ການອອກແບບຂອງ hinge ທີ່ມີຫນ້າທີ່ຫນັກກັບມຸມຫມູນວຽນຂະຫນາດໃຫຍ່ໂດຍອີງໃສ່ Particle Swarm Optimization_horne ຮູ້

Hinges ແມ່ນສ່ວນປະກອບທີ່ສໍາຄັນໃນອຸປະກອນກົນຈັກ, ໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວແລະການຫມູນວຽນ. ໃນຂະນະທີ່ hinges ປະເພດຕ່າງໆໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສະຫະກໍາ, ເຊັ່ນ: hinges rotary, hinges hoke, hinges hings, hinges hings, ແລະຄູ່ sp screw ສັ້ນ, ພວກເຂົາຍັງມີຂໍ້ຈໍາກັດບາງຢ່າງ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ, ສາຍຮັດແບບດັ້ງເດີມຈໍາເປັນຕ້ອງຫນາເພື່ອຈະໄດ້ຮັບຄວາມຕ້ອງການທີ່ຍາກ. ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນກໍລະນີພິເສດທີ່ພື້ນທີ່ມີຄວາມຈໍາກັດແລະການໂຫຼດແມ່ນໃຫຍ່, ພັບແບບດັ້ງເດີມອາດຈະດີ້ນລົນໃນການເຮັດວຽກຂອງພວກເຂົາ.

ດ້ວຍເຫດນັ້ນ, ມີຄວາມສົນໃຈທີ່ເພີ່ມຂື້ນໃນການຄົ້ນຄ້ວາການອອກແບບຂອງ Hinge ໃຫມ່. ອະນຸພາກ Swarm (PSO) ສູດການຄິດໄລ່, ປະເພດຫນຶ່ງຂອງສູດຄວາມສະຫຼາດ Swarm, ໄດ້ຮັບການພັດທະນາທີ່ສໍາຄັນແລະການນໍາໃຊ້ໃນຂົງເຂດວິສະວະກໍາ. ສູດການຄິດໄລ່ນີ້ໃຊ້ພຶດຕິກໍາຂອງກຸ່ມນົກທີ່ບິນເພື່ອບັນລຸວິທີແກ້ໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດໂດຍຜ່ານການຮ່ວມມືແລະການແຂ່ງຂັນລະຫວ່າງບຸກຄົນ. ASO algorithms ແມ່ນມີປະສິດຕິພາບສູງ, ງ່າຍຕໍ່ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ, ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການປະຕິບັດດ້ານວິສະວະກໍາ. ຂະບວນການພື້ນຖານຂອງ PSO Algorithm ລວມມີການເລີ່ມຕົ້ນ, ການບິນອະນຸພາກ, ແລະການກໍານົດຜົນໄດ້ຮັບ. ສູດການຄິດໄລ່ແມ່ນເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການສ້າງປະຊາກອນໃນເບື້ອງຕົ້ນຂອງອະນຸພາກ, ເຊິ່ງເຄື່ອນທີ່ພາຍໃນພາກພື້ນທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໂດຍການຄິດໄລ່ມູນຄ່າການອອກກໍາລັງກາຍຂອງແຕ່ລະສ່ວນ, ສູດການຄິດໄລ່ກໍານົດທິດທາງການເຄື່ອນໄຫວໃຫມ່ແລະຄວາມໄວຂອງແຕ່ລະສ່ວນຂອງແຕ່ລະສ່ວນ. ໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຂອງອະນຸພາກແຕ່ລະຮອບ, ອະນຸພາກທີ່ດີທີ່ສຸດແລະອະນຸພາກທີ່ດີທີ່ສຸດໃນປະຫວັດສາດມີອິດທິພົນຫລາຍຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວຮອບຕໍ່ໄປ. ຫຼັງຈາກການຕອບສະຫນອງຫຼາຍ, ສູດການຄິດໄລ່ໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ການປະຕິບັດການປະສົມຂອງ PSO algorithm ໄດ້ຮັບການປັບປຸງໄດ້ຮັບການປັບປຸງໂດຍການແນະນໍານ້ໍາຫນັກຂອງ Inertia, ດັ່ງທີ່ໄດ້ສະເຫນີໂດຍ Shi ແລະ Eberhart. ສົມຜົນວິວັດທະນາການຂອງອະນຸພາກແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຫລາຍສ່ວນປະກອບ, ລວມທັງຄວາມບໍ່ມີຄວາມຫມາຍ, ການຮັບຮູ້ແລະການຮ່ວມມືດ້ານສັງຄົມ. ຕົວກໍານົດການ algorithm, ເຊັ່ນຄວາມໄວຂອງອະນຸພາກແລະຈໍານວນ iterations, ສາມາດປັບໄດ້ໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ກໍານົດສະເພາະ. PSO algorithms ໄດ້ກາຍເປັນລະບົບ algorithization ທີ່ດີທີ່ສຸດໃນການສະຫມັກວິສະວະກໍາແລະມີຄວາມຫມາຍທາງພັນທຸກໍາ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, PSO Algorithms ຍັງປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍເຊັ່ນ: ການປະສົມກ່ອນໄວອັນຄວນ. ສະນັ້ນ, ມັນໄດ້ມີການຄົ້ນຄວ້າທີ່ສໍາຄັນທີ່ອຸທິດຕົນເພື່ອປັບປຸງ PSO algorithm ແລະກ່າວເຖິງຂໍ້ຈໍາກັດຂອງມັນ.

