Тарҳи ҳалқаи варзиши гаронвазн бо кунҷи калони гардиши қитъаи замин

Ҷузъҳои муҳим ҷузъҳои муҳим дар дастгоҳҳои механикӣ мебошанд, ки барои ҳаракат ва гардиш имкон медиҳад. Гарчанде ки намудҳои гуногуни hinges дар соҳаҳо васеъ истифода мешуданд, сангҳои сферикӣ, кингҳои сферӣ, силиндраҳои гидравликӣ ва дӯконҳои чормағз, ки онҳо ҳанӯз маҳдудиятҳои муайян доранд. Масалан, зери сарбории шадид, масхараҳои анъанавӣ барои қонеъ кардани талаботи струлӣ бояд ғафсӣ шаванд. Ғайр аз он, дар ҳолатҳои махсус, ки фосила маҳдуд аст ва борҳо калон аст, масобати анъанавӣ метавонанд барои иҷрои вазифаи худ мубориза баранд.

Дар натиҷа, ба таҳқиқоти тарроҳони нави ҳезум таваҷҷӯҳи зиёд зоҳир шудааст. Алгоритми (PSS) алгоритми, як навъи тӯдаиҳои идрораи интеллектуалӣ, як қатор Алгоритми иктишофӣ, ки дар соҳаҳои муҳандисӣ татбиқ карда мешаванд, ба даст овардааст. Ин алгоритми рафтори гурӯҳҳои парраро истифода мебарад, то барои ноил шудан ба ҳалли устувори ҷойҳои корӣ тавассути ҳамкорӣ ва рақобат дар байни шахсон парвоз кунад. Алгоритмҳои АСО СОБ барои амалисозии муҳандисӣ хеле муфид ва васеъ истифода мешаванд. Раванди асосии алгоритми АВО оғози оғози коркунӣ, парвозро дар бар мегирад ва муайян кардани натиҷа. Алгоритм аз ҷониби ба таври тасодуфӣ ба даст овардани аҳолии ибтидоии зарраҳо, ки дар минтақаи имконпазир ҳаракат мекунад, оғоз меёбад. Бо ҳисоб кардани арзиши фитнеси ҳар як зарра, алгоритм самти нави ҳаракат ва суръати якдигарро муайян мекунад. Ҳангоми ҳар як даври ҳар як ҷунбиши заррин, заррачаи оптималӣ ва зарраҳои оптималии таърихӣ ба даври навбатии ҳаракат таъсири бештар доранд. Пас аз чандирии бисёр, алгоритми ҳалли оптималӣ ба даст меорад.

Иҷрои ҳамвории Algorithm-и Алгоритми АВО-ро бо ҷорӣ намудани вазнҳои амалия, ки аз ҷониби SHI ва Eberhart пешниҳод шудааст, беҳтар шуд. Муомилоти эволютсияи зарраҳо якчанд ҷузъҳо, аз ҷумла инертсия, маърифат ва ҳамкориҳои иҷтимоӣро дар бар мегирад. Параметрҳои алгоритми, ба монанди суръати зарраҳо ва шумораи он, метавонанд дар асоси талаботи мушаххас мутобиқ карда шаванд. Алгоритмҳои Als SSO ба таври васеъ истифодашаванда алгоритми экспертиза дар барномаҳои муҳандисӣ ва аксар вақт алгоритмҳои генетикии генетикӣ. Бо вуҷуди ин, Algorithms Algoriarm то ҳол ба мушкилот дучор мешаванд, масалан конвергенсияи бармаҳал. Аз ин рӯ, як таҳқиқоти назаррас ба такмили алгоритми АВО ва ҳалли он, ки маҳдудиятҳои он ҳал карда шудааст, ба вуҷуд омадааст.

Дар заминаи тарҳи тарроҳии ҳезум талаботи сарбории 3 тонна ва кунҷи гардиши ± 90 дараҷа, бо андоза аз 2000 мм X 500 мм X 1000 мм иборат аст. Барои қонеъ кардани ин талабот, механизми 2-ро ҳамчун механизми ҳалқа интихоб мекунад. Ин механизм аз ҷуфти гардиш ва ҷуфти ҳаракаткунанда иборат аст, ки зарари баланд, зарари баланд, тасҳеҳоти хатоӣ ва ҷубронпулии ҷубронро пешниҳод мекунад. Ғайр аз он, механизм симметрӣ аст ва имкон медиҳад, ки насб ва нигоҳдории осон.

