د درنو گحصار زاویې سره د لوی گردش زاویې ډیزاین د ذره اله اینیل اپ کولو لپاره

هارجونه په میخانیکي وسیلو کې لازمي برخې دي، چې حرکت او گردش ته اجازه ورکوي. پداسې حال کې چې بیلابیل ډولونه په صنعتونو کې په پراخه کچه کارول شوي، لکه د روټري نخاع، هیوک نخاع، هایډرډیک سلسلې، او د بال سکرو مغز لرونکي حوصله لري، دوی لاهم ځینې محدودیتونه لري. د مثال په توګه، د درنو بار لاندې، دودیز خنډونه اړتیا لري ترڅو د سختې کچې اړتیاو پوره کولو لپاره ضعیف وي. سربیره پردې، په ځانګړو قضیو کې چیرې چې ځای محدود او بار یې لوی دی، دوديزې هانې ممکن د دوی د فعالیت پوره کولو لپاره مبارزه وکړي.

د پایلې په توګه، د نوي هینج ډیزاینونو څیړلو کې علاقه لري. د ذرې د سورتونو اصلاح کول (PSO) الګوریتم، یو ډول شورم استخباراتو الګوریتم د انجینرۍ په برخو کې د پام وړ پرمختګ او غوښتنلیک ترلاسه کړ. دا الګوریتم د مرغیو د الوتنو چلند څخه د خواړو الوتنې چلند کوي ترڅو د افرادو په منځ کې د همکارۍ او سیالۍ له لارې غوره حلونو ته غوره حل ترلاسه کړي. د PSO الګوریتم خورا اغیزمن دی، او په انجینرۍ عمل کې پراخه کارول کیږي. د PSUIRIATM لومړني پروسه پدې کې پیل، پیل شوې، پیل شوې، د الوتنې الوتنې، او پایلې پایله ټاکل. الګوریتم په تصادفي ډول د ذراتو لومړني نفوس رامینځته کولو سره پیل کوي، کوم چې په امکان لرونکې سیمه کې حرکت کوي. د هرې ذرې محاسبې محاسبې کولو سره، الګوریتم د هرې خوا د نوي حرکت نوې لار او سرعت ټاکي. د ذبر د غورځنګ د هر پړاو په جریان کې، غوره ذره او تاریخي مطلوب ذرات په راتلونکي پړاو کې لوی نفوذ لري. د ډیری تکرارونو وروسته، الګوریتم مطلوب حل ترلاسه کوي.

د SHi او EAberaart لخوا وړاندیز شوي د PSOGARIATER اجرایوي فعالیت ښه شوی دی، چې د شیریا وزنونو معرفي کولو سره ښه شوی دی. د ذبح د تمحو مساواتو معادل یو څو برخې لري، پشمول د ناتو، پیژندنې او ټولنیز همکارۍ. د الګوریتم پیرامیټونه، لکه د ذرې سرعت او د تکمیلونو شمیر، د ځانګړو اړتیاو پراساس تنظیم کیدی شي. د PSO الګوریتم د انجینرۍ غوښتنلیکونو کې په پراخه کچه کارول شوي الګوریتم شوي چې غوښتنلیکونو کې کارول شوي غوښتنلیکونه او ډیری وختونه د وړیا جنیټیک الګوریتم. په هرصورت، د PSO الګوریتم لاهم ننګونې سره مخ دي، لکه د وخت دمخه بدلون. له همدې امله، د PSOR الګوریتم ښه کولو لپاره د پام وړ څیړنه شوې چې د خپلو محدودیتونو په نښه کولو لپاره ځانګړی څیړنه شوې.

د HING ډیزاین په شرایطو کې، د پروژې غوښتنې د 3 ټنو بار وړلو ظرفیت او د ± 90 درجو زاویه شامل دي، د 2000 ملي میترو x 500 MM x 1000 ملي میتر څخه نه ورکول. د دې اړتیاو پوره کولو لپاره، د دوهم میکانیزم د خپګان میکانیزم په توګه غوره کیږي. دا میکانیزم د تسلیمۍ جوړه او یو خوځنده جوړه جوړه ده، د لوړې سختۍ، د تېروتنې ادارانه، د تېروتنې ادایات، د تېروتنې ادایات، د تېروتنې ادایات، د تېروتنې ادایات، د غلطۍ تنظیم او خساره وړتیاوې وړاندې کوي. سربیره پردې، میکانیزم د متوسطه، اسانه نصب کولو او ساتنې وړتیا لري.

