በቅንጅት ላይ በመመርኮዝ በትልቁ የመዞሪያ ማእዘን ከከባድ የማሽኮርመም አንግል ጋር የከባድ ግዴታ ማጠፊያ ንድፍ ንድፍ

መንቀሳቀሻዎች እንቅስቃሴ እና ማሽከርከር በሚፈቅደው በሜካኒካል መሳሪያዎች ውስጥ አስፈላጊ ክፍሎች ናቸው. እንደ አሽከርክር አዞን, የሆድ አከርካሪዎች, የሆሊክ ሲሊንደር እና የኳስ ሾል ነጠብጣቦች ያሉ ኢንዱስትሪዎች በስፋት ጥቅም ላይ ሲውሉ በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል, አሁንም የተወሰኑ ገደቦች አሏቸው. ለምሳሌ, በከባድ ሸክሞች ስር ባህላዊ አኖኖች የጥበቃ ፍላጎቶችን ለማሟላት ወፍራም መሆን አለባቸው. በተጨማሪም, ልዩ ቦታ ውስን በሚሆኑበት ልዩ ጉዳዮች ውስጥ, ባህላዊ መጫዎቻዎች ተግባራቸውን ለማሳካት ትግል ሊሆኑ ይችላሉ.

በዚህ ምክንያት አዳዲስ የሆድ ዲዛይኖችን በማራመድ ፍላጎት እያደገ ቆይቷል. የተስተካከለ የ Swarm ማመቻቸት (PSO) ስልተ ቀመር ስልተ ቀመር ስልተ ቀመር (PSO) ስልተ ቀመር ያለው, የምህንድስና መስክ ውስጥ ከፍተኛ ልማት እና መተግበሪያን አግኝቷል. ይህ ስልተ ቀመር በግለሰቦች መካከል ትብብር እና ውድድር በሚተባበር እና ውድድር ጋር የሚመጥን የወፎችን ቡድኖች ባህሪን ይጠቀማል. PSO ALGormorms PSORE በጣም ውጤታማ, ለመተግበር ቀላል ናቸው, እና በምህንድስና ልምምድ ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል. የ PSO ALGORTYMM መሠረታዊ ሂደት የመነሻ, ቅንጅት በረራ እና ውጤት ውሳኔን ያካትታል. አልጎሪዝም የሚጀምረው በዘፈቀደ በሚካሄደው ክልል ውስጥ የሚንቀሳቀሱ ቅንጣቶች ብዛት በማመን ነው. የእያንዳንዱን ክፍል የአካል ብቃት እንቅስቃሴ እሴት በማስላት ስልተ ቀመሩ የአዲሱን እንቅስቃሴ አቅጣጫ እና ፍጥነት የእያንዳንዱን ክፍል እንቅስቃሴ ይወስናል. በእያንዳንዱ የክብደት እንቅስቃሴ ውስጥ, ከተለመዱት ቅንጣቶች እና ታሪካዊው ጥሩ ቅንጣቶች በሚቀጥለው ዙር ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራሉ. ብዙ ድግሞቶች ከተያዙ በኋላ ስልተ ቀመሮቹ ጥሩ መፍትሄን ያገኛል.

በ Shi እና በ asbarat የታቀደው የ PSOs Algormm የእስፔን ሥራ ማጎልበት ተሻሽሏል. ቅንጣቱ የዝግመተ ለውጥ እኩልታ Inertia, ኅብረት, እና ማህበራዊ ትብብርን ጨምሮ በርካታ አካላትን ያካትታል. እንደ ቅንጣቱ ፍጥነት እና የእድገቶች ብዛት ያሉ የአሊጎሪቲም መለኪያዎች በተወሰኑ መስፈርቶች ላይ በመመርኮዝ ማስተካከያ ሊስተካከሉ ይችላሉ. PSO ALGormorm ሥርዓቶች በኢንጂነሪንግ ትግበራዎች ውስጥ ብልህ የማመቻቸት ስልተ ቀመር እና ብዙውን ጊዜ የጄኔቲክ ስልተ ቀመሮች. ሆኖም, PSO ስልተ ቀመሮች አሁንም እንደ ገና ያልበሰለ ማገናኛዎች ያሉ ተፈታታኝ ሁኔታዎች ያጋጥሟቸዋል. ስለዚህ ፒኤስኤን ስልተ ቀመርን ለማሻሻል እና የአቅም ገደቡን ለማስተካከል የተወሰነ ምርምር ተደርጓል.

በ Hinge ንድፍ አውድ ውስጥ የፕሮጀክቱ መስፈርቶች ከ 2000 ሚሜ ኤክስ 1000 ሚሜ የማይበልጥ የማድረግ ልኬቶች የ ± 90 ዲግሪዎች ማሽከርከር እና ማእዘን ያካትታሉ. እነዚህን ብቃቶች ለማሟላት የ 2rrP አሠራሩ እንደ ማጨሻ ዘዴ ተመር is ል. ይህ አሠራር ከፍተኛ ጥንካሬን, የስህተት ማስተካከያዎችን እና የማካካሻ ችሎታዎችን በመስጠት የሚንቀሳቀሱ ጥንድ እና የሚንቀሳቀሱ ጥንድ ያካትታል. በተጨማሪም, አሠራሩ ዘይቤያዊ የመጫኛ እና የጥገና ሁኔታ ማንቃት ነው.