ໃນສະພາບການຂອງການອອກແບບ Hinge, ຄວາມຕ້ອງການຂອງໂຄງການລວມມີມຸມໂຫຼດຂອງ 3 ໂຕນແລະມຸມຫມູນວຽນຂອງ± 90 ອົງສາ, ມີຂະຫນາດ 2000 ມ x 500 mm x 1000 ມມ. ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້, ກົນໄກ 2RPR ແມ່ນຖືກຄັດເລືອກເປັນກົນໄກ hinge. ກົນໄກນີ້ປະກອບດ້ວຍຄູ່ຫມູນວຽນແລະຄູ່ເຄື່ອນຍ້າຍ, ສະເຫນີຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງ, ຄວາມຜິດພາດໃນການປັບຜິດ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການຊົດເຊີຍ. ນອກຈາກນັ້ນ, ກົນໄກແມ່ນສົມມາດ, ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕັ້ງງ່າຍແລະຮັກສາງ່າຍດາຍ.

ໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການອອກແບບທີ່ເພີ່ມປະສິດທິພາບ, ຄວາມຕ້ອງການດ້ານມຸມແລະຂະຫນາດຂອງການຫມູນວຽນແມ່ນໄດ້ຮັບການຕອບສະຫນອງໂດຍການນໍາໃຊ້ຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານເລຂາຄະນິດ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ສິ່ງທ້າທາຍທີ່ສໍາຄັນແມ່ນຢູ່ໃນການຮັບປະກັນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການສົ່ງກໍາລັງແຮງງານທີ່ດີເລີດ. ນີ້ແມ່ນປະສົບຜົນສໍາເລັດໂດຍປົກກະຕິໂດຍການຕັ້ງມຸມສົ່ງຕໍ່ຂັ້ນຕ່ໍາສຸດສໍາລັບກົນໄກ.

ເພື່ອວິເຄາະການສົ່ງຕໍ່ແຮງງານ, ROD CE ຖືກເລືອກເປັນວັດຖຸວິເຄາະ. ສົມມຸດວ່າລະເບີດໂຫຼດຂອງ m ແລະໄລຍະຫ່າງຂອງ d ລະຫວ່າງສູນກາງຂອງມະຫາຊົນແລະຄູ່ຫມູນວຽນ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄດ້ຖືກກວດກາ. ໂດຍການພິຈາລະນາມຸມລະຫວ່າງກໍາລັງແລະ rod ce, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບມຸມລະຫວ່າງ rod ແລະແກນ x, ສົມຜົນການດຸ່ນດ່ຽງຂອງກໍາລັງແມ່ນໄດ້ມາ. ສົມຜົນນີ້ຮັບປະກັນຄວາມສາມາດໃນການສົ່ງຕໍ່ກົນໄກຂອງກົນໄກ.

