Бөлүкчөлөрдү оптималдаштыруу_Hinge Playmtimization_Hinge Билим берүү

Механикалык шаймандарда механикалык шаймандарда механикалык шаймандарда маанилүү компоненттер болуп саналат. Ротикалык илмектер, Хуке илмектер, гидравликалык цилиндрлер, гидравликалык цилиндрлер жана топ жуптары сыяктуу көптөгөн илмектер колдонулган. Мисалы, оор жүктөргө ылайык, салттуу илгичтер катаалдык талаптарын канааттандыруу үчүн калың болушу керек. Мындан тышкары, мейкиндик чектелген жана жүктөрдү чоң, салттуу илмектер өз функцияларын аткаруу үчүн күрөшүшү мүмкүн.

Натыйжада, жаңы дизайндарды изилдөөгө кызыкдар болуп жатат. Бөлүкчөлөрдү оптимизациялоо (PSO) Алгоритм, алгоритм, алгоритмдин бир түрү инженердик талааларда олуттуу өнүгүүгө жана колдонууга жетишти. Бул алгоритм азык-түлүк үчүн учкан чымчыктардын жүрүм-турумун пайдаланып, жеке адамдардын арасында кызматташуу жана атаандаштык аркылуу оптималдуу чечимдерге жетишүү үчүн тамак-аш топторунун жүрүм-турумун колдонот. П.О-алгоритмдер - инженердик практикада жана кеңири колдонулат. PSO Алгоритминин негизги процесси инициализация, бөлүкчөлөрдүн учуусуна жана натыйжада аныктоо кирет. Алгоритм мүмкүн болгон бөлүкчөлөрдүн баштапкы калкын калктын биринчи калкын алып салгандан башталат, ал мүмкүн болгон аймакта өтөт. Ар бир бөлүкчөнүн фитнес маанисин эсептөө менен, алгоритм ар бир бөлүкчөдүн жаңы багытын жана ылдамдыгын аныктайт. Бөлүкчөлөрдүн кыймылынын ар бир айлампасы, оптималдуу бөлүкчө жана тарыхый оптималдуу бөлүкчөгө өтүүнүн кийинки айлампасына чоң таасирин тийгизет. Бир нече итерациядан кийин алгоритм оптималдуу чечимди алат.

ШИ жана Эбер Аршарт сунуш кылган инерция тараза менен тааныштыруу менен PSO Алгоритмдин конвергенциясынын конвергенциясы өркүндөтүлдү. Бөлүкчөлүктүн эволюциясы теңдемеси бир нече компоненттерди, анын ичинде инерция, таанып-билүүчүлүк жана социалдык кызматташууну камтыйт. Бөлүкчөлөрдүн ылдамдыгы жана кайталоолордун санын, мисалы, конкреттүү талаптарга негизделген ПТО Алгоритмдери инженердик тиркемелер боюнча акылдуу оптимизация алгоритми болуп, генетикалык алгоритмдерди ашыкча колдонушкан. Бирок, PSO Алгоритмдери дагы деле эрте келген жакындашуу сыяктуу кыйынчылыктарга туш болушат. Ошондуктан, PSO Алгоритмди өркүндөтүү жана анын мүмкүнчүлүктөрүнүн чектөөлөрүн чечүүгө арналган маанилүү изилдөө жүргүзүлдү.

Долбоордун дизайнын шартында, долбоордун талаптары 3 90 градус менен 3 тонна жана айлануу бурчун камтыйт, 2000 мм x 500 мм X 1000 ммден ашпаган өлчөмдөгү 3 тонна жана айлануу бурчу кирет. Бул талаптарга жооп берүү үчүн, 2RPR механизми илгич механизми катары тандалды. Бул механизм айлануучу жуптан жана кыймылдаган жуптан турат, катуу катууланып, катаны тууралоо жана компенсациялардын мүмкүнчүлүктөрүн сунуштайт. Андан тышкары, механизм симметриялуу, жеңил орнотууну жана техникалык тейлөөгө мүмкүнчүлүк берет.