Зимни раванди оптимизатсия, кунҷи ротатсия ва андозаҳо бо истифодаи маҳдудиятҳои геометриявӣ иҷро карда мешаванд. Бо вуҷуди ин, даъвати калидӣ дар таъмини механизм имкониятҳои хуби қувваи барқ ​​дорад. Ин одатан тавассути танзими ҳадди ақали интиқол барои механизм ба даст оварда мешавад.

Барои таҳлили интиқоли қувваи барқ, Род CE ҳамчун объекти таҳлил интихоб шудааст. Гумон кардани массаи сарбории м ва масофаи D байни маркази оммавӣ ва ҷуфти гардиш, қитъаи ба асои асои CE санҷиш дода мешавад. Бо дарназардошти кунҷҳои байни қувваҳои ва асои CE, инчунин кунҷ дар байни асо ва X-Axis, ки ба тавозуни тавозуни қувва ба даст оварда мешавад. Ин муодила имконоти интиқоли нерӯи барқро таъмин менамояд.

Дар асоси натиҷаҳои таҳлил, ҷуфти ҳаракаткунанда мутаносибан тарҳрезӣ шудааст. Модели силиндрии силиндр, GSX40-1201-1201, бо назардошти заргарӣ, пажмурда, шиддат ва андозаҳои Футфия интихоб карда мешавад. Омилҳои дигар, ба монанди андозаи компонент низ дар тарҳи ниҳоӣ баррасӣ карда мешаванд. Slienting Reebingings аз биринҷии алюминӣ сохта шудааст барои ҳар як ҷуфти гардиш, бо назардошти иқтидори баланд ва талаботи дақиқи онҳо. Ҷузъҳои асосӣ аз пӯлоди гулӯлаи 35CRMNSINALED мебошанд, ки қувват ва модулуси тағйирёбанда пешкаш карда мешаванд.

Баъди ба итмом расидани тарҳи механикӣ, ки як модели кадрӣ барои тасаввур кардани тарҳи ниҳоӣ таъсис дода шудааст. Алгоритми беҳбудии бутуна тарҳрезии ҳайвони хатсайри калон-зуд-зуд-зуд-зуд мутаносибан хубтар оптимизатсия карда шудааст, ки он ба ҳамаи талаботи тарроҳӣ ҷавобгӯ бошад.

Дар хотима, опторитҳои беҳтарини объективӣ algorittm дар оптимизатсияи тарҳи калон-кунҷӣ ҳалқаро соҳиб шудааст. Тавассути конфигуратсияи эҳтиётӣ ва таҳлили оптималии механизми 2 ба даст омад. Тарҳи механикӣ, аз ҷумла интихоби ҷузъҳо ва маводҳо бо муваффақият ба итмом расид. Модели кадрӣ намояндагии визуалии тарҳи ниҳоӣ таъмин мекунад. Умуман, алгоритмҳои беҳтарини заррин барои тарҳрезии самаранок ва самарабахши ҳалқаҳо ва саҳмгузорӣ дар самти беҳтар намудани дастгоҳҳои механикӣ дар соҳаҳои мухталиф мегузаронанд.

Истинодҳо:

1. Уи Мине, Ҳан XianGuo, Жанг Им. Тадқиқоти оптимизатсия дар паралли 3-USS / S Billel Bistiard тӯби тӯби тӯби j]. Технологияи истеҳсоли ҳаво, 2011 (3): 19-23.

2. Чен Лишун, Ли Ли, zhang hongliang. Тарҳи муштараки роботи нави бонуфузи нав. Тарроҳии механикӣ ва истеҳсоли соли 2010 (6): 148-150.

3. Йанг Шун, КАИ Анҷянгон. Таҳияи оптималии суръатбахши суръатбахшии педификати тасҳеҳоти тасаллӣ Параметрҳои тасҳеҳоти барқӣ дар асоси RBF ва зарфҳои зараровари носили алгоритм [Ҷ]. Тарроҳии механикӣ ва истеҳсоли соли 2011 (1): 72-74.