ذرہ بھیڑ کی اصلاح پر مبنی بڑے گردش زاویہ کے ساتھ ہیوی ڈیوٹی قبضہ کا ڈیزائن

مکینیکل آلات میں قلابے ضروری اجزاء ہیں ، جس سے نقل و حرکت اور گردش کی اجازت ملتی ہے۔ اگرچہ صنعتوں میں مختلف قسم کے قلابے بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے رہے ہیں ، جیسے روٹری کے قلابے ، ہوک قلابے ، کروی قلابے ، ہائیڈرولک سلنڈرز ، اور بال سکرو نٹ کے جوڑے ، ان کے پاس ابھی بھی کچھ حدود ہیں۔ مثال کے طور پر ، بھاری بوجھ کے تحت ، سختی کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے روایتی قلابے کو موٹی ہونے کی ضرورت ہے۔ مزید برآں ، خصوصی معاملات میں جہاں جگہ محدود ہے اور بوجھ بڑے ہیں ، روایتی قلابے اپنے کام کو پورا کرنے کے لئے جدوجہد کرسکتے ہیں۔

اس کے نتیجے میں ، نئے قبضہ ڈیزائنوں پر تحقیق کرنے میں دلچسپی بڑھ رہی ہے۔ ذرہ بھیڑ آپٹیمائزیشن (پی ایس او) الگورتھم ، جو ایک قسم کی بھیڑ انٹلیجنس الگورتھم ہے ، نے انجینئرنگ کے شعبوں میں نمایاں ترقی اور اطلاق حاصل کیا ہے۔ یہ الگورتھم افراد کے مابین باہمی تعاون اور مسابقت کے ذریعہ پیچیدہ جگہوں پر زیادہ سے زیادہ حل حاصل کرنے کے لئے کھانے کے لئے پرواز کرنے والے پرندوں کے گروہوں کے طرز عمل کا استعمال کرتا ہے۔ پی ایس او الگورتھم انتہائی موثر ، نفاذ میں آسان اور انجینئرنگ کی مشق میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ پی ایس او الگورتھم کے بنیادی عمل میں ابتدا ، ذرہ پرواز ، اور نتائج کا عزم شامل ہے۔ الگورتھم تصادفی طور پر ذرات کی ابتدائی آبادی پیدا کرکے شروع ہوتا ہے ، جو ممکن خطے میں منتقل ہوتا ہے۔ ہر ذرہ کی فٹنس ویلیو کا حساب لگانے سے ، الگورتھم ہر ذرہ کی نئی نقل و حرکت کی سمت اور رفتار کا تعین کرتا ہے۔ ذرہ تحریک کے ہر دور کے دوران ، زیادہ سے زیادہ ذرہ اور تاریخی زیادہ سے زیادہ ذرہ حرکت کے اگلے دور پر زیادہ اثر ڈالتا ہے۔ متعدد تکرار کے بعد ، الگورتھم زیادہ سے زیادہ حل حاصل کرتا ہے۔

پی ایس او الگورتھم کی کنورجنسی کارکردگی کو جڑتا وزن متعارف کروا کر بہتر بنایا گیا ہے ، جیسا کہ شی اور ایبر ہارٹ نے تجویز کیا ہے۔ ذرہ ارتقاء مساوات میں متعدد اجزاء شامل ہیں ، جن میں جڑتا ، ادراک اور معاشرتی تعاون شامل ہیں۔ الگورتھم پیرامیٹرز ، جیسے ذرہ کی رفتار اور تکرار کی تعداد ، کو مخصوص تقاضوں کی بنیاد پر ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔ پی ایس او الگورتھم انجینئرنگ کی ایپلی کیشنز میں وسیع پیمانے پر استعمال شدہ ذہین آپٹیمائزیشن الگورتھم بن چکے ہیں اور اکثر جینیاتی الگورتھم کو بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں۔ تاہم ، PSO الگورتھم کو اب بھی چیلنجوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے ، جیسے قبل از وقت ہم آہنگی۔ لہذا ، PSO الگورتھم کو بہتر بنانے اور اس کی حدود کو دور کرنے کے لئے اہم تحقیق کی گئی ہے۔

قبضہ ڈیزائن کے تناظر میں ، منصوبے کی ضروریات میں 3 ٹن کی بوجھ کی گنجائش اور ± 90 ڈگری کا گردش زاویہ شامل ہے ، جس میں طول و عرض 2000 ملی میٹر x 500 ملی میٹر x 1000 ملی میٹر سے زیادہ نہیں ہے۔ ان ضروریات کو پورا کرنے کے لئے ، 2RPR میکانزم کو قبضہ کے طریقہ کار کے طور پر منتخب کیا جاتا ہے۔ یہ میکانزم ایک گھومنے والی جوڑی اور چلتی جوڑی پر مشتمل ہے ، جس میں اعلی سختی ، غلطی میں ایڈجسٹمنٹ ، اور معاوضے کی صلاحیتیں پیش کی جاتی ہیں۔ مزید برآں ، میکانزم سڈول ہے ، جو آسان تنصیب اور بحالی کو قابل بناتا ہے۔

