Design nan lou-devwa charnyèr ak gwo wotasyon ang ki baze sou patikil swarm optimize_hinge konnen

Gon yo se eleman esansyèl nan aparèy mekanik, sa ki pèmèt pou mouvman ak wotasyon. Pandan ke divès kalite gon yo te lajman itilize nan endistri yo, tankou rotary gon, hooke gon, gon esferik, silenn idwolik, ak boul vis nwa vis, yo toujou gen sèten limit. Pou egzanp, anba charj lou, gon tradisyonèl bezwen yo dwe epè yo nan lòd yo satisfè kondisyon frigidité. Anplis de sa, nan ka espesyal kote espas ki limite ak charj yo gwo, gon tradisyonèl ka lite satisfè fonksyon yo.

Kòm yon rezilta, te gen ap grandi enterè nan fè rechèch sou nouvo desen charnyèr. Patikil optimize swarm (PSO) algorithm, yon kalite algorithm entèlijans trennen, te pran siyifikatif devlopman ak aplikasyon nan jaden jeni. Sa a algorithm itilize konpòtman an nan gwoup zwazo vole pou manje yo reyalize solisyon optimal nan espas konplèks nan kolaborasyon ak konpetisyon nan mitan moun. Algoritm PSO yo trè efikas, fasil pou aplike, ak anpil itilize nan pratik jeni. Pwosesis debaz la nan yon algorithm PSO gen ladan inisyalizasyon, vòl patikil, ak detèminasyon rezilta. Algorithm nan kòmanse pa owaza génération yon popilasyon inisyal nan patikil, ki deplase nan rejyon an posib. Pa kalkile valè a kapasite nan chak patikil, algorithm a detèmine direksyon an nouvo mouvman ak vitès nan chak patikil. Pandan chak wonn nan mouvman patikil, patikil la pi bon ak istorik patikil la pi bon gen yon pi gwo enfliyans sou wonn nan pwochen nan mouvman. Apre itérations miltip, algorithm a jwenn solisyon an pi bon.

Pèfòmans nan dirèksyon nan algorithm nan PSO te amelyore pa entwodwi pwa inèsi, jan yo pwopoze pa Shi ak Eberhart. Ekwasyon evolisyon patikil la enplike plizyè konpozan, tankou inèsi, koyisyon, ak koperasyon sosyal. Paramèt yo algorithm, tankou vitès la patikil ak kantite iterasyon, yo ka ajiste ki baze sou kondisyon espesifik. Algoritm PSO yo te vin tounen yon algorithm lajman itilize entelijan optimize nan aplikasyon pou jeni ak souvan pèfòme algoritm jenetik. Sepandan, algoritm PSO toujou fè fas a defi, tankou prematire dirèksyon. Se poutèt sa, te gen siyifikatif rechèch dedye a amelyore algorithm nan PSO ak adrese limit li yo.

Nan kontèks la nan konsepsyon charnyèr, kondisyon yo ki pwojè gen ladan yon kapasite chaj nan 3 tòn ak yon ang wotasyon nan ± 90 degre, ak dimansyon pa depase 2000 mm x 500 mm x 1000 mm. Pou satisfè kondisyon sa yo, se mekanis nan 2RPR chwazi kòm mekanis nan charnyèr. Mekanis sa a konsiste de yon pè wotasyon ak yon pè k ap deplase, ofri segondè frigidité, ajisteman erè, ak kapasite konpansasyon. Anplis de sa, mekanis a se simetrik, pèmèt fasil enstalasyon ak antretyen.

Pandan pwosesis la konsepsyon optimize, ang lan wotasyon ak kondisyon gwosè yo satisfè pa aplike kontrent jewometrik. Sepandan, defi a kle manti nan asire mekanis a gen kapasite ekselan transmisyon fòs. Sa a se tipikman reyalize pa mete yon ang transmisyon minimòm pou mekanis la.

Pou analize transmisyon fòs la, yo chwazi baton an kòm objè analiz la. Sipoze yon mas chaj nan M ak yon distans nan D ant sant li yo nan mas ak pè a wotasyon, se fòs la egzèse sou baton an CE egzamine. Pa konsidere ang ki genyen ant fòs yo ak baton an, osi byen ke ang ki genyen ant baton an ak aks x la, se yon ekwasyon balans fòs sòti. Ekwasyon sa a asire kapasite transmisyon fòs mekanis la.

Baze sou rezilta analiz yo, se pè a k ap deplase ki fèt kòmsadwa. Yon modèl silenn elektrik, GSX40-1201, se preliminèman chwazi, pran an kont konjesyon serebral, vyolans, ak dimansyon aksyal. Lòt faktè, tankou gwosè eleman, yo konsidere tou nan konsepsyon final la. Glisman BEARINGS te fè nan an kwiv aliminyòm yo chwazi pou chak pè wotasyon, konsidere segondè yo chaj-pote kapasite ak kondisyon presizyon. Konpozan prensipal yo te fè nan asye alyaj 35crmnsia, ki ofri segondè fòs rupture ak modil elastik.

Apre yo fini konsepsyon mekanik la, se yon modèl CAD etabli visualized konsepsyon final la. Algorithm nan optimize swarm patikil te avèk siksè optimisé konsepsyon an nan gwo-wotasyon-ang lou-devwa charnyèr a, asire li satisfè tout kondisyon yo ki konsepsyon.

An konklizyon, te patikil la swarm optimize algorithm pwouve efikas nan optimize konsepsyon an nan yon gwo-wotasyon-ang lou-devwa charnyèr. Atravè konfigirasyon atansyon ak analiz, yo te konsepsyon an pi bon nan mekanis nan 2RPR reyalize. Konsepsyon mekanik la, ki gen ladan seleksyon an nan eleman ak materyèl, te konplete avèk siksè. Modèl la CAD bay yon reprezantasyon vizyèl nan konsepsyon final la. An jeneral, patikil swarm optimize algoritm ofri yon zouti enpòtan pou konsepsyon an efikas ak efikas nan gon ak kontribye nan amelyore pèfòmans lan ak fonctionnalités nan aparèy mekanik nan endistri divès kalite.

Referans:

1. Wei Minhe, Han Xianguo, Zhang Jun. Optimizasyon rechèch sou 3-UPS/s paralèl biyar boul charnyèr [J]. Aerospace Manufacturing Technology, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishun, Li Li, Zhang Hongliang. Joint Design nan nouvo super-redondants robotj. Konsepsyon mekanik ak manifakti, 2010 (6): 148-150.

3. Yang Shun, Cai Anjiang. Optimal konsepsyon nan elektwonik akseleratè pedal paramèt ajisteman vòltaj ki baze sou RBF ak patikil swarm optimize algorithm [J]. Konsepsyon mekanik ak manifakti, 2011 (1): 72-74.