Árangurssamanburður á þriggja gráðu af FreeDom ör-staðsetningarpöllum fyrir fullkomna hring,

Vinnubekkurinn í ör-nanói gegnir lykilhlutverki í nákvæmni vinnslu, nákvæmni mælingu, ör rafeindatækni, líftækni, nanóvísindum og tæknisviðum. Með vaxandi mikilvægi og víðtækum forritum hafa kröfur um vinnubekkinn hvað varðar nákvæmni, stöðugleika, stífni og viðbrögð orðið krefjandi. Samhæfir aðferðir, sem nota sveigjanlegar lamir í stað hefðbundinna hreyfiorka, hafa komið fram sem ný tegund flutningsskipulags fyrir ör-staðsetningarpalla. Þessir aðferðir veita kosti eins og engan vélrænan núning eða skarð, næmni með há hreyfingu og einfaldleika vinnslu. Val á sveigjanlegum lömum er mikilvægt fyrir frammistöðu samhliða samhliða aðferða.

Ágrip (frumlegt):

Útdráttur upprunalegu greinarinnar fjallar um samanburð og greiningu á kyrrstæðum og kraftmiklum einkennum þriggja gráðu FreeDom pallsins með því að nota mismunandi sveigjanleg löm form, þar á meðal Perfect Circle, sporbaug, hægri og þríhyrningslöm. Það varpar ljósi á muninn á sveigjanleika, afköstum hreyfingar, tilfærslunæmi og náttúrulegri tíðni meðal pallanna. Í ljós er að hringlaga lömpallinn sýnir betri heildarárangur miðað við önnur lömform.

Ágrip (stækkað):

Í þessari útvíkkuðu grein stefnum við að því að ræða frekar áhrif sveigjanlegs lömunar á frammistöðu örstillingarpalla. Við munum veita ítarlega greiningu á kyrrstæðum og kraftmiklum einkennum samhliða samhliða aðferða sem nota mismunandi sveigjanleg löm form. Áherslan verður á hinn fullkomna hring, sporbaug, rétthorn og þríhyrningslaga lömpalla, bera saman sveigjanleika þeirra, hreyfingarárangur, tilfærslunæmi og náttúrulega tíðni.

Samhæfi fyrirkomulagið, með sveigjanlegu lamir, býður upp á efnilegan valkost við hefðbundin hreyfiorka. Það útrýmir vélrænni núningi og eyður, en veitir mikla hreyfingarnæmi og einfaldleika vinnslu. Samhliða uppbygging samhæfðra aðferða eykur einnig nákvæmni rekstur þeirra og staðsetningargetu, sem gerir þá hentugan fyrir ýmis forrit sem krefjast mikillar hreyfingarupplausnar, hratt svörunar og samningur.

Til að greina áhrif mismunandi sveigjanlegra lömaforms á frammistöðu örstilla palla, hönnuðum við og bárum saman fjóra mismunandi 3-RRR samhliða samhliða aðferðir. Þessir aðferðir eru búnir sveigjanlegum lömum af ýmsum stærðum, þar á meðal fullkomnum hring, sporöskjulaga, rétthyrningi og þríhyrndum.

Með því að nota endanlegan greiningarhugbúnað ANSY, metum við truflanir og kraftmiklar einkenni pallanna. Greiningin á sveigjanleika, byggð á samanburði á samræmi fylkjum, leiddi í ljós verulegan mun á lömpunum. Rétthyrnd lömpallinn sýndi fram á mesta sveigjanleika en þríhyrnd löm vettvangur sýndi lægsta sveigjanleika. Hin fullkomna hring og sporbaug lömpallar sýndu svipaðan sveigjanleika.

Við könnuðum einnig hreyfiorku afköst pallanna með því að greina Jacobian fylkin. Þó að allir fjórir pallarnir hafi náð tilætluðum hreyfingu, var frammistaða þeirra í mismunandi áttum mjög mismunandi. Þetta bendir til þess að sveigjanlegt lömform hafi veruleg áhrif á hreyfingu árangurs samhliða samhliða aðferða. Athygli vekur að rétthyrndur lömpallinn sýndi minni snúningshorn miðað við aðra palla.

Ennfremur gerðum við næmisgreiningu til að kanna áhrif inntaks tilfærslu á tilfærslu framleiðsla. Greiningin leiddi í ljós mun á tilfærslunæmi meðal lömpanna í allar áttir. Hringlaga lömpallinn sýndi meiri næmi í allar áttir, sem benti til betri heildarárangurs.

Að lokum bárum við saman náttúrulegu tíðni fjögurra palla. Í ljós kom að rétthyrndur lömpallinn var með minnstu náttúrulegu tíðni en þríhyrningslaga pallurinn var stærsti. Hin fullkomna hring og sporbaug lömpallar sýndu svipaðar náttúrulegar tíðnir.

Í stuttu máli dregur greining okkar á veruleg áhrif sveigjanlegs lömunar á frammistöðu örstilla palla. Val á lömaforminu hefur áhrif á sveigjanleika, afköst hreyfingar, tilfærslunæmi og náttúrulega tíðni samhliða samhliða aðferða. Byggt á niðurstöðum okkar sýndi hringlaga lömpallinn betri heildarafköst miðað við önnur lömform.

Tilvísanir:

- Yue Yi, Gao Feng, Zhao Xian-Chao. „Samband milli inntaksafls, álags, stirðleika og tilfærslu á 3-DOF hornréttri samsíða örstýringu.“ Journal of Mechaniser and Machine Theory, 2010, 45 (4): 756-771.

-Teo Tat Joo, Chen I-Ming, Yang Gui-Lin. „Almennt nálgun líkan til að greina stórar sveigju á netinu á beygjutegundum á geisla.“ Precision Engineering, 2010, 34 (4): 607-618.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. „Hönnun og hagræðing á aðdáandi XYZ Parallel MicromaniPulator með sveigjanleika.“ Journal of Intelligent & vélfærafræði, 2009, 55 (4): 377-402.

- Ki Woon Chae, Wook-Bae Kim, Young Hun Jeong. „Gagnsæ fjölliða sveigjanleiki-hausa nanopositioner, virkjaður af Piezoelectric Stack Actuator.“ Journal of Nanotechnology, 2011, 22 (25): 250-256.

- Tian Y., Shirinzadeh B., Zhang D. "Fimmum sem byggir á fimm stöng fyrir ör/nanomanipulation." Skynjarar og stýrivélar A, 2009, 153 (1): 96-104.

-Zhang Xian-mín, Wang Hua, Hu Cun-Yin. "Teygjanlegt kraftmikið og inntakstillingargreining á rafrænu keramik virkjaði 3-DOF samhæft nákvæmni örstillingarstig." Tímarit um titringsverkfræði, 2007, 20 (1): 9-14.

- Hu Junfeng, Zhang Xianmin. "Hreyfingareinkenni og hagræðingarhönnun þriggja gráðu FreeDom Precision Plactive Plative." Optical Precision Engineering, 2012, 20 (12): 2686-2695.

- Lu Ting, Cheng Weiming, Sun Linzhi. "Greining og samanburður á staðalstöðvum staðla um vinnustað með nákvæmni staðsetningu." Vélræn hönnun og framleiðsla, 2007 (4): 141-143.