අංශු රංචු ප්රශස්තිකරණය_ඉන්ර්ජිං මත පදනම්ව විශාල භ්රමණ කෝණයකින් යුත් බර බැරවල්වල සැලසුම් කිරීම

ඉඟි යනු යාන්ත්රික උපාංගවල අත්යවශ්ය අංග වන අතර චලනය හා භ්රමණය සඳහා ඉඩ සලසයි. භ්රමණ උකුස්සන්, හූක් ඉඟි, ගෝලාකාර ඉඟි, හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර සහ බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ නගා වල විවිධ වර්ගවල ඉඟි බහුලව භාවිතා කර ඇති අතර, ඔවුන්ට තවමත් යම් සීමාවන් තිබේ. නිදසුනක් වශයෙන්, අධික බර පැටවීම යටතේ, දෘඩතා අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා සාම්ප්රදායික උකුල්වල thick න විය යුතුය. මීට අමතරව, අවකාශය සීමිත වන අතර බර විශාල වන විශේෂ අවස්ථා වලදී සාම්ප්රදායික උකුල්ස් ඔවුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය ඉටු කිරීමට අරගල කළ හැකිය.

එහි ප්රති As ලයක් වශයෙන්, නව හින් වී මෝස්තර පර්යේෂණ කිරීමට වැඩි උනන්දුවක් දක්වයි. අංශු රංචු ප්රශස්තිකරණය (PSO) SWARM බුද්ධි ඇල්ගොරිතම, ඉංජිනේරු ක්ෂේත්රවල සැලකිය යුතු සංවර්ධනයක් සහ යෙදවීම ලබාගෙන ඇත. මෙම ඇල්ගොරිතම විසින් පුද්ගලයන් අතර සහයෝගයෙන් හා තරඟකාරිත්වය තුළ දෘ cවේ අවකාශවල ප්රශස්ත විසඳුම් ලබා ගැනීම සඳහා ආහාර සඳහා පියාසර කරන කුරුලු කණ්ඩායම්වල හැසිරීම භාවිතා කරයි. PSO ALGORTHIMMMS යනු ඉංජිනේරු භාවිතයේ ඉතා කාර්යක්ෂම, ක්රියාත්මක කිරීම පහසු වන අතර ඉංජිනේරු පුහුණුව සඳහා පුළුල් ලෙස භාවිතා වේ. PSO ALGORITHM හි මූලික ක්රියාවලියට ආරම්භක, අංශු පියානය සහ ප්රති ance ලයක් ලෙස තීරණය කිරීම ඇතුළත් වේ. ඇල්ගොරිතම ආරම්භ වන්නේ අහඹු ලෙස ආරම්භ වන අංශුවල ආරම්භක ජනගහනයක් ජනනය වන අතර එය ශක්ය කලාපය තුළ ගමන් කරයි. සෑම අංශුවකම යෝග්යතා වටිනාකම ගණනය කිරීමෙන් ඇල්ගොරිතම සෑම අංශුවකම නව චලන දිශාව සහ වේගය තීරණය කරයි. අංශු ව්යාපාරයේ එක් එක් වටයේ දී, ප්රශස්ත අංශුව සහ historical තිහාසික ප්රශස්ත අංශුව ඉදිරි චලිතයේ වැඩි බලපෑමක් ඇති කරයි. විවිධ පුනරාවර්තන වලින් පසුව, ඇල්ගොරිතම ප්රශස්ත විසඳුම ලබා ගනී.

ෂී සහ එර්ගර්ට් විසින් යෝජනා කරන ලද පරිදි, අවස්ථිති පඳුරු හඳුන්වා දීමෙන් PSO ඇල්ගොරිතමගේ අභිසාරීතාවයේ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කර ඇත. අංශු පරිණාමය සමීකරණයට අවස්ථිති, සංජානනය සහ සමාජ සහයෝගීතාව ඇතුළු සංරචක කිහිපයක් ඇතුළත් වේ. අංශු වේගය සහ මාත්රණ ගණන වැනි ඇල්ගොරිතම පරාමිතීන් විශේෂිත අවශ්යතා මත පදනම්ව සකස් කළ හැකිය. PSO ඇල්ගොරිතම ඉංජිනේරු යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වන බුද්ධිමත් බුද්ධිමය ඇල්ගොරිතම බවට පත්ව ඇති අතර බොහෝ විට ජාන ඇල්ගොරිතම බොහෝ විට අභිබවා යයි. කෙසේ වෙතත්, PSO අල්ගොයිොරිතම තවමත් නොමේරූ අභිසාරීතාව වැනි අභියෝගවලට මුහුණ දෙති. එබැවින්, PSO ඇල්ගොරිතම වැඩිදියුණු කිරීම සහ එහි සීමාවන් ආමන්ත්රණය කිරීම සඳහා කැපවූ සැලකිය යුතු පර්යේෂණ සිදු කර ඇත.

හින්ජ් මෝස්තරයේ සන්දර්භය තුළ, ව්යාපෘති අවශ්යතා ටොන් 3 ක සහ භ්රමණ කෝණයකින් යුක්ත වන අතර භ්රමණ කෝණයක් අංශක 90 ක් වන අතර, මානයන් 2000 mm x 500 mm x 1000 mm නොඉක්මවිය යුතුය. මෙම අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා 2rpr යාන්ත්රණය හින්ජ් යාන්ත්රණය ලෙස තෝරාගෙන ඇත. මෙම යාන්ත්රණය භ්රමණය වන යුගලයකින් සහ චලනය වන යුගලයකින් සමන්විත වන අතර, ඉහළ දෘඩතාව, දෝෂ ගැලපුම් සහ වන්දි හැකියාවන් ලබා දෙයි. මීට අමතරව, යාන්ත්රණය සමමිතික, පහසුවෙන් ස්ථාපනය හා නඩත්තු කිරීම සක්රීය කිරීම.

