Paragone di rendiment di piattaforme di posizionamentu di a sezzioni di trè gradi di a frequenza per perfetti circulari,

U travagliu di travagliu di posizione di livellu micro-nano-livellu joca una rula crociale in primuria in precisione, misura di precisione, ingrossu di microzzini, nan intinstiri, è di campione nantu à a tecnulugia. Cù e so applicazioni in crescimenti I meccanismi di cumpunenti, chì utilizanu cinghie flessibili invece di coppie tradiziunali è emergenu cum'è un novu tipu di struttura di trasmissione per i piatti micro-postu. Questi miccanismi furnisce volantaghji cum'è nisuna friczione meccanica o una sensibilità di alta muvimentu, e simplicità di a trasfurmazioni. A scelta di i cinghji flessibili hè criticu à u rendimentu di i meccanismi paralleli cumpiacenti.

Astratto (originale):

L'armariu originale l'articulu originale discussioni u paragone è analisi di e caratteristiche statiche è dinamica in un cerculu flexible, elici è triangulari. Signu nantu à e differenze in flessibilità, u performance, u ranceo à a sensibilità di scrusmacamentu, è a frequenza naturale è e plastenze. A piattaforma Hinge Circulare si trova per esibisce u megliu rendimentu generale in paragunatu à l'altri formi di cinghje.

Astrattu (allargatu):

In questu articulu espanciatu, avemu da scopu di discutiri di più l'influenza di a forma di flexible di flexible nantu à a performance di piattaforme di pusizioni di micro-postu. Forneremu una analisi detallata di e caratteristiche statiche è dinamiche di i miccanismi paralleli cumpiacenti chì utilizanu sfarenti forme di hinge flexible. L'enftuariu sarà nantu à u circondu perfettu, Ellipse, Bluccomeni avucanu, in francate a so flessibilità, u perfettamentu, frequenza naturale è freccezza.

U meccanisimu cumpatiante, cù i so manichi flessibili, offre una alternativa promettente à e coppie tradiziunali di u kinematicu. Elimina a friczione meccanica è e lacune, mentre chì furnenu un altu livellu di sensibilità di muvimentu è simplicità di trasfurmazioni. A struttura parallla di meccanismi precisante ancu prumessi ancu a so opzione di operazione è capacità di pusizione è adattati per varie applicazioni, necessaria pocu di metrizione.

Per analizà l'influenza di differenzi flexible owe forze nantu à a riprèformi di pusizione micristite, avemu cuncepitu è ​​cumparte quattru meccanici paralleli paralleli paralleli di 3-Rrr Questi meccanismi sò equipati di traccia di formesie di vecchi forme, cumprese u circulu perfettu, eltipse, destra, è triangulari.

Utilizendu l'analisi di l'analisi di l'elementu finite, sigilemu evaluatu e caratteristiche statiche è dinamiche di e piattaforme. L'analisusu di a flessibilità, basata nantu à a paragone di matriculad di cumplicioni, repari differenzi significativu trà e fatte di l'attenzione. A piattaforma di a strada di a diritta hà dimustratu a più alta flessibilità, mentre chì a piattaforma di Hinge Triangulare hà esibitu a flessibilità più bassa. U cerculu perfettu è e plataforme Ellipse affundate di flessibilità simili.

Avemu ancu investigatu u performance linematicu di e piattaforme analizendu l'articuli Ghjacobbii. Mentre tutte e quattru piattaforme anu uttenutu u muvimentu desideratu, a so prestazione in diverse direzzione varianu considerablemente. Questu indica chì a forma flexible hinge hà un impattu significativu nantu à u performance di u muvimentu di i meccanismi paralleli cumpiacenti. A piattaforma à a manu diritta, l'angle di l'angleu hà dimustratu un angolo di rotazione più chjuca cumparatu à l'altre platformiche.

Inoltre, avemu realizatu l'analisi di sensibilità per studià l'influenza di u spustamentu di input nantu à u spustamentu di u risultatu. L'analisi hà revelatu e differenze in a sensibilità di spustamentu trà e piattaforme di caccia in tutte e direzzione. A piattaforma di Hinge Circular mostrava a sensibilità più altu in tutte e direzzione, indicendu megliu rendimentu generale.

Infine, paragunamu l'frequenze naturali di e quattru piattaforme. A piattaforma Hinge à u Ghjustau hè stata trovata a più chjuca di frequenza naturale, mentre a piattaforma di Hinge Triangulare hà avutu u più grande. U circondu perfettu è Ellipse à e plataformi affissati affissati frece naturali simili.

In riassuntu, e nostre analisi ùn e risalve micca a influenza significativa di formulamentu significativu flexible nantu à a performance di e plataforme micru di posti. A scelta di a forma nantu a fusa afalla a flessibilità, u performance, u ranceo à a sensibilità di sputrazione, è a frequenza naturale di u migliile paralleli parallenti. Basatu nantu à e nostre scuperti, a piattaforma di Hinge circular hè espositu u performance generale superiore cumparatu cù altre forme di hinge.

Riferimenti:

- Yue Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. "Relazione trà l'inputta a forza, paga, rigiunness, è spustativi di un 3-Dopendicula paralleli paralleli". Journis di Mechantismu e Teoria di a macchina, 2010, 45 (4): 756-771.

- Teo Tat Joo, Chen I-Ming, Yang Gui-Lin. "Un mudellu di apprussimazione generica per analizà grandi defeclezzioni in linea di e giunzioni di flexure basata di u flexu." Ingegneria di Seczione, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Design è l'ottimisazione di fan xyz micromolore parallele cù cerniere di flessore". Journal of intelligent & Sistemi Robotici, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki Woon Chae, Wook-Bae Kim, Ghjove Hun Jeong. "Una flexione polimerica trasparente-hinge nanopositioner, attuata da un attuatore di pila pisoeelettrica". Journal of nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Un mecanismu di cinque barre di flexure per micro / nananipulabulazione". Sensori è attuatori a, 2009, 153 (1): 96-104.

- Zhang Xian-min, wang hau, hu con-yin. "Analisi dinamica elimicia è input tuning di un ceramica piezoelectrica attuota stage micro-delice accoplante." Journal di Vibrazione Ingegneria, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang Xianmin. "Caratteristiche di Mozione è u disignu di ottimisazione di a Padonazione di Posizione Posizione di Posizione di Posizione di Freedom." Ingegneria di Precisione Ottica, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu ting, cheng weiming, sole linzhi. "Analisi è paraguni di i standardi di precisione di posizionamentu di precisione di precisione." Disegno è fabricazione meccanica, 2007 (4): 141-143.