Mamanuina o le mamafa-tiute hinge ma le tele o le vaevaega o se vaega o le springs swarm optimization_shinge iloa

Hinges e taua vaega i masini masini, faʻatagaina mo gaioiga ma fesuiaʻi. E ui o ituaiga eseese o le SIGES na faʻaaogaina lautele i Alamanuia, e pei o HINY HINGS, HOEE HINGES, SYDACAL HINGES, o loʻo iai pea ni tapulaʻa. Mo se faʻataʻitaʻiga, i lalo o mamafa avega, amio faʻaleaganuʻu e tatau ona mafiafia ina ia mafiafia ina ia mafai ai ona ausia le le faʻamaoni manaʻoga. E le gata i lea, i tulaga faʻapitoa e gata ai le avanoa i le avanoa e ono mafai ai ona faʻatautaia a latou galuega faʻatino.

O le iʻuga, ua faʻateleina le fiafia i le suʻesuʻeina Fou Hing tumatua. PASMER SWARM Optimization (PSO) Algorithm, o se ituaiga o swarm atamai, ua tele atinaeina ma talosaga i inisinia fanua. O lenei Algorithm e faʻaogaina ai le amio a le manulele o manu lele lele mo meaʻai e mafai ona foia lelei fofo i avanoa lavelavea e ala i le galulue faʻatasi ma le tauvaga i tagata taʻitoʻatasi. PSO Algorthms e matua sili ona lelei, faigofie e faʻatino ai, ma faʻalauteleina tele i le inisinia masani. O le faʻavae masani o le pso algorithm aofia ai le faʻauiga, itulagi vaalele, ma ua iʻu i le iʻuga. O le Algorithm amata i le faia o le faʻatulagaina o le amataga o le vaega o vaega, o loʻo agaʻi atu i totonu o le itulagi. E ala i le fuafuaina o le lelei o le aoga o vaega taʻitasi, o le algorithm o loʻo fuafua ai le fou gaioiga faʻatonuga ma le saoasaoa o konetipisi taʻitasi. I le taimi o taamilosaga taʻitasi o le vaega o loʻo taumafai, o le sili atu le lelei o le faʻataʻitaʻiga ma o le talaʻaga sili ona lelei e sili atu le faʻamalosi i le isi taamilosaga. Ina ua mavae le tele o miliona, o le algorithm maua le sili ona lelei fofo.

O le Convergagen Prompy of the Pso Algorithm ua maeʻa ona faʻaleleia e ala i le folasia o tagata mamafa o le ARERIA WARDS, e pei ona fautuaina e shi ma eberhart. O le fasi mea e faiva e tusa ma le tele o vaega e aofia ai vaega, e aofia ai tagata faigaluega, iloa le felagolagomai. O le Algorithm Parameters, pei o le vaega o loʻo saoasaoa ma le numera o le faʻaipoipoga, e mafai ona fetuʻutuuina faʻavae i mea faʻapitoa. PSO Algorithms ua avea o se lautele faʻaaogaina le poto o le poto o le algorithm i inisinia talosaga ma e masani ona suia lalolagi algorithms. Ae ui i lea, pso algorithM o loʻo feagai pea luʻitau, pei o le vave genturance. O le mea lea, ua i ai le taua o suʻesuʻega na tuʻuina atu i le faʻalauteleina o le PC a ACsorithm ma faʻailoa ona faʻatapulaʻaina.

I le talaʻaga o le faʻailoga ata, o le poloketi e manaʻoga e aofia ai se uta malosi o 3 tone ma le faʻataʻamilomilo o le ± 90 tikeri, e le sili atu le 2000 mm x 1000 mm x 1000 mM x 1000 mM x 1000 mm x 1000 mm x 1000 mm x 1000 mM Ina ia faʻataunuʻuina nei manaʻoga, o le 2RPRPor mechanism ua filifilia o le hinge auala. O lenei masini e aofia ai se suiga o paga ma se siisii ​​paga, ofoina atu le maualuga maualuga le malosi, sese fetuunaiga, ma taui lelei tomai. E le gata i lea, o le auala o le auala e sili atu ona faigofie ai ma le tausiga.