ອີງຕາມຜົນໄດ້ຮັບການວິເຄາະ, ຄູ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຖືກອອກແບບຕາມຄວາມເຫມາະສົມ. ຮູບແບບກະບອກໄຟຟ້າ, GSX40-1201, ແມ່ນຖືກເລືອກໄວ້ລ່ວງຫນ້າ, ຖືກເລືອກເຂົ້າໃນບັນຊີເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ, ແຮງ, ແລະຂະຫນາດຂອງແກນ. ປັດໃຈອື່ນໆ, ເຊັ່ນວ່າຂະຫນາດອົງປະກອບ, ຍັງໄດ້ຖືກພິຈາລະນາໃນການອອກແບບສຸດທ້າຍ. ບັນດາຫມີເລື່ອນທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງອະລູມິນຽມທີ່ຖືກເລືອກໄວ້ສໍາລັບແຕ່ລະຄູ່ຫມູນວຽນ, ພິຈາລະນາຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດທີ່ສູງແລະຄວາມຕ້ອງການທີ່ມີຄວາມເທົ່າທຽມກັນ. ສ່ວນປະກອບຕົ້ນຕໍແມ່ນເຮັດດ້ວຍເຫຼັກເຊວ super-35crmnsia, ເຊິ່ງສະເຫນີຄວາມແຮງສູງແລະ modulus elastic.

ພາຍຫຼັງສໍາເລັດການອອກແບບກົນຈັກ, ຮູບແບບ CAD ໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂື້ນເພື່ອເບິ່ງພາບການອອກແບບສຸດທ້າຍ. ການຄາດຄະເນຂອງອະນຸພາກ Swarmization Pergorithm ໄດ້ຮັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບການອອກແບບຂອງ Hinge ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີການຫມູນວຽນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຮັບປະກັນໃຫ້ມັນຕອບສະຫນອງກັບຄວາມຕ້ອງການອອກແບບທັງຫມົດ.

ໃນການສະຫລຸບ, ອະນຸພາກຂອງອະນຸພາກ SWARMIFIZIZiz ໄດ້ພິສູດໃຫ້ມີປະສິດຕິຜົນໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງ HINGE ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວແບບໃຫຍ່ໆ. ໂດຍຜ່ານການຕັ້ງຄ່າແລະການວິເຄາະຢ່າງລະມັດລະວັງ, ການອອກແບບທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງກົນໄກ 2RPR A ບັນລຸໄດ້. ການອອກແບບກົນຈັກ, ລວມທັງການຄັດເລືອກສ່ວນປະກອບແລະວັດສະດຸ, ໄດ້ສໍາເລັດແລ້ວ. ຮູບແບບ CAD ໃຫ້ຕົວແທນດ້ານສາຍຕາຂອງການອອກແບບສຸດທ້າຍ. ໂດຍລວມແລ້ວ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງ Swarm.

ເອເນ:

1. Wei Minhe, Han Xianguo, Zhang Jun. ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດໃນຂະຫນາດ 3-UPS / s ຂະຫນານ binge hinge balle ຂະຫນານບານ [J]. ເຕັກໂນໂລຢີການຜະລິດ Aerospace, ປີ 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishun, LI LI, Zhang Hongliang. ການອອກແບບຮ່ວມຂອງ Robotant Super-Retadant ໃຫມ່. ການອອກແບບກົນຈັກແລະການຜະລິດ, 2010 (6): 148-150.

3. Yang Shun, Cai Anjiang. ການອອກແບບທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງຕົວກໍານົດການປັບແຮງດັນໃນແຮງດັນໄຟຟ້າ pedal pedal ທີ່ສຸດໂດຍອີງໃສ່ລະບົບ algorithm ທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງ RBF. ການອອກແບບກົນຈັກແລະການຜະລິດ, 2011 (1): 72-74.