Оптимизациялоо учурунда дизайн процесси учурунда, айлануу бурчунда жана өлчөмдөрдүн талаптары геометриялык чектөөлөрдү колдонуу менен кездешет. Бирок, негизги чакырык механизмди эң ​​сонун өткөрүү мүмкүнчүлүктөрү бар. Бул, адатта, механизм үчүн минималдуу жубайлардын бурчун орнотуу менен жетишилет.

Күч берүүнү талдоо үчүн б.з.ч. Массалык жана айлануу түтүгүнүн ортосунда D аралык массасын жана D аралыкка графикти болжолдоо, б.з. Күчтөр менен таяктын ортосундагы бурчтарды карап чыгуу менен, ошондой эле таяк менен х-огунун ортосундагы бурч, күч балансынын теңдемеси пайда болот. Бул теңдеме механизмдин күчтөрүнүн өткөргүчтүк мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылат.

Анализдин жыйынтыгы боюнча кыймылдаган жуп ошого жараша иштелип чыккан. Электр цилиндр модели, GSX40-1201, инсульт, сокку, соккуларды жана ок атуучу өлчөмдөрдү эске алуу менен алдын-ала тандалган. Компоненттин көлөмү сыяктуу башка факторлор, ошондой эле акыркы дизайнда да каралат. Алюминийдик колодон жасалган жылышуу подшипниктер ар бир айлануучу жуп үчүн тандалып алынып, алардын жогорку жүктөрдү жана тактык талаптарын эске алуу менен тандалган. Негизги компоненттер 35кринталдык эритме болоттон жасалган, ал жогорку чыңалуу күч жана серпилгич модулду сунуш кылган.

Механикалык дизайн аяктагандан кийин, акыркы дизайнды элестетүү үчүн CAD модели түзүлгөн. Бөлүкчөлөрдү оптимизациялоо алгоритм алгоритми ири айлануу-бурчтуу оорулардын дизайнын долбоорлорун ийгиликтүү жеңилдетип, анын бардык долбоорлук талаптарга жооп бергендигин камсыз кылды.

Жыйынтыктап, бөлүкчөлөрүн оптимизация алгоритми ири айлануу-бурчтуу оорулуунун дизайнын оптималдаштырууда натыйжалуу болду. Кылдат конфигурация жана талдоо аркылуу, 2RPPR механизминин оптималдуу дизайны жетишилди. Механикалык дизайн, анын ичинде компоненттерди жана материалдарды тандоо ийгиликтүү аяктады. CAD модели акыркы дизайндын визуалдык өкүлчүлүгүн камсыз кылат. Жалпысынан бөлүкчөлөрүн оптималдаштыруу Алгоритмдери механикалык тармактарда механикалык шаймандардын натыйжалуулугун жана натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн баалуу курал сунуштайт жана ар кандай тармактарда механикалык шаймандардын иштешин өркүндөтүүгө көмөктөшөт.

Шилтемелер:

1. Wei Minhe, Хан Сиангуон, Чжан Иу. 3-UPS / S Parallelalard Bill Winge [J] боюнча оптимизациялоо. Aerospace өндүрүү технологиясы, 2011 (3): 19-23.

2. Чен Лишун, Ли Ли, Чжан Хонлианг. Жаңы супер-ашыкча роботтун биргелешкен дизайны. Механикалык дизайн жана өндүрүш, 2010 (6): 148-150.

3. Ян Шун, CAI Анжуан. RBF жана бөлүкчөлөрдүн салтанатындагы сүзүү алгоритминин түздөн-түзүн оптималдаштыруу алгоритминин түздөн-түз офтималдаштыруу алгоритми (j] Механикалык дизайн жана өндүрүш, 2011 (1): 72-74.