اصلاح کے ڈیزائن کے عمل کے دوران ، گردش کا زاویہ اور سائز کی ضروریات ہندسی رکاوٹوں کو لاگو کرکے پورا کی جاتی ہیں۔ تاہم ، کلیدی چیلنج اس بات کو یقینی بنانے میں ہے کہ میکانزم میں بہترین قوت ٹرانسمیشن کی صلاحیتیں ہیں۔ یہ عام طور پر میکانزم کے لئے کم سے کم ٹرانسمیشن زاویہ طے کرکے حاصل کیا جاتا ہے۔

فورس ٹرانسمیشن کا تجزیہ کرنے کے لئے ، راڈ سی ای کو تجزیہ آبجیکٹ کے طور پر منتخب کیا جاتا ہے۔ اس کے وسط اور گردش جوڑی کے درمیان M کا ایک بوجھ بڑے پیمانے پر اور D کا فاصلہ فرض کرتے ہوئے ، چھڑی سی ای پر تیار کردہ فورس کا معائنہ کیا جاتا ہے۔ فورسز اور چھڑی سی ای کے مابین زاویوں پر غور کرنے کے ساتھ ساتھ چھڑی اور ایکس محور کے مابین زاویہ پر بھی غور کرکے ، ایک طاقت کا توازن مساوات اخذ کیا گیا ہے۔ یہ مساوات میکانزم کی فورس ٹرانسمیشن کی صلاحیتوں کو یقینی بناتی ہے۔

تجزیہ کے نتائج کی بنیاد پر ، چلتی جوڑی اسی کے مطابق ڈیزائن کی گئی ہے۔ ایک الیکٹرک سلنڈر ماڈل ، GSX40-1201 ، کو ابتدائی طور پر منتخب کیا جاتا ہے ، جس میں فالج ، زور اور محوری طول و عرض کو مدنظر رکھتے ہوئے۔ حتمی ڈیزائن میں دوسرے عوامل ، جیسے جزو کا سائز ، پر بھی غور کیا جاتا ہے۔ ایلومینیم کانسی سے بنی سلائیڈنگ بیرنگ ہر گھومنے والی جوڑی کے لئے منتخب کی جاتی ہے ، ان کی اعلی بوجھ اٹھانے کی صلاحیت اور صحت سے متعلق ضروریات کو مدنظر رکھتے ہوئے۔ اہم اجزاء 35crmnsia مصر دات اسٹیل سے بنے ہیں ، جو اعلی تناؤ کی طاقت اور لچکدار ماڈیولس پیش کرتے ہیں۔

مکینیکل ڈیزائن کی تکمیل کے بعد ، حتمی ڈیزائن کو دیکھنے کے لئے ایک سی اے ڈی ماڈل قائم کیا جاتا ہے۔ پارٹیکل بھیڑ آپٹیمائزیشن الگورتھم نے کامیابی کے ساتھ بڑے گھومنے والے زاویہ ہیوی ڈیوٹی قبضے کے ڈیزائن کو بہتر بنایا ہے ، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ یہ ڈیزائن کی تمام ضروریات کو پورا کرے۔

آخر میں ، ذرہ بھیڑ آپٹیمائزیشن الگورتھم بڑے گھومنے والے زاویہ ہیوی ڈیوٹی قبضہ کے ڈیزائن کو بہتر بنانے میں موثر ثابت ہوا ہے۔ محتاط ترتیب اور تجزیہ کے ذریعے ، 2RPR میکانزم کا زیادہ سے زیادہ ڈیزائن حاصل کیا گیا۔ مکینیکل ڈیزائن ، بشمول اجزاء اور مواد کا انتخاب ، کامیابی کے ساتھ مکمل کیا گیا۔ CAD ماڈل حتمی ڈیزائن کی بصری نمائندگی فراہم کرتا ہے۔ مجموعی طور پر ، ذرہ بھیڑ آپٹیمائزیشن الگورتھم قبضے کے موثر اور موثر ڈیزائن کے لئے ایک قیمتی ٹول پیش کرتے ہیں اور مختلف صنعتوں میں مکینیکل آلات کی کارکردگی اور فعالیت کو بہتر بنانے میں معاون ہیں۔

حوالہ جات:

1. وی منہے ، ہان ژیانگو ، ژانگ جون۔ 3-ups/s متوازی بلئرڈ بال قبضہ [J] پر اصلاح کی تحقیق۔ ایرو اسپیس مینوفیکچرنگ ٹکنالوجی ، 2011 (3): 19-23۔

2. چن لشون ، لی لی ، ژانگ ہانگلینگ۔ نئے سپر فالتو روبوٹج کا مشترکہ ڈیزائن۔ مکینیکل ڈیزائن اور مینوفیکچرنگ ، 2010 (6): 148-150۔

3. یانگ شن ، کیئ انجیانگ۔ آر بی ایف اور پارٹیکل بھیڑ آپٹیمائزیشن الگورتھم [جے] پر مبنی الیکٹرانک ایکسلریٹر پیڈل وولٹیج ایڈجسٹمنٹ پیرامیٹرز کا زیادہ سے زیادہ ڈیزائن۔ مکینیکل ڈیزائن اور مینوفیکچرنگ ، 2011 (1): 72-74۔