Ubunifu wa bawaba ya kazi nzito na pembe kubwa ya mzunguko kulingana na chembe optimization_hinge kujua

Bawaba ni sehemu muhimu katika vifaa vya mitambo, kuruhusu harakati na mzunguko. Wakati aina anuwai za bawaba zimetumika sana katika viwanda, kama bawaba za mzunguko, bawaba za hooke, bawaba za spherical, mitungi ya majimaji, na jozi za lishe ya mpira, bado zina mapungufu. Kwa mfano, chini ya mizigo nzito, bawaba za jadi zinahitaji kuwa nene ili kukidhi mahitaji ya ugumu. Kwa kuongeza, katika hali maalum ambapo nafasi ni mdogo na mizigo ni kubwa, bawaba za jadi zinaweza kupigania kutimiza kazi yao.

Kama matokeo, kumekuwa na shauku kubwa ya kutafiti miundo mpya ya bawaba. Algorithm ya chembe (PSO) algorithm, aina ya algorithm ya akili, imepata maendeleo makubwa na matumizi katika nyanja za uhandisi. Algorithm hii hutumia tabia ya vikundi vya ndege kuruka kwa chakula ili kufikia suluhisho bora katika nafasi ngumu kupitia kushirikiana na ushindani kati ya watu binafsi. Algorithms ya PSO ni bora sana, ni rahisi kutekeleza, na inatumika sana katika mazoezi ya uhandisi. Mchakato wa msingi wa algorithm ya PSO ni pamoja na uanzishaji, ndege ya chembe, na uamuzi wa matokeo. Algorithm huanza kwa kutoa nasibu idadi ya awali ya chembe, ambazo hutembea ndani ya mkoa unaowezekana. Kwa kuhesabu thamani ya usawa wa kila chembe, algorithm huamua mwelekeo mpya wa harakati na kasi ya kila chembe. Wakati wa kila duru ya harakati za chembe, chembe bora na chembe bora ya kihistoria ina ushawishi mkubwa kwenye mzunguko unaofuata wa mwendo. Baada ya iterations nyingi, algorithm hupata suluhisho bora.

Utendaji wa muunganiko wa algorithm ya PSO umeboreshwa kwa kuanzisha uzani wa hali ya hewa, kama ilivyopendekezwa na Shi na Eberhart. Equation ya mageuzi ya chembe inajumuisha sehemu kadhaa, pamoja na hali ya ndani, utambuzi, na ushirikiano wa kijamii. Vigezo vya algorithm, kama vile kasi ya chembe na idadi ya iterations, zinaweza kubadilishwa kulingana na mahitaji maalum. Algorithms za PSO zimekuwa algorithm inayotumika sana katika matumizi ya uhandisi na mara nyingi huzidi algorithms ya maumbile. Walakini, algorithms ya PSO bado inakabiliwa na changamoto, kama vile kuunganika mapema. Kwa hivyo, kumekuwa na utafiti muhimu uliowekwa katika kuboresha algorithm ya PSO na kushughulikia mapungufu yake.

Katika muktadha wa muundo wa bawaba, mahitaji ya mradi ni pamoja na uwezo wa mzigo wa tani 3 na pembe ya mzunguko wa digrii 90, na vipimo visivyozidi 2000 mm x 500 mm x 1000 mm. Ili kukidhi mahitaji haya, utaratibu wa 2RPR huchaguliwa kama utaratibu wa bawaba. Utaratibu huu una jozi inayozunguka na jozi inayosonga, inayotoa ugumu wa hali ya juu, marekebisho ya makosa, na uwezo wa fidia. Kwa kuongeza, utaratibu huo ni wa ulinganifu, kuwezesha usanikishaji rahisi na matengenezo.

Wakati wa mchakato wa muundo wa optimization, pembe ya mzunguko na mahitaji ya ukubwa hufikiwa kwa kutumia vizuizi vya jiometri. Walakini, changamoto muhimu iko katika kuhakikisha kuwa utaratibu una uwezo bora wa maambukizi ya nguvu. Hii kawaida hupatikana kwa kuweka kiwango cha chini cha maambukizi kwa utaratibu.

Ili kuchambua maambukizi ya nguvu, fimbo CE huchaguliwa kama kitu cha uchambuzi. Kwa kuzingatia mzigo wa M na umbali wa D kati ya kituo chake cha misa na jozi ya mzunguko, nguvu iliyowekwa kwenye fimbo CE inachunguzwa. Kwa kuzingatia pembe kati ya vikosi na fimbo CE, na vile vile pembe kati ya fimbo na mhimili wa X, usawa wa usawa wa nguvu hutolewa. Equation hii inahakikisha uwezo wa maambukizi ya nguvu ya utaratibu.

Kulingana na matokeo ya uchambuzi, jozi ya kusonga imeundwa ipasavyo. Mfano wa silinda ya umeme, GSX40-1201, imechaguliwa hapo awali, kwa kuzingatia kiharusi, msukumo, na vipimo vya axial. Sababu zingine, kama saizi ya sehemu, pia huzingatiwa katika muundo wa mwisho. Bei za kuteleza zilizotengenezwa na shaba ya aluminium huchaguliwa kwa kila jozi inayozunguka, kwa kuzingatia uwezo wao wa juu wa kubeba mzigo na mahitaji ya usahihi. Vipengele kuu vinatengenezwa kwa chuma cha aloi 35crmnsia, ambayo hutoa nguvu ya juu na modulus ya elastic.

Baada ya kukamilisha muundo wa mitambo, mfano wa CAD umeanzishwa ili kuibua muundo wa mwisho. Algorithm ya uboreshaji wa chembe imefanikiwa kuboresha muundo wa bawaba kubwa-ya mzunguko wa nguvu, kuhakikisha inakidhi mahitaji yote ya muundo.

Kwa kumalizia, algorithm ya chembe ya kueneza chembe imeonekana kuwa nzuri katika kuboresha muundo wa bawaba kubwa-ya mzunguko-wa nguvu. Kupitia usanidi na uchambuzi wa uangalifu, muundo mzuri wa utaratibu wa 2RPR ulipatikana. Ubunifu wa mitambo, pamoja na uteuzi wa vifaa na vifaa, ulikamilishwa kwa mafanikio. Mfano wa CAD hutoa uwakilishi wa kuona wa muundo wa mwisho. Kwa jumla, algorithms ya uboreshaji wa chembe hutoa zana muhimu kwa muundo mzuri na mzuri wa bawaba na kuchangia kuboresha utendaji na utendaji wa vifaa vya mitambo katika tasnia mbali mbali.

Marejeo:

1. Wei Minhe, Han Xianguo, Zhang Jun. Utafiti wa uboreshaji juu ya bawaba 3-ups/s sambamba billiard bawaba [J]. Teknolojia ya Viwanda ya Aerospace, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishun, Li Li, Zhang Hongliang. Ubunifu wa pamoja wa robotj mpya ya redundant. Ubunifu wa mitambo na utengenezaji, 2010 (6): 148-150.

3. Yang Shun, Cai ANJiang. Ubunifu mzuri wa vigezo vya urekebishaji wa umeme wa umeme wa kasi ya elektroniki kulingana na RBF na algorithm ya chembe ya chembe [J]. Ubunifu wa mitambo na utengenezaji, 2011 (1): 72-74.