د مطلوب ډیزاین پروسې په جریان کې، د سلاحي زاویه او اندازې اړتیاوې د جیومیټریک خنډونو پلي کولو سره پوره کیږي. په هرصورت، کلیدي ننګونې د دې ډاډ په تامینولو کې دي چې میکانیزم د لیږد وړتیاوې لري. دا عموما د میکانیزم لپاره د لږترلږه لیږد قوي زاویه په ټاکلو سره ترلاسه شو.

د ځواک لیږد تحلیل، RAD CE CE د تحلیل څیز په توګه غوره شوی. د MAS او د سرکشن جوړه تر مینځ د ټیټ جمعې جمع کول او د سرکشن جوړه تر مینځ، هغه ځواک چې په ROD CE کې د هغه ځواک په غاړه واخلي. د ځواکونو او راډ سیډ ترمینځ کونیو ته په پام سره، او همدارنګه زاویه د ROD او x محور ترمینځ، د ځواک بیلانس مسولیت ترلاسه شوی. دا مساوات د میکانیزم د لیږد وړتیاوې ډاډ ورکوي.

د تحلیل پایلو پراساس، د خوځښت جوړه د دې مطابق ډیزاین شوی. د بریښنایی سلنډر ماډل، GSX40-1ICTANTIAT په لومړني ډول غوره شوی، په پام کې نیول، ضربه، درز او محور جذب. نور فاکتورونه، لکه د برخې اندازه، په وروستي ډیزاین کې هم پیژندل کیږي. د المونیو برونز سنګټینګ د هر څرخولو د رامینځته کولو ظرفیت او د دقیقتیا وړ وړتیا په پام کې نیولو سره غوره کیږي. اصلي اجزا د 35clncasisizizi د ساحل فولادو څخه جوړه شوې ده، کوم چې د لوړ بدنامي ځواک او لندبل موډولس وړاندیز کوي.

د میخانیکي ډیزاین په بشپړیدو سره، د CD ماډل نهایی ډیزاین لید لپاره رامینځته شوی. د ذروایی سواریزم مطلوب الګوریتم د لوی سختیار زاویې د درنو دندو څخه په بریالیتوب سره مطلوب شوی، ډاډ ورکوي چې دا ډاډ لري.

په پایله کې، د ذرې مدیر مطلوب الګوریتم د لوی گردش - زاویې دندې ضایع کیدو ډیزاین غوره کولو کې مؤثره ثابت کړی. د محتاط تشکیلاتو او تحلیل له لارې، د 2rpration 2MP غوره ډیزاین ترلاسه شو. میخانیکي ډیزاین، پشمول د اجزاو او توکو انتخاب په شمول، په بریالیتوب سره بشپړ شو. د CAD ماډل د وروستي ډیزاین لید لید چمتو کوي. په ټوله کې، د موصلیت د موسم اصلاح الګوریتم د خندق مؤثره او مؤثره ډیزاین لپاره ارزښتناک وسیله وړاندې کوي او په مختلف صنعتونو کې د میخانیکي وسیلو د فعالیت او فعالیت په وده کې مرسته کوي.

سرچینې:

1. Wei Her، حن xiaizenvouns، hanhang جون. په 3-اپس / s موازي بلډاګون هانک [J] کې مطلوب څیړنه [J]. د ایروسپس تولید ټیکنالوژي، 2011 (3): 19-23.

2. د چین لشټن، لی لیو، جانګ هانګیگنگ. د نوي سوپر - بې ځایه روبوټ جبونډ عمومي ډیزاین. میخانیکي ډیزاین او تولید، 2010 (6): 148-150.

3. یانګ شږه، د کایا انجینگ. د RBF او ذرې د الورم اصلاح الګوریتم [J]). میخانیکي ډیزاین او تولید، 2011 (1): 72-74.