በማመቻቸት የዲዛይን ሂደት ውስጥ, የማዞሪያ ማእዘን እና የመጠን መስፈርቶች የጂኦሜትሪክ ገደቦችን በመተግበር ተሰብስበው ይገኛሉ. ሆኖም አሠራሩ በጣም ጥሩ የኃይል ማስተላለፉ ችሎታዎች እንዳሉት ለማረጋገጥ ቁልፍ ፈተናው ነው. ይህ በተለምዶ ለሠራው ዘዴ አነስተኛ የማሰራጫ ማእዘንን በማዘጋጀት ነው.

የኃይል ስርጭትን ለመተንተን, ሮድ ሲዘአ እንደ ትንታኔ ነገር ተመር is ል. የመጫኛ ብዛት ያለው የሞተር ብዛት እና የ D እና የማሽከርከሪያ ጥንድ መሃል, በሮድ ሴንተር ውስጥ የተደረገው ኃይል ተመርቷል. በኃይሎች እና በሮድ እዘአ መካከል ያሉትን ማዕዘኖች ከግምት ውስጥ በማስገባት እንዲሁም በትር እና በኤክስ-ዘንግ መካከል ያለው ማእዘን, የሃይል ሚዛን እኩልነት የሚመጥን ነው. ይህ እኩልታ የአካሚነት ኃይል የማስተላለፉ ችሎታዎች ያረጋግጣል.

በመተንተን ውጤቶች መሠረት የሚንቀሳቀሱ ጥንዶች በዚሁ መሠረት የተሰራ ነው. የኤሌክትሪክ ሲሊንደር ሞዴል, GSX40-1201, ግርማ ሞገስ, ጫጫታ እና የአጥያ ልኬቶች ከግምት ውስጥ በማስገባት በቅደም ተከተል የተመረጠ ነው. እንደ ክፍል መጠን ያሉ ሌሎች ምክንያቶች በመጨረሻው ንድፍ ውስጥም ተብራርተዋል. ከአሉሚኒየም ነሐስ የተሠሩ ተንሸራታች ነጠብጣቦች ከፍተኛ የመጫኛ አቅማቸውን እና ትክክለኛ መስፈርታቸውን በመመርመር ለእያንዳንዱ የተሽከረከሩ ጥንድ ተመርጠዋል. ዋና ዋና አካላት የተደረጉት ከ 35 ዲሞኒያ አቶ አዶላንድ አዶ አዶል የተሠሩ ሲሆን ይህም ከፍተኛ ደረጃ ላይ ጥንካሬን እና የመለጠጥ ሞሊኡልን.

የ CAD ሞዴል የመጨረሻውን ንድፍ በዓይነ ሕሊናህ ለመሳል ተቋቋመ. የተካተተው የ SWARAM ማመቻቸት ስልተ ቀመር ስልተ ቀመር የአሽራሹን ንድፍ ከባድ ግዴታ ንድፍ በተሳካ ሁኔታ ያመቻቻል.

ለማጠቃለል ያህል, የተካሄደው የ WWARAM ማመቻቸት ስልተ ቀመድ የአንድ ትልቅ ማሽከርከር-ጥንቃቄ የተሞላበት አከባቢ ንድፍ ማመቻቸት ውጤታማ ሆኗል. በጥንቃቄ ውቅር እና ትንታኔ, የ 2 ኛው / አሠራሩ የተሻሉ ንድፍ ተገኝቷል. የአካል ክፍሎች እና ቁሳቁሶች ምርጫን ጨምሮ, ሜካኒካዊ ዲዛይን በተሳካ ሁኔታ ተጠናቅቋል. የ CAD ሞዴሉ የመጨረሻውን ንድፍ የእይታ ውክልና ይሰጣል. በአጠቃላይ, የተካሄደ የ Swarm ማመቻቸት ስልተ ቀመሮች ስልተ ቀመሮች አሽቆለኞች እና ውጤታማ ንድፍ, በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የሜካኒካል መሳሪያዎችን አፈፃፀም እና ተግባር ለማሻሻል አስተዋፅኦ የሚያደርጉ ናቸው.

ማጣቀሻዎች:

1. ዌይ ማሚ, ሃን xiango, Zhang ጁን ከ 3-UPS / S ትይዩ ጋር የቢሊየን ቢሊልድል ኳስ (j]. ኤርሮፓክ ማምረቻ ቴክኖሎጂ, 2011 (3): 19-23.

2. ቼዝ ሊሺኑ, ሊሊ ሊ, ዚንግ ሆንግሊንያን. የአዳዲስ እጅግ በጣም ጥሩ ሮቦት ንድፍ የጋራ ንድፍ. ሜካኒካል ዲዛይን እና ማምረቻ, የ 2010 (6) 148-150.

3. ያንግ ራን, ካይያንግግ. በ RBF እና በተቀባበል የ Swarm ማመቻቸት ውስጥ የተመሰረቱ የኤሌክትሮኒክ አጭበርባሪ ፔዳልጋኔ ማስተካከያ መለኪያዎች ምርጥ ንድፍ []. ሜካኒካል ዲዛይን እና ማምረት, 2011 (1): 72-74.