ප්රශස්තිකරණ සැලසුම් ක්රියාවලියේදී, භ්රමණ කෝණය සහ ප්රමාණයේ අවශ්යතා ජ්යාමිතික බාධක යෙදීමෙන් මුණගැසී ඇත. කෙසේ වෙතත්, යාන්ත්රණය සහතික කිරීම සඳහා ප්රධාන අභියෝගය වන්නේ යාන්ත්රණය සහතික කිරීම සඳහා ය. මෙය සාමාන්යයෙන් සාක්ෂාත් කරගන්නේ යාන්ත්රණය සඳහා අවම සම්ප්රේෂණ කෝණයක් සැකසීමෙනි.

බල සම්ප්රේෂණය විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා, ROD ක්රි.ව. විශ්ලේෂණ වස්තුව ලෙස තෝරා ගනු ලැබේ. එම් හි පැටවුම් ස්කන්ධයක් සහ එහි ස්කන්ධ කේන්ද්රය සහ භ්රමණ යුගලය අතර dradm ත්වීම අතර drough ණ යුගලයක් ලෙස උපකල්පනය කරනු ලැබේ. බලවේග සහ රොඩ් සී. ක්රි.ව. මෙම සමීකරණය යාන්ත්රණයේ බල සම්ප්රේෂණ හැකියාවන් සහතික කරයි.

විශ්ලේෂණ ප්රති Results ල මත පදනම්ව, චලනය වන යුගලය ඒ අනුව නිර්මාණය කර ඇත. ආ roke ාතය, තෙරපුම සහ අක්ෂ මානයන් සැලකිල්ලට ගනිමින් GSX40-1201 හි විදුලි සිලින්ඩර් ආකෘතියක් මූලික වශයෙන් තෝරා ගනු ලැබේ. සංරචක ප්රමාණය වැනි වෙනත් සාධක අවසාන නිර්මාණයේ දී ද සලකා බලයි. බොහෝ භ්රමීන යුගලය සඳහා ඇලුමිනියම් ලෝකඩ වලින් සාදා ඇති ෙරගාර් කිරීම තෝරා ගනු ලබන්නේ ඒවායේ ඉහළ බර බර කිරිමේ ධාරිතාව සහ නිරවද්යතාවය සැලකිල්ලට ගනිමිනි. ප්රධාන සංරචක 35 වර්ග ක්රිෂ්නේෂන් මිශ්ර ලෝහ වානේ වලින් සාදා ඇති අතර එය ඉහළ ආතන්ය ශක්තියක් සහ ප්රත්යාස්ථතා මාපාංකය ලබා දේ.

යාන්ත්රික සැලසුම අවසන් වූ පසු, අවසාන සැලසුම දෘශ්යමාන කිරීම සඳහා CAD ආකෘතියක් ස්ථාපිත කර ඇත. අංශු රංචු ප්රශස්තිකරණය ඇල්ගොරිතම විශාල භ්රමණයන්හි බර වැඩ බර වැඩ කිරීම, එය සියලු සැලසුම් අවශ්යතා සපුරාලීම සහතික කරයි.

අවසාන වශයෙන්, අංශු දෘෂ්ටි කෝණයෙන් යුත් ඇල්ගොරිතම විශාල භ්රමණයන් බර වැඩක් සහිත උත්තේජනයක සැලසුම ප්රශස්ත කිරීමට effective ලදායී බව ඔප්පු වී තිබේ. ප්රවේශමෙන් වින්යාසය සහ විශ්ලේෂණයන් තුළින් 25rPr යාන්ත්රණයේ ප්රශස්ත නිර්මාණය කර ඇත. සංරචක සහ ද්රව්ය තෝරා ගැනීම ඇතුළුව යාන්ත්රික සැලසුම සාර්ථකව නිම කරන ලදී. CAD ආකෘතිය අවසාන නිර්මාණයේ දෘශ්ය නිරූපණය සපයයි. සමස්තයක් වශයෙන්, අංශු ප්රශස්තිකරණ ඇල්ගොරිතම කාර්යක්ෂමව හා effective ලදායී ලෙස සැලසුම් කිරීම සඳහා වටිනා මෙවලමක් ලබා දෙන අතර විවිධ කර්මාන්තවල යාන්ත්රික උපාංගවල කාර්ය සාධනය හා ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීමට දායක වේ.

යොමුව:

1. Wei minhe, Han xiangoo, ෂැං ජුන්. 3-Upls / s හි ප්රශස්තිකරණ පර්යේෂණ සමාන්තර බිලියර්ඩ් බෝල් හින්ජ් [ජේ]. අභ්යවකාශ නිෂ්පාදන තාක්ෂණය, 2011 (3): 19-23.

2. චෙන් ලිෂුන්, ලී ලී, ෂැං හොන්ග්ලැන්ග්. නව සුපිරි-අතිරික්ත රොබෝජ් හි ඒකාබද්ධ නිර්මාණය. යාන්ත්රික නිර්මාණය සහ නිෂ්පාදන, 2010 (6): 148-150.

3. යැං ෂුන්, සී.ඒ.අයි අංජියං. ආර්බීඑෆ් සහ අංශු රණ්ඩු දීමේ ප්රශස්තිකරණය ඇල්ගොරිතම [j] මත පදනම්ව ඉලෙක්ට්රොනික් ත්වරණ ත්වරණ වෝල්ටේජ් ගැලපුම් පරාමිතීන්වල ප්රශස්ත නිර්මාණය. යාන්ත්රික නිර්මාණය සහ නිෂ්පාදනය, 2011 (1): 72-74.