I le taimi o le sili o le poto masani o le faʻataʻitaʻiga, o le faʻataʻamilomilo o le laʻau ma le tele o manaʻoga o loʻo ausia e ala i le faʻaaogaina geometric progratint. Peitaʻi, o le luʻitau autu e taoto ai i le faʻamautinoaina o le faʻafitauli o loʻo iai ni faʻailoga sili ona malosi mo le auina atu. E masani lava ona ausiaina e ala i le faʻatulagaina o se vaega maualalo o le lafoina o le auala mo le faiga.

Ina ia auiliiliina le malosi o le faʻamalosi, ua filifilia le Rod Tia ua filifilia o le faʻamatalaga. Faʻapea o le uta tele o le m ma o se mamao o le i le va o lona ogatotonu o le tele ma le soʻotaga paga, o le uunaiga a le Rod Ce ua suesueina. E ala i le mafaufau i itu i le va o 'au ma le laʻasaga pele, faʻapea foi ma le tulimanu i le va o le toʻotoʻo ma le x-axis, o le malosi paleni e maua. O lenei fua e mautinoa ai le faʻamalosia o le faʻamalosi o le 'ai o le' ai o le auala.

Faʻavae i luga o le auiliiliga faʻaiuga, o le 'au malaga ua fuafuaina e tusa ai. O se faʻataʻitaʻiga o le eletise eletise, GSX40-1201 na filifilia muamua, latou amanaia le stroke, lafoaʻi, ma le faʻafa uiga. Isi itu, e pei foi o le vaega tele, o loʻo iloiloina foʻi i le fofoga faʻaiʻu. O le Sliding Consutes na faia o le Aluminis Bronze e filifilia mo le vaega o fetuʻutu, mafaufau o latou avega maualuga-tele ma le saʻo manaʻoga. O vaega autu e faia o le 35crnsia o le Steel Steel, o loʻo ofoina maualuga le malosi o le malosi ma le mama.

I le maeʻa o se masini mamanu, o se polokalame ROD ua faʻavaeina e vaʻai i le puʻeina o le ata mulimuli. O le Step swarm optimization Algorithm ua maeʻa ma le manuia le ata o le tele-fetu-taua le mamafa o le tiute, faʻamautinoaina e ausia uma faʻataʻitaʻiga manaʻoga.

I le faaiuga, o le Steple Swarm Optimization Algorithm ua faʻamaonia lelei le lelei i le ofimiina o le ata o le tele-faʻataʻamilomilo-taua le mamafa o le hinge. E ala i le faʻaeteete faʻatulagaina ma auiliiliga, o le sili ona lelei mamanuina o le 2RPRo mea ua ausia. O le masini faʻatulagaina, e aofia ai le faʻatulagaina o vaega ma mea, na faʻamanuiaina ma le manuia. O le Cad faʻataʻitaʻiga faʻaavanoaina ai se faʻaaliga vaaia o le ata mulimuli. Aotelega, Punaoa Swarm Optimization Algorithms ofoina atu se mea taua mo le lelei ma le aoga mamanuina o hinges ma saofaga o le masini masini i pisinisi.

Mau faasino:

1. Wei minuh, han xiangua, Zhang Jun. Optimemization suʻesuʻega i luga o le 3-Upts / S Pouralel Billede Briburd Ball Hinge [J]. Arospace gaosi tekinolosi, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishun, lio, Zhang Honglliag. Soʻofaʻatasi le mamanuina o le fou super-reboundard robotj. Masini fuafuaina ma gaosi, 2010 (6): 148-150.

3. Yang shun, cai ajiang. O le mea sili ona lelei o le eletise eletise e mafai ona faʻavaeina o le votage staltage fetuutuunai i luga o le RBF ma Punaoa Swarm optimm optimm (j]. Masini fuafuaina ma gaosia, 2011 (1): 72-74.