nedich binne, snelle antwurd, en kompakte ûntwerpen.

Om de ynfloed fan ferskillende fleksibele hinge te analysearjen oer de prestaasjes fan platfoarms fan mikro-posysjes ûntwurpen en fergelike wy fjouwer ferskillende 3-RRR-foldwaande parallelle meganismen. Dizze meganismen binne foarsjoen fan fleksibele hingen fan ferskate foarmen, ynklusyf perfekte sirkel, ellips, rjochterhoeke, en trijehoekich.

Mei help fan finalementanalyse software Ansys evalueare wy de statyske en dynamyske skaaimerken fan 'e platfoarms. De analyse fan fleksibiliteit, basearre op de fergeliking fan neilibjen fan neilibjen fan neilibjen, iepenbiere wichtige ferskillen ûnder de Hinge-platfoarms. De rjochterhoeke Hinge-platfoarm oantoand de heechste fleksibiliteit, wylst it trijehoekige hinge-platfoarm de leechste fleksibiliteit eksposearje. De perfekte sirkel en ellips-hinge-platfoarms werjûn ferlykbere fleksibiliteit.

Wy ûndersochten ek de kinematyske prestaasjes fan 'e platfoarms troch te analysearjen fan de Jakobyske matriks. Wylst alle fjouwer platfoarms de winske beweging berikke, ferskille har prestaasjes yn ferskate rjochtingen oanmerklik. Dit jout oan dat it fleksibele Hinge-formulier in wichtige ynfloed hat op 'e bewegingsprestaasjes fan' e foldwaan fan 'e foldwaan fan' e foldwaande parallelle meganismen. Notic, is it rjochthoekige Hinge-platfoarm in lytsere rotaasje yn fergeliking mei de oare platfoarms.

Fierder fierden wy gefoelichheidsalyse om de ynfloed te studearjen fan ynfloedsbewiis op útfiering fan útfiering fan útfiering. De analysele ferskillende ferskillen iepenbiere yn ferheving gefoelichheid ûnder de Hinge-platfoarms yn alle rjochtingen. It sirkulêr hinge-platfoarm eksposearre hegere gefoelichheid yn alle rjochtingen, oanjout bettere algemiene prestaasjes.

Uteinlik fergelike wy de natuerlike frekwinsjes fan 'e fjouwer platfoarms. De rjochterhoeke Hinge-platfoarm waard fûn om de lytste natuerlike frekwinsje te hawwen, wylst it trijehoekige hinge-platfoarm de grutste hie. De perfekte sirkel en ellips-hinge-platfoarms werjûn ferlykbere natuerlike frekwinsjes.

Yn gearfetting markeart ús analyse de wichtige ynfloed fan fleksibele hinge foarm op 'e útfiering fan mikro-posysjonearring platfoarms. De kar fan 'e Hinge-formulier hat ynfloed op' e fleksibiliteit, bewegingsprestaasjes, ferpleatsingsensitiviteit, en natuerlike frekwinsje fan 'e foldwaan fan' e foldwaan fan 'e foldwaan fan' e foldwaan fan 'e foldwaande parallelle meganismen. Basearre op ús befiningen, eksposearre it sirkulêre Hinge-platfoarm superior algemiene prestaasjes yn fergeliking mei oare Hingefoarmen.

Ferwizings:

- Yue Yi, Gao Feng, Zhao Xian-chao. "Relaasje ûnder ynfierde krêft, stipe, stivens, en ferdringing fan in 3-dof loodrjochte parallelle mikro-manipulator." Journal of Meganisme and Machine Theory, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo Tat Joo, Chen I-Ming, Yang Gui-Lin. "In generike approximaasjemodel foar analysearjen fan grutte online defleksjes fan beambasearre fleksure-gewrichten." Precision Engineering, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Untwerp en optimalisaasje fan Fan XYZ Parallelle Micromanipulator mei Flexure Hinges." Journal of Intelligent & Roboty Systems, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki Woon Chae, Wook-Bae Kim, Young Hun Jeong. "In transparante polymeryske flexure-hinge nanoposition, hannele troch in piezoeelectric stack actuator." Journal of Nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "In flexure-basearre fiif-barmeganisme foar mikro / nanomanipulaasje." Sensyske en aktuators A, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-Min, Wang Hua, Hu Cun-Yin. "Elastyske dynamyske en ynfier-tuning-analyse fan in piezo-elektryske keramyk actuearre 3-Dof-foldien folsleine kompensaasje mikro-posysjonearjende poadium." Journal of Vibration Engineering, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu jungeng, Zhang Xiangin. "Motion skaaimerken en optimalisaasjeûntwerp fan trije-graad-fan-fan-frijheidspreaksjesplatisfoarm." Optyske presys Engineering, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu Ting, Cheng Weiiming, Sun Linzhi. "Analyse en fergeliking fan posysjonearring fan krektens fan krektens fan presys-posysjonearring." Mechanical Design en fabrikaazje, 2007 (4): 141-143.